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关键词： 煤矿提升机   变频控制   PLC   调速控制   自动控制  

摘要： 矿井提升机是煤矿运转的关键设备,对煤矿的物料运输和人员进出至关重要,但现有的矿井提升机存在调速效率、安全性较差以及运行效率低等问题。因此,研究对煤矿提升机的变频控制方案和可编程逻辑控制器程序控制进行优化,采用矢量控制方式提升三相异步电机转速输出性能。实验结果表明,优化后的提升机运行速度较为平稳,各阶段的速度过渡曲线比较平滑,系统响应速度更快,响应时间比优化前快了0.02 s左右,未出现超调现象,最小转速比优化前高出6.3 r/min。优化后的煤矿提升机效率优化前提升了3.4%,功率因数提升0.009。由此可得,优化后的煤矿提升机工作效率得到有效提升,同时提高了安全性和可靠性。

关键词： 自动控制   非完整约束   轨迹跟踪   Lyapunov方法   MATLAB仿真  

摘要： 针对轮式飞机的牵引问题,提出了一种自主牵引飞机的控制方法,该方法通过控制飞机牵引点的速度来实现飞机跟踪预定轨迹,从而实现飞机的出库和入库作业。首先,根据非完整约束理论,建立飞机牵引系统的数学模型;然后,基于Fareh控制策略设计一种非线性控制器,实现对飞机牵引系统的轨迹跟踪控制,并通过Lyapunov方法验证了控制器的稳定性;最后,应用MATLAB仿真实验对控制方法的有效性和准确性进行了验证。结果表明,文中提出的控制方法可以实现飞机牵引系统的轨迹控制。

关键词： 强力皮带机   自动控制   模糊控制器  

摘要： 在井下开采环境愈发复杂的情况下,强力皮带机需进行自动控制系统的设计优化,保证较高的矿采运输效率。为此,在综合讨论强力皮带机自控系统的控制及故障检测能力后,先进行上位机、PLC控制柜等硬件的应用方案分析,同时做好烟雾、跑偏、温度、速度、位置等主要传感器的概述。其次进行软启动曲线控制、保护装置监控等软件方案的研究,并合理应用模糊控制装置,确保设备的输出具有高效性。最后,开展自控系统优化前后的仿真对比,以期可以提高皮带机综合性能。

关键词： 电自动控制器   空中下载技术   OTA  

摘要： GB/T 43964—2024《家用和类似用途电自动控制器空中下载(OTA)技术要求》国家标准已于2024年4月25日发布,用于规范具有空中下载功能的家用和类似用途电自动控制器的研发。本文从标准研制基本情况、主要内容结构、关键指标解析等方面,对标准进行解读,以期对标准的实施应用提供参考。

关键词： 自动控制原理   混合式教学   教学改革  

摘要： 随着现代化教育的改革,学校应当积极推动课程教学改革,鼓励教师多应用多学习先进的教学理念以及现代化信息技术手段,为学生提供更加优质的教育服务。在“自动控制原理”课程中,混合式教学作为一种新型教学模式,教师应当主动学习混合式教学模式,推进“自动控制原理”课程的混合式教学改革。文章将从混合式教学概述、“自动控制原理”混合式教学的意义、混合式教学存在的问题以及混合式教学的改革措施四个方面进行分析和论述。

关键词： 破碎设备   智能化   虚拟技术   故障诊断   自动控制   在线监控  

摘要： 智能化是未来各行业的重要发展趋势,也是破碎设备未来发展的必由之路及产业升级的核心内容,受到了国内外广泛的关注。为了掌握当前破碎设备在智能化过程中关键技术的研究进展,结合智能化的相关概念及政策,介绍了破碎机智能化的研究背景,总结了国内外近年来破碎机智能化过程中在虚拟技术、故障诊断、自动控制、在线监控等关键技术方面取得的最新研究成果,结合破碎设备行业面临的新形势,针对破碎机智能化在发展过程中存在智能化程度较低、配套技术制约、标准体系构建不足、人才培养有待加强等一些突出问题,提出了相应的对策与建议。

关键词： 风光发电系统   建筑电气智能化   优化能源分配   自动控制   能源利用效率  

摘要： 随着建筑电气智能化在能源利用效率方面的要求不断提高,提出风光发电系统在建筑电气智能化中的应用研究。通过智能监控技术全面掌握电气设备状态,利用传感器网络和数据处理算法实现故障预警与能耗优化。利用风光互补和储能技术优化建筑能源分配,确保能源供应稳定可靠,提高能源利用效率。利用自动控制系统精准调节电气设备,根据环境变化和能源供应情况进行智能调整,实现节能高效与安全保障。结果表明,该方法能够显著提高建筑电气系统的能源利用效率,为建筑行业的绿色低碳发展提供有力支持。

关键词： 自动化技术   系统理论   自动控制   系统工程  

摘要： 《自动化技术与应用》是黑龙江省自动化学会、黑龙江省科学院智能制造所、中国自动化学会等单位联办的高水平科技类期刊,刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制;2)系统理论与系统工程;3)自动化工程技术与应用;4)自动化系统计算机辅助技术;5)机器人;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图像处理;8)信息处理与信息服务;9基于网络的自动化等。本刊于1982年创刊,现为大16开本,月刊,国内外公开发行。访问网址为:Http://zdhjs@***。

关键词： PLC技术   焦炉   鼓风机   防喘振   分布式  

摘要： 针对焦炉煤气鼓风机在复杂工况下的喘振问题,开展基于PLC技术的分布式防喘振自动控制方法研究。通过温压补偿计算,修正鼓风机运行参数。设计PLC的分布式保压控制策略,实现对风机出口压力的智能调节与稳定维持。引入鼓风机动态防喘振自动控制方法,结合PID回路与解耦控制技术,预防喘振现象。实验结果证明,该方法能够有效控制鼓风机气流流量的变化,提高鼓风机运行效率,确保炉送风等生产作业的连续稳定运行。

关键词： 新能源电动汽车   差速转向   BP神经网络   转向几何   自动控制  

摘要： 针对新能源电动汽车差速转向自动控制效果不佳,导致电动汽车驾驶操控性及舒适性较低的问题;提出了一种新能源电动汽车后桥同步驱动电机差速转向自动控制方法,目的在于提高新能源电动汽车的转向控制性能;在对永磁同步电机以及新能源汽车转向几何进行详细分析的基础上,确定了新能源电动汽车后桥同步驱动电机差速转向自动控制的基本策略,并结合BP神经网络进行参数优化,以精确控制转向角及后桥驱动速度,实现高效可靠的差速转向控制;设计了用于验证新能源电动汽车差速转向自动控制的回正性能测试、稳态回转测试以及车辆轻便性测试等验证试验;实验结果表明设计的新能源电动汽车后桥同步驱动电机差速转向自动控制系统转向控制性能良好,具有重要应用价值。