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关键词： 自动控制   开环控制   闭环控制   天线伺服  

摘要： 近年来,随着自动控制技术的发展,天线伺服系统以其精度高、速度快、控制灵活等优点在各行业应用越来越广泛。天线伺服系统是用于跟踪和稳定卫星信号的设备,它主要由跟踪机构和稳定机构组成。跟踪机构通常由机械系统和电子系统组成。天线伺服系统的作用是使卫星信号在空间保持稳定的位置和姿态,使卫星接收到的信号强度始终处于最大值,即发射天线指向卫星信号的中心。 自动控制技术应用中的天线伺服主要有:卫星跟踪、稳定机构跟踪、机械姿态稳定、目标捕获与跟踪、目标跟踪与识别、目标识别与跟踪等。天线伺服系统是自动控制技术中的一个重要组成部分,其主要作用是在卫星发射、传输过程中完成对卫星信号的自动稳定和控制。

关键词： 自动控制原理   课堂教学   授课思维  

摘要： 探讨了《自动控制原理》课堂教学中原创性的几种授课思维,并分析了其独特的优势和作用。历史线思维法跨越时空的限制,思维导图法锻炼学生的概括总结能力,多感官学习法加强音频作业的布置比例,可执行意图表培养终身学法借助当前精力管理学科的实用性成果,可使学习目标高效落地。通过这些方法的联合运用,可帮助授课教师和学生快速、深入地掌握该门课程的发展脉络,有助于全方位训练学生的综合分析能力和系统性思维。

关键词： 自动控制   双电源自动切换   紧急停车   柴油发电机   事故上水泵  

摘要： 为解决燃煤蒸汽锅炉、给水泵系统突然停电,导致锅筒短时间内产生干锅的安全风险问题,本文设计了柴油发电机应急电源和事故给水泵系统的集散型控制系统,维持锅炉的紧急上水的热待机状态,缩短锅炉重启的等待时间,同时采用独立于基础逻辑控制系统(BPCS)的紧急停车(ESD)系统,控制自动应急系统上水的时机,避免发生炸锅事故。

关键词： 燃煤发电机组   变工况模型   深度调峰   动态特性   比例积分微分控制器   直吹式制粉系统   蒸发系统  

摘要： 为了优化超临界燃煤发电机组调峰效果,以660 MW超临界燃煤发电机组为研究对象,提出基于比例积分微分(PID)控制器的660 MW超临界燃煤发电机组深度调峰自动控制方法。建立燃煤发电机组的动态模型,以此构建变工况模型;利用变工况模型分析660 MW超临界燃煤发电机组在深度调峰过程中的动态特性;根据分析结果设计PID控制器,以此实现660 MW超临界燃煤发电机组的深度调峰自动控制。试验结果表明,所提方法的深度调峰灵活性高,可以满足向上和向下的调峰需求,且与设定的调峰需求之间差距较小;控制后的弃风率和弃光率低、功率有所下降。试验结果证明了所提方法具有良好的深度调峰性能。

关键词： 五轴数控机床   非共振三维椭圆切削   振动   自动控制  

摘要： 为提高非共振三维椭圆切削振动的控制精度,提出一种五轴数控机床三维椭圆切削振动自动控制方法。将改进的人工蜂群算法应用于非共振三维椭圆切削过程中,对切削参数优化处理,以抑制切削过程中的颤振现象。通过对非共振三维椭圆切削装置轴向运动过程的分析,完成前馈控制器以及结构形貌仿真建模,提取凹坑型织构的典型参数。在前馈控制器基础上增加PID反馈环节,构建复合控制方案,最终实现五轴数控机床非共振三维椭圆切削振动的自动控制。经实验测试结果表明,所提方法可获取比较满意的切削振动控制效果。

关键词： 支柱瓷瓶   清洁装置   运动控制器   自动控制  

摘要： 研究了一种基于国产运动控制器能实现精确控制超高压变电站支柱瓷瓶表面污秽360°圆周方向自动清洁的“C”形弧轨自动清洁装置的自动控制系统。该控制系统在低成本、易上手的基础上采用PID控制原理能有效满足“C”形弧轨自动回转滑台搭载不同清洁器具以不同清洁方式清洁支柱瓷瓶表面污秽的自动清洁装置对运动的位置和速度控制的要求,经运用于超高压变电站支柱瓷瓶自动清洁实际测试,能高效、安全地进行支柱瓷瓶伞裙圆周表面360°全方位无死角清污处理,是一种有效取代传统的人工清洁超高压变电站支柱瓷瓶表面污秽的自动清洁方式,采用该控制系统的“C”形弧轨自动回转滑台可进一步拓展研究用于搭载其他先进瓷瓶在线清洗设备,解决电力系统日常绝缘维护难题。

关键词： 供水自动化   自动控制   水厂工艺  

摘要： 随着现代化信息技术的发展,自动控制系统与水厂工艺流程紧密结合,实现了动态的精准生产运行。以PLC控制技术、计算机载体以及现代网络系统作为先进手段,实现水厂控制系统的运行管理和运营一体化,形成了包括调度、生产运行、生产信息管理和生产过程控制在内的综合信息化管理系统,从而提高经营管理效益。

关键词： 压缩采样   负荷频率   自动控制   稀疏表示   重构算法   变论域模糊逻辑   控制器   高斯随机矩阵  

摘要： 为降低新能源接入对电力系统的影响,研究了基于压缩采样的电力系统负荷频率自动控制方法。利用匹配追踪算法对采集到的新能源发电输出功率信号进行稀疏表示,并将稀疏表示后的信号投射至测量矩阵得到低维的测量值。在测量值范围内,运用L1范数优化方法得到重构后新能源发电输出功率。将该功率与期望功率的偏差作为扰动项,接入基于比例积分(PI)控制器的负荷频率控制模型。利用变论域方法调节PI控制器输入与输出论域。根据模糊推理定义伸缩因子,构建变论域模糊PI控制器使之作用于负荷频率控制模型,完成电力系统负荷频率的自动控制。试验结果证明:该方法控制后的输出功率稳定,负荷扰动下区域控制偏差和频率偏差小,电力系统负荷频率自动控制的精度最高可达99%,具有实用性。

关键词： PLC   MCGS   OPC   Modbus   检漏仪   控制系统   组态软件   自动控制  

摘要： 真空器件的寿命主要取决于封装结构的极小漏率,为了保证真空器件的真空寿命,通常需要其封装结构具有极小的漏率。针对极小漏率的超高灵敏度检测,文中设计了基于PLC和MCGS的控制系统,通过工控机与PLC之间的Modbus通信以及与质谱计之间的OPC通信,实现了超高灵敏度检漏仪各部件的自动控制和底层数据的采集交换,提高了超高灵敏度检漏仪的灵敏度和自动化水平。系统上位机由MCGS组态软件实现账户登录、数据导出、曲线动态显示等功能。主程序及功能模块程序由PLC控制执行,提高了设备的可靠性,同时提高了检测效率,减少了检漏操作人员的劳动强度,减小了误操作的可能性。

关键词： 选煤厂   快速装车   控制器   自动控制   变频调速  

摘要： 针对西铭矿选煤厂现有装车系统无法实现自动控制、变频调速以及闭锁联动的问题,设计基于主从控制的智能快速装车系统。重点分析了以CPE302控制器为核心的智能快速装车系统硬件、软件设计方案。实际应用结果表明,该智能快速装车系统满足设计要求,提升了装车系统的安全性,提高了装车效率。