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关键词： 机器人   人工智能   自动控制   公共治安   ROS  

摘要： 针对公共安全治理环境日益复杂、治安巡检效率低下难以应对突发情况的问题,提出一种基于ROS的智能巡检机器人系统辅助目前的治安方式,以满足治安需求。系统由监控中心与机器人协作完成。现场处,机器人本体采用模块化设计,具备导航、避障、图像采集、数据传输等功能,通过预构建环境地图,根据巡检规划在场所内自主导航,并通过无线网络将感知信息传输至监控中心实时分析。监控中心处,实时获取机器人现场全部信息并充分调用数据库资源,利用大数据对现场人群进行分析,如身份核验、体征检测、动作判断等处理工作,并采取联网预警、信息录入等措施优化巡检过程。经过研究测试,系统能够完成自主导航与远、近程操纵,具备出色的巡检功能。

关键词： 技工院校   专业建设   路径探究  

摘要： 随着科技的发展和城市化进程的加快,楼宇自动控制设备在各类建筑中的应用越来越广泛。为满足市场对相关技术人才的需求,技工院校纷纷开设“楼宇自动控制设备安装与维护”专业。然而,当前该专业在课程设置、师资队伍建设、实践教学以及学生就业等方面仍存在一定的问题。本文旨在分析现状,探讨专业建设的路径,以期为技工院校“楼宇自动控制设备安装与维护”专业的发展提供参考。

关键词： 幕墙门窗   热循环   一体化   自动控制   多工况运行  

摘要： 热循环测试已成为当前幕墙门窗多项性能测试中的重要内容之一。为提高该项物理性能的实验室检测效率,根据国内外标准[1~5],本文研发了热循环的升温、降温、恒温一体化自动控制系统。对某实际工程项目进行多次预测试,通过若干条指令直接控制目标对象,结果表明:该热循环测试系统具备温湿度数据采集、温湿度变化曲线记录、预设定程序多工况运行等功能,替代了传统人工值守,手动调试并记录数据的方式,可满足现行标准对建筑幕墙热循环性能测试的要求。

关键词： 污水处理   粗格栅池   电动闸门   排水水泵  

摘要： 当前,污水处理已成为现代社会生活的必要组成部分。PLC具有稳定性、可靠性高,控制功能复杂等优点,鉴于此,设计了以西门子PLC为控制中心,以步进电机、伺服电机和三相异步电机为控制对象的污水处理粗格栅池自动控制系统。该系统能够实现污水处理的自动化,可根据格栅池和蓄水池压力的情况实时调整电动闸门开度、排水水泵速度及粗格栅电机速度等,提高了污水处理的效率,改进了污水处理工艺,降低了污水处理成本,为污水处理的智能化和现代化提供了技术支持。

关键词： 区间信号   虚拟仿真   控制算法  

摘要： 本研究旨在开发一个区间信号自动控制课程虚拟仿真教学平台。在系统架构方面采用模块化设计,通过硬件配置、软件架构以及接口和通信协议来确保平台的稳定运行和高性能输出。平台核心是控制算法和仿真模型建立。测试结果验证了平台的可靠性和教学应用有效性。

关键词： 金相试样   自动控制   抛光机   结构  

摘要： 为提高金相试样抛光的质量,本文设计和研究了金相试样自动抛光机的结构,确定了主要技术参数,并设计了抛光机的抛光主轴、传动装置和振动装置。此外,利用自动化技术设计了金相试样抛光机的自动化控制平台,实现了对上述装置进行全方位、多维度的自动控制。实验结果表明,使用该自动抛光机后,随着抛光压力的增加,金相试样材料去除率会增加,抛光效率显著提升。

关键词： 密集烘烤   烤房   挂烟系统   升降式   自动控制  

摘要： 设计了升降式烤烟密集烤房挂烟系统,实现了烘烤装烟和出房的半自动化操作。通过效果验证,结果表明该系统减工降本效果明显。

关键词： 动火作业   应急状态   消防管理   革新措施   消防培训   自动控制   轨道交通   全流程管理  

摘要： 针对轨道交通施工现场消防安全管理薄弱环节,北京市在动火作业、电动车充电、微型消防站建设和人员消防培训等方面推行多项革新措施。首先,在动火作业管控方面,北京市创新搭建“动火作业远程管理平台”,可实现对动火作业的全流程管理。上述平台依托全网络覆盖,动火作业人员在动火点远程申请,消防管理人员远程审批,防止出现违规动火情况:审批后,平台可严格控制动火时间,应急状态下,平台可自动控制动火设备,远程强制停止动火设备工作:平台可保存动火审批记录,实现可回溯查询,压实动火作业各个环节责任,做到有责可追、有责必追。

关键词： 电气设备   自动控制系统   PLC  

摘要： 电气设备自动化控制涉及到电力电子、计算机等多个学科、多个领域,是新一代信息技术与自动控制技术深度融合的产物,旨在实现对电气设备系统的自动化控制与智能优化,在提高系统运行效率的同时降低能耗。文章从PLC的技术原理与特点入手,简要介绍PLC技术。重点从顺序控制、开关量逻辑控制、闭环控制、高精度定位控制、自动切换五大方面,阐述电气设备自动控制系统中PLC的应用要点,以供参考。

关键词： 课程思政   自动控制原理   双闭环反馈   教学改革探索  

摘要： “自动控制原理”传统课程教学往往会将授课内容限定在学科专业框架之内,注重学生专业技能的培养,忽视立德树人的教育。以专业教学融合思政教育为目标,探索“自动控制原理”课程所蕴藏的思政内涵,将其融入专业教学过程,通过构建内、外双闭环的“专业+思政”负反馈结构,不断补偿思政教育在专业教学调控过程中的影响,实现将专业知识与思政教育快速、稳定推进与融合,在提高学生专业素养的同时,进一步提升其思想道德修养,达到全面育人的教学目的。