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关键词： 康奈尔笔记法   自动控制原理   数学模型   微分方程   结构图   信号流图  

摘要： 针对自动控制原理课程中系统数学模型教学中存在的记忆性知识点多、应用条件复杂等问题，给出一种基于康奈尔笔记法的建立系统数学模型教学理念与记录应用等实践教学方法。依据康奈尔笔记法对各种数学模型的建立方法进行了5R归纳，总结5种数学模型的定义、建立过程和方法，各模型之间的转换方法，以及系统函数这个最重要数学模型的特征和几种求解方法，便于理解与记忆。通过实例分析与课堂实际教学效果验证了所提方法的有效性与可行性。

关键词： 自动控制   PLC   反冲洗废水   自适应模糊PID  

摘要： 水厂在生产水的过程会产生反冲洗废水,反冲洗废水直接排放会造成水体和土壤的污染,并且也会导致水资源的浪费。为了响应我国工业废水零排放政策,反冲洗废水回用已经成为水厂制水过程中不可缺少的环节。为了进一步减小反冲洗废水回用对制水的冲击,研究一种反冲洗废水恒浊度回用的自动控制方法显得尤为必要。 针对水厂在对反冲洗废水回用时回用的上清液浊度变化较大,容易对沉淀过程造成冲击的问题,本文研究了反冲洗废水的排放特征和自然沉降特征。结果表明反冲洗废水排放时的浊度变化较大,并且反冲洗废水自然沉降时的沉降速率随时间的变化不断减小。提出了恒浊度回用反冲洗废水的控制策略,通过利用步进电机控制平台的升降,实现对设定浊度的跟踪,以达到恒浊度控制的目的。同时,采用变频器控制反冲洗废水回用时的回用流量,以降低回用反冲洗废水造成的冲击。 在恒浊度控制过程中引入了自适应模糊PID算法,该算法将PID算法与模糊控制理论相结合,根据系统误差在线调节PID参数,从而增强了PID控制的自适应性。通过建立恒浊度控制的数学模型,并用Matlab进行仿真,仿真结果表明,自适应模糊PID算法能够使系统响应更迅速,同时具有更短的调节时间。设计了以西门子S7-1200PLC控制步进电机的恒浊度控制测试平台,测试结果表明,在不同情况下改变设定浊度时,系统能够在10s内完成调节,并且在稳定后的误差保持在10%以下,实现了对设定浊度的跟踪,并达到了恒浊度控制的目的。 反冲洗废水恒浊度回用控制系统在安徽某水厂进行现场应用,提升泵采用多段速变频调节来控制回用流量,并对水泵主电路和控制电路进行设计,采用Win CC组态软件完成反冲洗废水回用监控运行画面的设计。调试运行结果表明,自适应模糊PID算法能够使回用浊度基本恒定,有效降低回用反冲洗废水对制水的冲击,提高了制水过程的稳定性。 图[57]表[12]参[80]

关键词： 自来水   控制系统   系统设计   自动控制  

摘要： 文章分析了自来水厂自动控制系统的设计，以实现优化处理的目的。升级后的自来水厂的自动控制系统以自动控制算法为核心，在优化水处理工艺和参数的基础上，实现设备的优化自动配置。在优化系统后，还需要通过运行状态监控、监测数据上传、自动参数调整，在保障水质的前提下，优化自来水厂运行的相关数据，从而降低处理的能源消耗、物品消耗以及人工费用，进一步保障自来水厂的高效安全运行，提高自来水厂经营管理的可持续性。

关键词： 人工智能技术   自动控制   通信系统监控   控制层  

摘要： 人工智能技术作为一项前沿科技，已广泛应用于各个领域，在通信自动控制系统中，如何利用人工智能技术进行创新设计成为通信领域研究的重要课题之一。因此，本文针对通信自动控制的实际需求，提出基于人工智能技术的通信自动控制系统创新设计方案，从交互层、通信系统监控层以及控制层三个方面进行设计，以实现系统的智能化、高效化运行，旨在提升通信自动控制系统的性能和可靠性，进一步为通信自动控制领域的技术发展和应用提供有益的参考和指导。

摘要： 针对“自动控制原理”课程教学现状及存在的主要问题，提出教学改革的目标、原则和具体措施，培养学生对“自动控制原理”课程的兴趣，锻炼学生的实践技能，提高教学质量。在现代工程技术中，自动控制系统发挥着不可替代的核心作用。“自动控制原理”课程科学性、技术性和实用性要求高，是工程技术类专业学生必修的核心课程之一。随着科技的快速发展和行业需求的不断变化，传统的教学模式和内容存在着理论与实践脱节、教学方法和手段相对落后、缺乏创新能力培养等问题，难以满足新时代教学和技术发展要求。

