教学课程资源库 更多>>

关键词： 硫磺回收   自动控制   联锁逻辑  

摘要： 文章从如何自动控制硫磺回收装置的角度介绍了主要存在的自控逻辑应用,包括如何进行顺控点火,如何联锁停炉及正常操作时的自控逻辑应用。文章通过二级CLAUS+还原+吸收的硫磺回收工艺所完成的控制系统逻辑设计及应用,主要侧重于其中的过程控制方案和安全联锁系统方案的设计,以达到装置大型化,长周期运转,提高目的产品回收率,最大限度提高装置的经济效益。

关键词： 移架   喷雾   负压降尘   自动控制   作业环境  

摘要： 为了有效防治液压支架移架过程中所产生的粉尘,基于喷雾负压降尘理论研究和现场实践,设计研究了一种液压支架降柱移架自动降尘装置和自动控制系统。研究结果表明:该装置喷雾范围覆盖移架产生的高浓度粉尘区域,同时装置设计的负压吸尘窗口能够对准工作面移架产尘浓度最高区域,使其能够迎着工作面进风吸尘,最大限度地提高控尘效率,实现采煤空间的全断面粉尘控制,大幅降低综采工作面行人空间的粉尘浓度,改善液压支架操作工的作业环境。喷雾负压降尘技术与联动控制技术应用于防尘实践中,验证了液压支架降柱移架自动降尘装置的有效性。

关键词： 自动控制技术   农业机械设计   实践   应用  

摘要： 概述了自动控制技术的基本原理,分析了自动控制技术在农业机械设计中的应用价值,阐述了自动控制技术在农业机械设计中的实践应用。

关键词： 特种仓库智能测控系统   Arduino芯片   Processing   温湿度传感器   自动控制   算术平均滤波   程序设计  

摘要： 基于Arduino与Processing互动编程方式进行特种仓库智能测控系统设计。该系统以Arduino为主控单元,利用各种传感器实时采集库区火情、烟雾、温度、湿度、有害气体浓度等关键参数;采用中位值平均滤波法对参数进行处理,并根据库内参数发出相应控制信号,作用于对应节点设备,实现自动控制。同时,保留人工干预措施,仓库管理人员可以根据库内环境参数做出相应的管控措施。所设计系统是集常规监测、自动控制、无人值班等功能于一体的智能化系统,对弹药、危险品、生化物品等高危物品的存储有一定的借鉴意义。

关键词： 炭基材料生产装备   自控系统优化   PLC  

摘要： 为提高现有炭基材料生产装备自控系统的控制精度,满足更高要求的生产工艺,直观体现核心设备炭化炉生产状态,控制净化气体管路压力安全可靠运行,对现有炭基材料生产装备自控系统进行优化。通过引入串级控制进行炭化炉内温度调节,增加PLC工艺参数采集点位,设置热成像系统提供炉内运行信息数据支持,增加净化气路安全压力检测放散装置等措施,最终实现生产装备稳定、高效的工艺生产要求。

关键词： 工业机械臂   控制系统   运动学  

摘要： 工业机械臂是一种能完成复杂的运动和操作任务的设备,在工业生产中具有广阔的应用前景。但传统的机械臂自动化控制技术存在一些问题,如精度不高、响应速度慢。针对这些问题,本文主要分析了工业机械臂运动学,开发了一款高效率、高精度的工业机械臂自动控制系统,并运用了PID算法的控制方法,有效延长了机器人的响应时间,提高了机器人的准确性。

关键词： 自动控制系统  

ISBN: (纸本)9787121461460

摘要： 本书讲述自动控制原理及其应用，并介绍自动控制系统的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共9章，内容包括：绪论、控制系统的数学模型、控制系统时域分析、根轨迹技术、线性定常系统的频域分析法、控制系统的校正设计、状态变量系统分析与设计、数字控制系统、自动控制系统设计实例。

关键词： 自动控制理论  

ISBN: (纸本)9787302642428

摘要： 本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南，以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器（LQR）、模型预测控制（MPC）和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系，并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源，同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码，读者可以直接实践和验证所学内容，从而深化对这些理论的理解。本书的目标读者群体为自动化类专业的本科生和研究生以及相关领域的科研人员。

关键词： 无线传感技术   羽毛球发球机   速度控制   信息采集   模糊PID控制  

摘要： 为提升羽毛球发球机发球速度的控制精准度,设计基于无线传感技术的羽毛球发球机速度自动控制系统。系统包括观测控制单元、视觉处理单元、关节FPGA控制器、执行机构、嵌入式处理器。各执行机构的位置与电流等运行信息、羽毛球轨迹信息和控制指令均采用无线传感技术传输,利用非均匀部署方案延长无线传感网络生存周期。利用模糊PID控制算法结合对转双轮理论发射模块控制羽毛球发球速度。仿真结果显示:该系统可准确采集发球机的电动研究对象执行机构运行信息,准确控制发球速度和精度,响应时间较快,从而提升用户的使用感受。

关键词： 汽车电子技术   自动控制系统   驾驶辅助   动力系统优化   底盘控制  

摘要： 随着科技的迅猛发展,汽车电子技术以惊人的发展速度改变着汽车的驾驶方式、性能和安全性,成为推动变革的关键力量。基于此,介绍自动控制系统与汽车电子技术,阐述自动控制系统在汽车中的应用,采用模拟仿真和实际测试相结合的方法全面评估自动控制系统的性能,并对汽车的发展趋势进行展望,展现自动控制系统对汽车产业的深远影响。