教学课程资源库 更多>>

关键词： 地坪施工机器人   自动控制   平整度优化   路径规划   传感器选择  

摘要： 文章主要研究地坪施工机器人的自动控制与平整度优化。在自动控制技术方面,研究了传感器的选择和布置、控制算法的设计与实现、机器人路径规划和动态调整及控制系统的建立与优化;在平整度优化技术方面,研究了地面平整度的测量与分析、平整度优化算法的设计与实现、平整度优化后的施工效果分析及优化系统的建立与优化。

关键词： 自动控制系统   毕业设计   设计过程管理   闭环管理  

摘要： 阐述应用型电气学科毕业设计的特点,存在的问题,提出毕业设计质量的管理措施,包括毕业设计题目搜索、设计过程管理、毕业设计成绩评定,分析自动控制系统的毕业设计闭环管理案例。

关键词： 车辆安全   预警自动控制系统   系统设计  

摘要： 车辆安全预警自动控制系统对保障车辆的安全具有至关重要的作用。本文以保障车辆安全为核心,在分析系统功能需求的基础上,设计了系统总体方案,并对路边设备单元、安全自动控制单元、底板系统其他电路、车载处理单元进行电路板设计。基于此,本文选择STM32F103和STC12C2052AD单片机作为控制器,在设计环境、程序总体设计框图、关键通信协议方面,设计系统软件。

关键词： 自适应光学   望远镜   自动控制   高压放大器  

摘要： 自适应光学技术可以对大气湍流造成的波前误差进行实时校正,是实现大型地基望远镜高分辨率成像的关键技术。随着望远镜口径不断增大,自适应光学系统的校正单元数达到千单元量级。首先从自动控制角度建立了自适应光学系统各电控环节的等效模型,分析了系统延时对控制环节性能的影响。然后介绍了自适应光学电控环节中高压驱动系统的设计问题,从自动控制角度分析了自适应光学系统对高压放大器闭环带宽的需求,给出了分析结果。最后报道了千单元级自适应光学高压驱动系统的集成和测试工作。实验结果表明:本文所设计的高压放大器可以实现120 V输出,-3 dB带宽达到5000 Hz,所设计的高压驱动系统经过集成后,利用湍流屏等效模拟60 Hz格林伍德频率,校正后的波前残差均值为0.16λ,可以实现千单元级压电变形镜的校正控制。

关键词： 电力系统   人工智能   巡视维护   自动感知   自动控制   查找故障   计算机   智能化  

摘要： 二三十年前,蜡烛是家中常备物品,用来应对电路不稳定引起的停电。如今,随着电网的结构强化和智能化设施的引入,电网变得越来越稳定、可靠、智慧,我们有了更舒适、便捷的用电体验!过去,电力系统的很多工作只能靠人力完成,例如巡视维护、查找故障等。如今,在计算机、自动控制、人工智能等技术的帮助下,智慧电网能够自动感知、分析和控制电力系统的运行,用机器替代了部分人力。

关键词： 矿井   无轨胶轮车   无人驾驶   自适应控制  

摘要： 作为矿井重要辅助运输设备,无轨胶轮车的运行安全可靠性对煤矿生产安全及效率至关重要。受井下空间狭窄、光线不足等恶劣行驶环境影响,传统人工驾驶模式存在诸多安全隐患,通过无人驾驶技术使矿井胶轮车实现智能化与无人化驾驶是提高井下运输效率、推动煤矿运输智能化发展的重要手段。本文以矿井胶轮车无人化驾驶为研究目标,通过多传感信息融合技术感知胶轮车工况及环境,采用模糊PID自适应控制策略自动控制车辆转向电机,实现井下胶轮车的无人驾驶。

关键词： 二层台排管机械手   管柱   防撞击   自动控制  

摘要： 本文介绍了一种可以配合二层台排管机械手使用的管柱防撞与自动控制机构,通过选择合理的安装位置,最大限度地发挥其防撞和自动控制功能,达到了不需要司钻人员主动停止二层台排管机械手悬持管柱立根下放的动作,也不需要司钻判断其悬持高度,管柱立根接触钻台面时,会自动触发传感器信号,控制系统向电磁阀发出关闭信号,可以自动停止二层台排管机械手油缸的下放动作,可有效避免管柱底部撞击钻台面,达到安全作业的目的。

关键词： 自动控制   智能协同   切换台   调音台   AFV   GPI/O  

摘要： 本文主要介绍贵州广播电视台超高清(4K)全媒体转播平台基于IP架构实现视音频智能协同控制跟随功能的具体方法:首先,根据贵州广播电视台超高清(4K)全媒体转播具体系统规划介绍4K超高清数字切换台与IP(Internet Protocol,网际互联协议)数字调音台的相关配置;其次,介绍实现视音频智能协同控制跟随功能的步骤;最后,以贵州广播电视台首届动静网络春晚为例,阐述该功能在节目制播过程中的实践与应用。

关键词： 《单片机原理及应用》   阀门控制   自动控制   单片机   硬件设备   节能减排  

摘要： 大三时,学校开设了《单片机原理及应用》课程,郭岩宝教授对单片机理论的剖析以及实验动手环节为我打开了自动控制的大门,我欣喜地发现这门技术可以控制众多硬件设备,昔日里我脑中的许多梦想有了实际落地的可能。也是在这一年,我参加了全国大学生节能减排大赛,设计了一个阀门控制电路用于项目之中。最终,该项目获得了国家三等奖。

关键词： 无人驾驶汽车   半主动悬架   多传感器信息   信息融合  

摘要： 为提高无人驾驶汽车在破损和小型障碍物路面行驶的安全性和平顺性,提出了一种基于多传感器信息融合的半主动悬架控制方法。建立考虑多传感器信息融合的汽车1/4悬架振动模型,揭示路面不平信息与汽车振动量之间的关系;利用摄像头和雷达波扫描并识别不平路面状况,创建路面不平度数学模型,通过检测边缘交并比和图神经网络(GNN)算法对不平路面进行信息融合和匹配,得到复杂环境下可信度较高的路面不平数学模型;提出利用车速和路面不平信息计算半主动悬架最佳阻尼比,将悬架调节至该阻尼比以实时适应不同路面状况;开展典型路面输入工况下汽车平顺性试验,对比与分析不同悬架的振动加速度响应信号。结果表明:相同条件下多信息融合控制的无人驾驶悬架振动加速度最大峰值比被动悬架减少43%,验证了所提方法的优越性。