教学课程资源库 更多>>

关键词： 钻井液   冷却装置   换热器   模块化   自动控制  

摘要： 为解决深井、超深井井底高温环境下随钻工具和精密仪器失效、钻井液性能不稳定等问题,研制了高温钻井液冷却装置。在参考国内外同类产品功能和技术参数的基础上,对关键部件和换热参数进行选型和计算。采用模块化结构设计,解决了超限运输和现场安装问题;采用一键式恒温自控技术,匹配不同工况需求,实现系统多流程冷却、自动恒温、反冲洗和液位补偿等功能切换;多流程冗余设计,解决部件故障或换热器堵塞及长时间停机难题。现场应用表明,研制的高温钻井液冷却装置能自动循环冷却大排量高温钻井液,运行稳定、操作简单、维护方便,具有良好推广应用前景。

关键词： 灌区   智慧水管理体系   立体感知   自动控制   智能应用   辽宁省营口市  

摘要： 文章围绕辽宁省营口市营口灌区信息化的现状和不足,对其智慧水管理体系建设进行梳理和分析,利用新一代信息技术,聚焦灌区江河渠沟调度、工程运行、智能灌溉、应急处置、便民服务等方面,依托现代化物联网技术、3S技术、云技术、大数据技术和软件应用技术,建立较为完善的立体感知体系、自动控制体系、智能应用体系,实现灌区水资源管理、工程管理、取用水管理、运行管理和人工辅助决策。

关键词： 机械手   物料运输   工业PLC   自动控制   机器人技术  

摘要： 针对传统工人搬运物料存在效率低、劳动强度大以及危险性较高等问题,本文设计了一种用于物料自动搬运的机械手装置,实现了物料的自动化输送和抓取,大大提高了工作效率。利用工业PLC技术设计了机械手配套自动控制系统,配置了硬件I/O口,编写了控制系统程序,实现了物料的自动搬运和精确定位,大大提高了作业效率和生产速度,节省了搬运成本。

关键词： 给水变频   给水自动   指令平衡   拟合出力试验  

摘要： 本文结合给水自动控制策略,提出了分段控制、指令平衡、分段综合反馈等策略,实际应用后保证了给水变频改造后所有泵组协同控制,全部控制方式无扰切换,极端工况汽包水位控制稳定。

关键词： 高加   水位   端差   自动控制   优化  

摘要： 某300MW机组长期存在高加水位波动大,自动调节品质差,高加端差大,影响了机组安全、稳定运行,端差大则降低了机组的经济性。本文对以上问题进行了分析研究,介绍了解决问题的具体措施以及实施后取得的效果,对国内火电机组同类问题具有一定的借鉴意义。

关键词： 自动控制原理   线上线下混合式教学   网络教学平台   教学改革  

摘要： “自动控制原理”是电气类、自动化类、电子信息类的专业必修课,在整个课程体系中发挥着重要作用。针对课程理论性强、抽象性高导致学生学习困难的问题,从学情和课程特征出发,对教学模式进行改革。通过建立网络教学平台,实现线上线下混合式教学,帮助学生掌握专业知识,提升学生的知识水平和工程创新能力,培养社会所需要的专业技术人才。

关键词： 农业机械   自动控制   运动控制   作业控制  

摘要： 随着信息与控制理论的发展,自动化控制技术在农业装备领域广泛应用,促进农业生产的智能化、现代化与规模化。运动控制和作业控制是智能农机自动控制技术的两大核心内容,为无人农机在复杂环境下的高精度自主导航安全行驶和精准作业提供保障。速度控制与转向控制是智能农机运动控制的基础,导航跟踪控制是智能农机运动控制的主要内容。本文阐述了智能农机速度控制与转向控制的研究进展,总结归纳了基于几何模型、基于运动学模型和不依赖于模型的自动导航跟踪运动控制方法。然后,着重分析了智能农机在耕、种、管、收等各环节的作业机构控制以及多机协同作业控制方法。最后,指出构建更加精准的农机数学模型,研究面向复杂场景的先进底盘运动控制技术,发展人工智能与控制理论深度融合的农机控制技术以及提升农机农艺相结合的多机协同控制技术是未来智能农机自动控制技术的发展方向。

关键词： 自动导向车(AGV)小车   可编程逻辑控制器(PLC)   自动控制系统  

摘要： 文章介绍了自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)小车自动控制系统的关键技术和设备,以及基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的AGV小车自动控制系统设计,包括PLC与AGV小车的通信设计、PLC控制功能设计及监控功能设计。

关键词： 机械手   电气自动控制系统   PLC技术  

摘要： 机械手作为当代工业生产中至关重要的一部分,所有的运动过程均是依赖气缸驱动,而气缸则是通过电子阀完成控制操作。从传统的机械手控制来看,机械当中存在非常多的触点,本身在动作精度方面不够理想,非常容易引发安全事故。基于此,本研究提出将PLC技术应用于机械手自动控制系统,并针对相关的系统、硬件、程序等相关设计环节进行系统阐述,仅供参考与借鉴。

关键词： 带式输送机   控制系统   结构   应用效果  

摘要： 针对传统带式输送机控制方式存在控制功率不平衡、易冲击带式输送机部分部件、电能浪费严重等不足,基于带式输送机功率跟踪平衡控制策略,PLC控制器选用S7-300系列,在主斜井带式输送机方面起到控住作用,该系统包括硬件与软件两个单元,并分析了该自动控制系统的应用效果,应用结果表明:应用该系统后解决了带式输送机控制功率平衡问题,冲击问题得到了好的解决,相同运量下,应用带式输送机自动控制系统后,电能消耗更低节能效率可达11%,取得了较好的应用效果。