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关键词： 教学改革   自主学习   评价方式改革  

摘要： 针对目前自动控制原理课程特点及教学中存在的问题,本文采取优化课程内容、丰富教学方法和手段、实践教学改革、评价方式改革等方面开展教学改革,提升课堂教学效果,激发学生的学习积极性和主动性,使学生能合理安排时间,提高自主学习能力,改善教学质量,得到了良好的教学成效。

关键词： 凝胶白球   DCS   自动控制  

摘要： 针对凝胶白球的生产特性及自动化控制要求,设计了凝胶白球合成生产控制系统。介绍了凝胶白球的生产工艺流程,并且详细阐述了分布式控制系统的硬件结构设计、程序设计、以及主要复杂工艺的实施方案。实现了对凝胶白球合成的工艺控制和过程管理,经实验生产验证,此系统有效地提高了工厂设备的可靠性,发挥了优化工艺车间的资源配置、降低能耗、节约维护及管理人员费用的作用,取得了良好的经济效益。

关键词： 声音定位   麦克风阵列   时延估计   自适应调节   自动控制  

摘要： 传统的声源定位技术分为时延估计和空间定位两步,本文将几种经典的时延估计和空间定位方法加以整合与改进,提高了系统的实时性与抗干扰能力,创新性地提出并实现了根据声源位置变化而自适应调整麦克风阵列形态的定位系统,在不降低实时性的同时,有效地降低了定位误差。本文从定位精度、实时性和抗干扰能力三个方面对系统性能进行评估,实验证明:理想条件下,该声音定位系统的不确定度在4cm以内;对噪声和混响有较好的抵抗能力,在恶劣环境下不确定度不超过6cm;单次定位耗时0.5s,可以对运动声源或脉冲声源进行定位,有较强的实时性,可以适用于大部分应用场景。

关键词： 性能分析   自动化控制   温湿度   远程控制  

摘要： 针对某性能分析试验台架传统的手动操作进行了自动化改造,阐述了改造的整体思路,给出了硬件结构的系统结构图及软件设计流程;基于PLC控制与主机通信自动调整试验参数与自动采集存储试验数据;引入云端服务器,将数据实时传入云端,实现对试验台架的远程控制及远程数据读取保存。结果表明,经改造后的性能分析试验台架在自动模式下实现了全自动调节温湿度参数直至试验达到稳定状态,且在手动模式下,可调节本地与远程两端的试验参数,极大地提高了系统的稳定性。在两种模式下,该系统可大大降低劳动强度,减少工作量,缩短工作时间,提高工作效率。

关键词： 模糊自适应PID   刮板输送机   直线度   自动控制   四元数   惯性传感器  

摘要： 直线度自动控制是避免煤矿井下刮板输送机输送形态变形的重要手段,针对现行方法控制效果不佳、实际控制中因直线度较小导致刮板输送机电机能耗较高、直线度较低的问题,提出基于模糊自适应PID的煤矿井下刮板输送机直线度自动控制方法。建立测量坐标系,利用四元数实时更新惯性传感器测量坐标系中的姿态旋转矩阵,采集刮板输送机中部槽的形态信息,通过对形态信息融合表征中部槽形态,识别中部槽运动状态,利用模糊自适应PID算法预测直线度误差,确定直线度控制量,调控刮板输送机形态,以实现基于模糊自适应PID的煤矿井下刮板输送机直线度自动控制。实验证明,在设计方法应用下,单位时间内刮板输送机电机能耗在120 k W以内,直线度在0.95以上,设计方法在煤矿井下刮板输送机直线度控制方面具有良好的应用前景。

关键词： 火电机组   超临界   协调控制系统  

摘要： 由于江苏电网供给侧改革,涉网发电机组由电量型主体性电源向调节型基础性电源转变,且加大了市场调节的力度,如何提高机组的调节性能成为研究的重点。某电厂以江苏电网规范作为依据,结合机组自身特点,对机组进行炉水循环系统改造,并针对性地对机组协调控制系统进行优化,取得了良好的效果。

关键词： 递推最小二乘算法   低氮燃烧   烟气再循环   监控系统  

摘要： 低氮燃烧器配合烟气循环系统FGR可以满足燃气锅炉NOX排放浓度低于30 mg/m3的要求,但前提条件是要控制好送入锅炉的烟气再循环量。在推导得到一种基于时变遗忘因子和加权配合的最小二乘递推辨识算法基础上,设计PID自整定控制器;通过MCGS搭建上位机系统,设计人机交互界面,利用MATLAB完成复杂的算法运算,MCGS与MATLAB之间通过DDE实现实时数据交换。MCGS将运算结果转换成控制信号,再通过PLC以脉冲信号去在线调节燃气锅炉FGR步进电机。试验结果表明,与传统的负荷调节法相比,所提自适应控制算法,在FGR控制系统上,具有更加优越的控制性能。

关键词： PLC技术   农业机械   电气自动控制  

摘要： 我国信息化发展进程的加快,对各个行业产生了深远的影响。PLC技术应用于农业生产领域中可实现农业自动化,进一步扩大农业的生产规模,大大提升农业行业的生产效率,推动我国传统农业产业向现代化农业转型升级。为此,本文对PLC技术应用至农业机械电气自动控制的相关内容进行探究,旨在促进农业大规模自动化产业发展,为农业现代化建设提供参考。

关键词： 自动锁频   激光器   频率锁定   闭环反馈   自动控制  

摘要： 介绍了激光自动锁频的意义与目的,阐述了实现激光自动锁频的算法和常用的光学频率参考,分析了不同算法和频率参考的区别和优劣,探讨了在自动领域下实现激光锁频需要解决的问题和方法,指出了有待加强的领域,提出了部分仍待解决的困难,得出了当前激光自动锁频领域的发展方向和改良趋势,为激光器自动锁频的后续研究提供了参考。

关键词： 电力系统   安全自动控制   继电保护   研究  

摘要： 电力系统是现代社会不可或缺的基础设施,而安全自动控制与继电保护是保障电力系统安全稳定运行的关键技术。本文首先介绍了安全自动控制与继电保护的基本要求。接着详细探讨了安全自动控制原理和继电保护原理,包括它们的基本原理和常用技术。最后,重点分析了安全自动控制与继电保护在电网调度自动化、电力系统故障检测与处理以及设备保护等方面的应用。通过本研究的深入探讨,将有助于加强电力系统的安全性和可靠性,提高电力系统的运行效率,为电力行业的发展提供指导和参考。