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关键词： 浮选工艺   自动控制   人机界面   优化设计  

摘要： 为解决选煤厂传统浮选工艺流程中存在的问题,如运行效率低、加药量难以控制等,并提出解决方案。通过对浮选过程中药剂添加因素的分析,提出了影响药剂添加的因素,并设计了选煤厂浮选自动控制系统。该系统框架包括硬件和软件设计方案,并对上位机的连接、人机界面等进行了深入分析。本文的研究成果为选煤厂浮选工艺的优化提供了一定的参考,有助于提高选煤厂的经济效益。

关键词： 交流电牵引采煤机   电气自动控制系统   抗干扰设计   误比特率   输出状态  

摘要： 采煤机电气自动控制系统中的变压器会与电磁场产生反应,导致系统受到干扰,从而影响系统控制效果。为避免这一问题,该文提出一种针对交流电牵引采煤机电气自动控制系统的抗干扰设计方法。在系统硬件中,该方法分别从主机单元配置、电源模块、电磁模块3个角度进行抗干扰设计。在系统软件中,该方法以程序数字量和程序模拟量为主,通过数字量输入接口的噪声处理和对电压信号模拟量的滤波处理,实现软件部分的抗干扰。对该方法进行测试试验,对比使用方法前后,在宽带干扰和部分频带干扰下系统的误比特率,以及在已知耦合干扰和有界干扰下系统的输出状态。以误比特率、输出状态为指标,抗干扰前后的对比分析结果表明,采用该方法,在宽带干扰环境下可将误比特率最高控制在0.1以内,相比抗干扰前最高值降低了0.018;在电磁辐射干扰环境下可将误比特率降低至0.06;在不同干扰下的系统状态下,该方法抗干扰设计后趋近于零,输出状态平稳。该方法具有可行性。

关键词： 机械内锁紧式液压缸   综合测试   PLC   自动控制  

摘要： 机械内锁紧式液压缸装置在最终环节接受的综合测试试验,需要多名操作人员协同配合,试验控制测试、参数测量部分的工作任务全部为人工作业,作业流程繁琐且工作效率低、消耗的人力资源及生产设备资源较多。采用改进的自动化试验系统之后,机械内锁紧式液压缸在执行自动控制综合测试任务时可以按次序完成所有预设试验内容,并且试验数据更加准确、最终试验结果充分贴合设计要求,且结果数据和过程数据具备可追溯性。

关键词： 错牙合畸形   口腔功能   临床操作   智能机器   机器人   自动控制   自动化   准确性  

摘要： 机器人是能够通过编程和自动控制来完成任务的智能机器,它的发展使得很多工作实现自动化,其中也包括口腔领域[1]。口腔机器人的使用可以有效地减少临床时间,提升临床操作的准确性,给医生的诊疗带来更多的便捷。错牙合畸形不仅会影响美观、口腔功能。

关键词： 自动控制原理   混合式教学   多维度优化  

摘要： 阐述结合自动控制原理课程的教学实践,通过改进教学模式,采用线上线下相结合的混合式教学,在课程设计上注重对教学内容、教学过程、教学评价、教学反思的多维度优化,取得较好的学习效果和教学质量。

关键词： 自动控制   智能窗   APP   远程控制   多传感器检测   防盗报警  

摘要： 随着智能化的普及,人们对智能家居的需求越来越高,智能窗也成为了许多家庭的选择。但目前市面上智能窗功能单一,还无法满足人们的全部需求。我们设计了全新的综合型智能窗,该智能窗由网络接入系统、防盗报警系统、控制系统等组成,具备基于多传感器检测的自动控制功能,可实现对温度、空气质量、雨滴、风强以及有毒气体的检测,还可实现自动控制。基于云端的APP远程控制和传感信息传送功能,满足了人们在不同环境下的控制需求,从而让家庭生活更加安全、节能、智能、便利和舒适。该智能窗项目几乎覆盖人们日常起居与工作学习生活之中的用窗需求,适合商业化推广使用。

关键词： 临时支护   PLC   自动控制   ET200SP   控制系统  

摘要： 针对目前煤矿开采环境恶劣,临时支护需要手工安装的现状,设计了一种基于西门子PLC的临时支护控制系统。在硬件层面使用ET200SP将数据采集卡、继电器、变频器和按钮开关等控制元件串联起来;在软件层面设计了棚架的自动安装程序,实现了安装自动化。通过实验测试,验证了控制逻辑的正确性和自动支护的可行性。该控制系统性能稳定,可开发性好,同时可以实现自动支护的远程控制,对实现煤矿掘进的智能化和无人化有很好的借鉴意义。

关键词： 物联网技术   智能家居   家用电器自动控制   系统设计  

摘要： 阐述基于物联网技术,设计一种同时控制清洗和冲刷功能的马桶自动化控制系统,通过一个水泵来完成清洗和冲刷操作。系统通过智能控制算法,实现对清洗力度、清洗时间参数的精确控制,并可以通过手机APP或其他终端进行远程控制。系统采用先进的叶轮结构和管路设计,确保清洗器在不受自来水水压变化影响的情况下保持稳定的清洗效果。

关键词： 垃圾焚烧锅炉   半干法脱酸   自动控制   关键变量模型前馈   协同控制  

摘要： 针对垃圾焚烧锅炉半干法脱酸系统自动控制投运率低、控制效果差的问题,在分析脱酸系统运行特性的基础上,设计了一种以PID控制和模型预测前馈相结合的HCl-SO_(2)协同控制策略。采用以HCl排放浓度作为主要控制目标,SO_(2)排放浓度作为次要目标的串级PID协同控制策略。在串级PID控制的基础上,基于时间差分偏最小二乘法(TD—PLS)建立HCl排放浓度预测模型作为控制前馈。该控制策略应用于某500 t/d垃圾焚烧机组脱酸系统,实际应用效果表明:脱酸控制投入前,HCl排放浓度波动变化较大,小时排放均值范围20~40 mg/m^(3),小时排放均值浓度相对标准偏差(RSD)为15.95%。脱酸自动控制投入后,HCl小时排放均值范围在25~30 mg/m^(3),小时排放均值浓度RSD为6.22%。在协同控制作用下,HCl小时排放均值波动显著减小,单位锅炉蒸发量的石灰浆液消耗量由0.034 m^(3)/t降低到0.027 m^(3)/t,相比投运前降低了21%,在保证出口HCl和SO_(2)浓度符合标准的情况下,提高了脱酸系统运行的稳定性和经济性。

关键词： 应用型工科   自动控制原理   课程思政   教学实践  

摘要： 针对应用型工科“自动控制原理”课程思政教学现状,探讨在课程教学中融入有效的课程思政元素以及课程思政教学设计和实施案例。教学实践表明,融入了思政元素的课程教学,对于引导学生树立正确的价值观,厚植爱国情怀,培养具有工匠精神的应用型技术人才具有重要意义。