关键词： 神经元自适应PI算法   机械手   控制   自动   滑模  

摘要： 针对现有控制方法在对机械手控制时，实际控制效果与其理想位置相差较大的问题，本文引入神经元自适应PI算法，开展滑模机械手自动控制研究。引入拉格朗日方程，通过构建机械手混合动力模型，描述机械手的动能与势能之间的关系。为实现精准轨迹跟踪，进行改进终端滑模面设计。在神经元自适应PI算法的应用下，设计并应用滑模迭代控制器。为减轻机械手抖振现象，设计机械手高阶终端滑模控制。通过对比试验，证明新的控制方法应用后，机械手关节的控制位置与理想位置更接近，具备极高控制精度。

摘要： 专利号:ZL202110708653.5专利权人:宝山钢铁股份有限公司设计人:邓龙吕立华张宝平刘益龙肖畅袁文振许娜王墨南本发明公开了一种冷轧连续退火炉温度自动控制方法，在退火炉内的带钢焊缝实时跟踪、带钢温度测量的基础上，再结合专家控制和反馈控制，动态计算出所述退火炉内控制段的设定温度，将所述设定温度实时传递至退火炉PLC控制系统，所述退火炉PLC控制系统再根据当前实际产能及温度控制要求，采用PID控制算法，实现热负荷控制。

摘要： 一、评委会简介广东省科学院自动控制与信息处理技术助理研究员资格评审委员会负责广东省属单位自动控制与信息处理技术助理研究员、研究实习员资格评审，并受理广东省各市（企、事业单位）和驻穗中直单位的委托评审。评委会依托组建单位为广东省科学院智能制造研究所，日常工作部门设在广东省科学院智能制造研究所综合办公室。评委会按照国家和省有关职称政策规定，抓好评审组织建设，规范有序地开展职称评审工作。

关键词： 采暖设备   空气源热泵热风机   自动控制   供热量   运行特性   制热性能   经济效益   环境效益  

摘要： 清洁供暖在当前社会发展阶段具有重要的地位，近年来煤改电政策得到了贯彻落实，清洁、高效的空气源热泵热风机在采暖市场上越来越受欢迎。基于补气增焓技术的热泵热风机在一定程度上缓解了低环境温度制热能力下降的问题，但对其综合开发利用、进一步提升抗制热衰减能力仍有待研究。本文提出了一种基于闪蒸器补气增焓热泵热风机的储能供暖系统，在环境温度较高时储存热量，在环境温度低下时提高制冷剂蒸发温度，提升系统整体制热效率。在石家庄市鹿泉区搭建了独立实验建筑并开展供暖测试，对系统配置参数及控制策略进行了研究。　　本文对实验建筑的供暖季热负荷进行了 DeST 模拟，根据供暖需求选定空气源热泵热风机、光伏板等设备。以特征日可储热量为依据，计算出与储能供暖系统相匹配的储热水箱体积为0.22m3，蒸发盘管、冷凝盘管的所需长度为8.22m、6.23m。　　搭建了储能供暖系统实验平台，依据 4 种运行模式构建了基于树莓派的自控系统，实现了模式的自动切换。设定了不同储热温度上限工况，以系统 COP、节能量为目标参数，在不同环境温度下对实验建筑进行供暖测试，检验系统供暖效果，分析储热水箱不同设定温度上限对系统储能模块、供热量、运行特性和制热性能的影响。结果表明，与普通热泵相比，储能供暖系统克服制热能力衰减的效果更好，在室外环境温度-4.8℃时，30℃设定温度上限工况的平均COP值同比提高了8.76%。储能供暖系统的COP在辅助蒸发阶段增幅20.94%~48.06%，系统供热量较普通热泵多8.30%。随着储热水箱设定温度上限升高，压缩机排气温度与压力逐渐下降、制冷剂流量增加、吸气温度上升、辅助蒸发运行时间越长。全天运行数据显示，35℃设定温度上限工况在节能量和COP提升方面表现最好，耗电量下降12.14%，COP提升13.66%。　　在系统性能优化的基础上对储能供暖系统的经济效益和环境效益进行了分析。结果表明，与普通热泵系统相比，35℃设定温度上限工况表现最佳，年运行费用降低53.70%，二氧化碳等环境污染物排放量降低48.09%。为空气源热泵热风机储能供暖系统在北方农村地区的供暖应用提供可行性和经济性参考数据。