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关键词： 自动控制原理   课程思政   立德树人   复合调节  

摘要： 长期以来,“自动控制原理”课程教学中存在重知识传授轻德育育人问题,难以做到与思想政治理论课同向同行。在深挖课程内含的立德树人元素基础上,提出一种基于前馈—反馈复合调节思想的课程思政教学改革方案,“前馈调节器”主要针对学生成长中的各种外部干扰提前进行干预调节,做到防患于未然,而“反馈调节器”则着重感知学生的实际学习成长状态与心理状态,并进行及时引导和纠正。实践证明,上述教学改革方案是可行的。

关键词： PLC控制器   工厂机器人   自动控制   上下料   运动轨迹  

摘要： 针对现有方法在工厂机器人自动上下料控制过程对机器人控制精度仍然不足、控制稳定性较差的问题,提出基于PLC的工厂机器人自动上下料控制方法。先设计PLC控制器,完成I/O分配结构设计和与伺服电机控制器之间的通信电路设计,然后以此为基础,基于PLC控制器完成工厂机器人自动上下料控制程序设计,实现对工厂机器人上下料的精准控制。实验结果表明:提出的基于PLC的工厂机器人自动上下料控制方法控制精度高,运动速度快,自动控制更稳定,适合应用到实际工作中。

关键词： 云边协同   微电网   Docker   控制   任务调度  

摘要： 微电网及分布式能源的数量、规模快速发展,当前系统无法满足海量相关数据采集、存储、分析计算需求;为适应多微电网控制的高并发、高可靠性的处理要求,提出了基于云边协同的微电网自动控制系统;基于Docker容器技术优化配置云边计算资源;设计了基于云边协同的微电网自动控制系统总体架构,对云边协同功能及主要数据流进行了详细说明;进一步分析了其中微电网控制及能量管理等核心功能及其数据处理需求,提出了云边协同架构下的计算分析任务调度策略,基于带宽资源对迁移任务数据流进行调度,兼顾任务时限要求和服务器的负荷均衡;最后通过运行实例对提出的微电网自动控制系统功能及优越性进行有效性验证,所提系统通过架构、功能和任务调度策略满足了多微电网的控制要求。

关键词： 抢抓机遇   自动控制系统   索具   上料机   产业园   绿色化   技术革新   着力打造  

摘要： 为着力打造智能化、绿色化、安全化于一体的高端索具制造产业园,争做行业发展的“领头羊”,神力索具顺应时代大势,勇担发展重任,抢抓机遇,明确目标,以攀高比强的奋进姿态,不断追求卓越。作为神力索具的员工,更要冲锋在前,除完成既定的工作以外,同时还要把科技创新和生产任务相融合,解决生产设备遇到的新问题,这不仅是为了提高生产效率,更是体现了我们每一个员工前进的动力和个人的价值观。

关键词： 新能源发电   电网安全稳定运行   火电机组   电力供给   深度调峰   自动控制   优化控制   碳中和  

摘要： 实施背景随着我国“碳达峰、碳中和”目标的提出,新能源发电量在电力供给中所占的比例越来越高,然而新能源发电的间歇性、随机性、波动性特点对系统调节能力提出了巨大需求,使得火电机组承担了越来越多的保证电网安全稳定运行的重任。新形势下,我国火电机组自动控制方面存在的一些问题逐渐凸显.

关键词： 超常规水深升降载体   施工方法   自动控制  

摘要： 主要介绍在超常规水深(30米以上)的自然环境条件下升降载体的设计构想与原理,比较其与正常水深条件(4米以内)下升降载体的不同点,对超常规水深升降载体的设计,控制及施工方法做一些深入的研究与探讨。

关键词： 拖拉机   速度控制   动力换挡   控制系统  

摘要： 针对现有机械换挡拖拉机的行驶速度控制系统调节精度差、调节速度慢的问题,以动力换挡纽荷兰T1404拖拉机为实验平台,研发了行驶速度自动控制系统,包括拖拉机工况信息采集、通讯、变速箱挡位控制、油门控制等模块。提出了拖拉机挡位计算和油门调节的控制方法,可对发动机和变速箱进行自动调节,实现了对动力换挡拖拉机作业速度的精准控制。为了检验控制系统的作业效果,在水泥地面和田间地面的空载工况下进行了试验验证,结果表明:两种工况下,控制系统的速度调控误差最大值为0.15km/h,相对误差最大值为3.0%,调节时间最大值为4.4s,能够满足拖拉机的速度自动控制过程的生产需求。

关键词： 行进避障   巡检机器人   编队队形   运行速率   惩罚因子   自动控制  

摘要： 针对因巡检环境障碍物较多、地形较为复杂,导致编队队形控制效果较差、控制误差较大的问题,提出了考虑行进避障的巡检机器人编队队形自动控制方法。根据历史数据建立机器人运动学模型,采用二次积分算法,求得机器人行进的状态向量、运行速率参数。参考平衡规律,计算机器人静态和动态运动的稳定中心点,推导求得直线和曲线运动的稳定权重变化。建立考虑行进避障与编队路径安全距离问题,设计惩罚因子函数,将状态向量、运行速率参数以及稳定权重值作为函数控制变量,完成巡检机器人编队队形自动控制。实验结果表明,所提方法的巡检机器人编队队形控制效果较好,自动控制精准度较高,且在多种障碍物形态环境下,均能保证控制质量,减小控制误差。

关键词： 自动控制原理   金课   能力培养   过程式评价  

摘要： 自动控制原理传统课程教学存在教学理念与目标陈旧、知识体系与新兴技术融合不够、理论与实践结合不够、学生学习的内生动力不足等问题,难以满足新工科人才培养要求。江西理工大学自动控制原理课程教学团队从理念目标、课程内容、教学模式、评价体系等方面推进了课程的全方位改革,通过树立“坚持立德树人,以学生为中心,成果目标导向教育,持续改进教育质量”教学理念,制定知识、能力和素质目标协同的新教学目标,重塑课程内容,丰富课程资源,构建线上线下混合式教学模式、多维度过程式新评价体系,打造金课,旨在提升学生思政素养、学生学习的主动性和解决复杂工程问题的能力,并将自动控制原理课程建设为江西省一流课程。

关键词： 混凝土摊铺   高陡坡面   自动控制   导轨系统   混凝土配合比  

摘要： 本文对高陡坡面混凝土摊铺机机器设备的选择、导轨系统的设计、混凝土配合比的研究和自动控制系统的设计进行了全面的研究。本研究旨在为高陡坡面混凝土自动化施工技术在堤防、渠道和水池等坡面结构施工中的应用和推广提供技术支持。我们进行了实验分析不同因素对混凝土平整度、坡度、露筋、蜂窝和表面裂缝的影响,并提出了最优的混凝土配合比。我们还设计了一种使用激光导航的导轨系统,确保摊铺机在施工过程中的精确移动。此外,我们还设计了一个自动控制系统,可以调整机器的运行参数,以适应不同的施工条件。最后,我们在水上救援训练基地进行了现场试验,验证了高陡坡面混凝土自动化施工、平整度控制和坡度控制技术的可行性。