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关键词： OBE理念   教学改革   电气工程   电力拖动自动控制系统   人才培养  

摘要： 随着技能型社会对专业要求的不断提高,高素质人才的培养也受到广泛重视。院校作为人才培养的主要环节,与时俱进的教学改革是满足社会发展需求的必然保障。电气工程专业是科技发展的核心专业之一,具有理论性和实践性强的特点,以电力拖动自动控制系统课程为例,以成果导向教育理念为指导,通过搭建便捷式运动控制系统仿真平台,实现实践教学与课堂教学同时进行,使课堂学习更贴近于社会、企业或科研需求,便于实现学生个体学习的自由探索,进而提高学生的综合素质。

关键词： 自动控制原理   教学创新   实验教学   稳定性   教学体系  

摘要： 针对目前自动控制原理课程传统教学中存在的问题,该文设计基于稳定性的教学创新体系,给出理论教学的三大教学体系和实验教学体系。首先分析自动控制原理课程特点及目前存在的问题,接着介绍基于稳定性的教学创新设计理念,指出稳定性的含义和教学任务,并分别给出理论教学的三大教学体系具体实施方法、实验教学的八个实验内容和综合实训项目。教学实践表明,基于稳定性的教学创新体系设计,可加深学生对控制原理基本概念和整个课程体系的理解,培养学生的自学习能力和科学思维能力,为学生毕业后进行工程和技术工作奠定理论基础。

关键词： 罗克韦尔   PLC   InTouch   排水泵   无人值守   自动控制  

摘要： 非煤矿山井下排水工作目前存在设备启停都需操作人员到现场通过低压柜按钮进行排水,自动化程度低、工作效率不高、应对突发涨水情况能力不足的现状。为紧跟智能化以及自动化减人增效的步伐,文章通过实例介绍以罗克韦尔PLC为核心,基于以太网通信网络将水仓水位、正负压力传感器、流量传感器、温度传感器、电动阀门、真空泵等多设备融为一体的水泵自动控制系统。采用触摸屏以及InTouch上位实现远程控制和监控,提升排水工作效率以及自动化生产水平。

关键词： 自动控制原理   智慧教育   教学模式   农业电气化  

摘要： 自动控制原理是一门理论性和工程应用性都较强的课程,是农业电气化专业本科生重要的专业基础课,该课程在教学环节过程中起着承上启下的作用,其教学质量的好坏直接关系后续课程的学习效果。在智慧教育时代下,结合《河南省“十四五”教育事业发展规划》和《河南教育现代化2035》,借助新工科和MOOC教学理念和模式,进行教学模式改革与实践探索,提出适合农业电气化专业的教学改革思路。实践证明,新的教学理念和教学模式,可以有效地提高该课程的教学质量,对提高农业电气化专业教学质量和学生专业素质有重要的意义。

关键词： 螺旋式低温熔覆   PLC技术   物联网   自动控制   焊补   传送定位  

摘要： 目前国内焊补方式以传统低温熔覆为主,无法满足大环境下的生产效率与环保要求,严重影响装备制造业产品的质量。为了响应国家制造产业链的转型升级的号召、满足现代化加工制造需求,本文设计出一种精度高、效率高的低温熔覆自动化装置。该装置具有定位部分、焊补部分与控制系统。首先,对于传送定位装置的设计可以实现对不同直径的管状物进行旋转定位,同时为螺旋式焊补提供了有利条件;其次,设计一种多维的焊补夹头设备,采用伺服电机与滑轨机构以实现空间运动,从而进行全方位焊补,极大程度地节省了生产成本,提高了生产线的自动化水平。

关键词： 离心式压缩机   防喘振   自动控制   模糊控制  

摘要： 为优化离心式压缩机的防喘振自动控制工艺,在对防喘振应用现状分析的基础上,利用相似换算方法对压缩机性能曲线进行拟合,得到实际工况下的特定曲线,利用模糊控制原理对输入信号进行模糊化处理,并进行了模拟分析和实例验证。结果表明,实测和预测压比的相对误差不超过4.8%,说明换算后的性能曲线与实际工况相符;应用后阀门最大开度远小于原手动控制的阀门开度,且在不需要开启的部分时刻保持阀门关闭,全年可节约电费35.9万元。研究结果可为压缩机系统的运行优化提供实际参考。

关键词： 集中监控   无功电压自动控制   AVC   无功补偿设备   运维安措  

摘要： 由于江苏电网内部改革,500kV变电站监控职能由原江苏集控划归属地管理。本文通过对500kV监控中心的现有D5000监控系统进行功能设计和升级,实现500kV变电站无功电压自动控制,有效减轻了运维监控人员手动调压的工作量,规避了倒闸操作风险。该应用从网络分析应用(PAS)获取控制模型、从实时监视应用(SCADA)获取实时数据并进行在线分析和计算,对电网内各变电站的无功补偿设备(电容器、电抗器)进行集中监视、统一管理和在线控制,实现全网无功电压优化控制闭环运行。本次工作主要包含500kV变电站的模型接入、数据交互、策略算法、安全闭锁、控制执行、省调AVC协调控制和运维安措设置及联调联试验收。

关键词： 自动化系统   中药提取工艺   自动控制  

摘要： 我国当前的中药提取技术仍然以传统技术为主,工艺粗放,设备制作水平较低,影响到中药产业的现代化发展。本文对当下的中药提取工艺及自动化系统分别进行了概述,总结了自动化系统在中药提取工艺中的主要应用方式,从而为后续的研究提供依据,以此促进我国中药提取技术的不断进步。因此本文就自动化技术在中药提取工艺中的应用进行综述,从而为中药提取的智能化发展提供依据。

关键词： 辊道窑   空窑   烧成温度   自动控制  

摘要： 在建筑陶瓷生产线中,辊道窑炉的烧成温度稳定对产品烧成质量起决定性的作用,辊道窑是一种连续性生产模式,这种模式决定了温度的自动控制要求比较高。由于各种原因,导致辊道窑很难持续满窑生产,会出现不间断的空窑现象。在传统窑炉的温度控制中,往往需要人工根据经验针对空窑的情况进行手动调节温度,这样无形中增加了很大的操作难度,同时容易产生不良品。本文设计了一套窑炉空窑温度自动控制系统,当出现空窑时,根据空窑位置及设定的温度控制参数进行自动调节,进而保持窑炉内部的温度稳定。

关键词： 粒子群优化   PID   喷施无人机   自动控制  

摘要： 【目的】喷施无人机具有作业效率高、成本低、安全性高等特点,但当前喷施无人机控制仍存在精度低、稳定性差等问题。【方法】课题组设计了一种基于粒子群优化的喷施无人机PID控制方法,通过建立喷施无人机水泵系统数学模型,详细分析了PID控制、GA算法优化PID控制、基于PSO算法的PID控制的系统设计。采用MATLAB软件构建仿真系统,在Simulink中搭建仿真模型,对基于PID、GA-PID、PSO-PID控制算法的系统进行目标量分别为500rad/s、1400rad/s、2500rad/s的仿真实验,并对三个不同目标量控制算法性能进行了比较。【结果】PID的平均调节时间为2.688 s,GA-PID的平均调节时间为2.396 s,PSO-PID的平均调节时间为1.037 s;PID的平均超调量为21.52%,GA-PID的平均超调量为6.25%,PSOPID的平均超调量为2.83%。【结论】基于粒子群优化的PID控制响应时间短,超调量小,稳定性强,动态性能好,能够满足喷施控制需求,可应用于喷施无人机控制系统,可有效提高喷施效率。