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关键词： 手术机器人   骨铣削   信号处理   深度控制   角度控制  

摘要： 为了提升骨铣削手术机器人的手术质量,要求机器人对于手术中的铣削状态(主要包括铣削深度和铣削角度)能够实时感知并控制。针对此问题,本文提出一种利用双耳麦克风系统来辅助完成铣削状态控制的方法。首先对铣削状态与声信号的关系进行建模,之后完成铣削深度与铣削角度的标定实验获得所提模型的相关系数,最后利用PD控制器结合所建立的模型函数来实时分析并控制机器人的铣削状态。实验结果表明,铣削期望深度为0.5 mm时,加入角度控制相较于未加角度控制的实验效果在铣削深度与期望值偏差的方面提升了7.0%,铣削稳定性方面提升了34.1%。并且证明在期望深度为0.8 mm的极端情况下引入角度控制同样有着提升铣削效果的积极作用。经过实验验证所提方法能够有效的提升骨铣削手术机器人的工作质量。

关键词： PBL教学法   自动控制原理   网络教学模式   问题导向   自主学习  

摘要： 随着网络技术的不断发展,网络教学模式逐渐被广泛应用于各类学科的教学中。本文将基于问题学习(PBL)教学法与自动控制原理网络教学模式相结合,通过问题导向的方式引导学生自主学习和思考,旨在提高学生的学习效果和实际应用能力。

关键词： 机器人工程   课程教学   自动控制   思维导图   知识体系   主动学习  

摘要： 近年来,我国机器人产业取得了长足进步,机器人工程专业应运而生。自动控制原理课程作为该专业承前启后的一门专业课,其重要性毋庸置疑。但该课程理论性强、公式多、计算复杂,学习难度较大。思维导图具有表达形象、精简、易成体系的特点,利用思维导图的这一优势,可有效解决自动控制原理课程教学中存在的问题。该文讲述了将思维导图巧妙应用在自动控制原理课程中,通过为其提供课前、课中和课后“三大助力”,改变传统教学方式,充分调动学生的学习积极性,激发学生的学习兴趣,最终达到高质量课堂教学的目的。

关键词： 物联网技术   自动控制系统   农业  

摘要： 物联网技术能够实现物体之间的互联互通,极大地提高了各个领域的生产效率。为了更好地将物联网技术应用到自动控制系统中,以农业生产为例,对物联网农业自动控制系统架构进行研究,并从系统架构的物体感知层、网络层、应用层入手,分析农业生产的物联网智能控制过程,推动农业自动控制系统的进步与发展,从而提高农作物的产量和质量,实现智能农业和精准农业。

关键词： 自动控制原理及系统   课程思政   实践   探究  

摘要： 课程思政是高校实现立德树人的有力教学手段。文章从自动控制原理及系统课程的性质和特点入手,分析了自动控制原理及系统课程思政建设的已然是大势所趋。结合教学实践和教学体会,重点提炼了课程思政元素,进一步分析了典型教学案例,提出了具体实施手段。旨在为提高自动控制原理及系统课程教学质量和深化教学改革,为实现显性教育与隐性教育同心同向,同频共振做好青年大学生思想政治教育工作提供有益参考。

关键词： 机械设备装配   自动控制技术   物联网技术   机器视觉技术   人工智能技术  

摘要： 随着科技水平的高速发展,当前机械设备装配与自动化控制技术正在逐步的发展。本文首先详细阐述了机械设备装配方法与实践、自动控制技术的基本原理与应用,以及两者在实际操作中的结合实践。其次,讨论了现代技术在机械设备装配与自动控制中的应用,其中包括物联网技术、机器视觉技术、人工智能技术的应用。最后,文章强调了机械设备装配与自动控制技术结合的重要性和发展趋势。

关键词： 水轮发电   机组维修   吊装控制   自动控制   控制算法  

摘要： 常规的水轮发电机组维修吊装自动控制,主要采用估算驱动距离得出自动控制结果,忽略了吊装运动副的自由度约束,导致自动控制结果稳定性不高。因此,提出水轮发电机组维修吊装自动控制算法研究。对维修吊装吊臂等关键零部件强度进行分析,在此基础上动力学分析吊装控制轨迹,基于分析结果为运动副添加自由度约束,分析控制反馈定位信息,循环迭代生成自动控制算法。实验结果表明,所提算法应用后得出的水轮发电机组维修吊装自动控制结果,表现出的平均稳定性为0.941,满足了维修吊装控制的实际需求。

关键词： 化工仪表   自动控制   故障   维护  

摘要： 目前,化工仪表自动控制系统的常见故障主要包括传感器失效、电路板损坏、软件故障等方面。其中,传感器失效是最常见的一种故障形式。在实际应用中,传感器的使用寿命通常会受到多种因素的影响,如温度、湿度、压力等。如果这些因素超过传感器的设计参数范围,就会导致传感器失效。为了解决上述的问题。本文将从化工仪表自动控制系统的基础理论出发,通过对其故障及维护进行分析,为今后的改进工作提供了参考依据。

关键词： 电气工程   自动控制   PLC技术  

摘要： 将可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)技术应用到电气工程及其自动化控制中,可以提升电气工程作业水平。基于此,由PLC技术的应用优势、电气工程及其自动化控制概述展开论述,从变频器自动化控制、电气能源系统自动化控制、电气设备开关自动化控制、电气设备运行自动化控制,以及电气自动化控制通信5个方面,对电气工程及其自动化控制中PLC技术的应用展开深入分析,希望能够为电气工程及其自动化控制领域的建设和发展提供助力。

关键词： 通风机   自动控制   PLC程序   模糊控制  

摘要： 为提升矿井通风系统的稳定性,避免矿井通风失稳,设计采用主通风机不停风倒机自动控制系统,主要包括系统总体架构、硬件结构和软件总体流程图,并结合应用模块化设计控制程序;对比分析系统改造前后,回风巷道风量和瓦斯数据信息,结果表明,该系统能够保证在风机倒机中系统的稳定,波动幅度小于10%,避免了在通风机倒机中产生瓦斯聚集及安全隐患,通风系统稳定。