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关键词： 模糊PID   多自由度   机械臂   自动控制   运动轨迹   三维重建  

摘要： 在多自由度机械臂自动控制方法无法对偏离的轨迹进行跟踪,导致机械臂轨迹偏离值过高,因此,提出了基于模糊PID的多自由度机械臂自动控制方法。根据实际测定需求及标准,确定多自由度机械臂状态,对多自由度机械臂运动轨迹三维重建,结合模糊PID实现多自由度机械臂自动控制。测试结果表明,与传统方相比,本次所设计的基于模糊PID的多自由度机械臂自动控制方法最终得出的轨迹偏离值相对较低,控制效果较好,控制精度较高,具有一定的应用价值。

关键词： 遮阳板   光照强度   自动控制  

摘要： 改变传统的手动直接推动汽车遮阳板的方式,采用电动机带动汽车遮阳板转动的方式,实现遮阳板的上、下翻转。电动机的工作可以由手动开关直接控制,也可以由光照强度(作为主控信号)进行控制。将手动开关发出的开关信号或经光敏检测电路产生的光照强度信号输入单片机,单片机接收到相应控制信号后,通过电机控制电路,对电动机进行控制。主要对以光照强度为主控信号的汽车遮阳板电机控制系统的控制模式、基本组成、相关信号输入电路、电机控制电路等进行了介绍。

关键词： 自适应跑步机   虚拟现实   自动控制  

摘要： 自适应跑步机是虚拟现实(Virtualreality,VR)技术中的重要一环,实现自适应跑步机到日常应用阶段可以有效增强虚拟现实技术的沉浸感及体验感。针对目前自适应跑步机的控制量无法高效、精确调节的问题,本文提出新型的一种自适应跑步机控制系统设计,有效提升控制效率并简化系统流程。在此基础上,提出一种根据目标运动速度实时调节的自适应控制系统,通过压力传感器及pwm调节改变电机转速及转向,达到自适应跑步机的功能实现。

关键词： 给水流量波动   水泵特性曲线   自动控制   一次调频  

摘要： 针对某100%全容量单汽动给水泵配置的1000 MW二次再热机组,在部分负荷工况下给水流量波动的问题,从影响给水泵运行的内部和外部因素两个方面进行了分析,指出部分负荷工况下给水泵特性曲线平缓是内因,主汽压力受自动控制品质、一次调频影响而波动是外因。同时提供了运行临时解决措施和彻底解决问题的方案,以提高机组低负荷运行时的经济性和安全性。

关键词： 自动控制   智能监测   数据管理  

摘要： 阐述农网配电自动化的需求,探讨农网配电自动化技术的应用前景,提出实施城乡一体化的策略和步骤,包括基础设施的改造、智能监测与控制系统的建立、数据管理与分析平台的搭建。

关键词： 高中物理   STEM教育理念   跨学科教学  

摘要： STEM教育理念强调知识跨界、场景多元、问题生成、批判建构、创新驱动,体现了课程综合化、实践化、活动化的特征,反映了课程回归生活、回归社会、回归自然的本质诉求。教师可以将STEM教育理念与高中物理跨学科教学相结合,探索高中物理教学的新模式,更新教与学的方式,整体提升学生的综合素质和物理核心素养。

关键词： 船舶供油单元   自动控制   自清滤器  

摘要： 本文旨在通过分析船舶供油单元的故障案例,重点围绕船舶供油单元的自动控制功能,分享两例船舶供油单元故障案例的处理方法。通过典型故障实例来分析说明船舶供油单元的部分工作原理,分别阐述供油单元备用泵浦自动切换故障和自清滤器故障时的排查方法,并总结日常管理经验。通过对船舶供油单元故障实例的分享,为轮机管理人员遇到此类故障时提供参考,对同行的业务提升具有一定的指导意义。

关键词： 雨水回收   无人值守   PLC   控制系统  

摘要： 针对初期雨水收集系统采用人工手动控制工艺流程,存在需4人轮班值守、人工效率低、日均供水仅150 m^(3)且供水不稳定的问题,采取将各水池水位信号引入PLC,进而让PLC根据水位信号自动控制雨水收集系统工艺流程,搭配上位机远程监视的措施,达到无人值守、24 h不间断供水、日均供水500 m^(3)的效果,可节约成本2 500万元。

关键词： 智能化   电力   自动控制   应用  

摘要： 电力自动化是我国电力事业的发展方向,积极引入智能技术,提高自动化控制的效果,加强智能化技术的开发及应用,在电力系统的能源传输方面减少资源的损耗,节省电力输送成本,同时提升电力系统电力输送质量,建立节能降耗型的新型电力传输系统,实现我国电力能源建设的可持续性发展与规划。科学技术的不断更新以及人工智能技术的普及与运用,在不断提升建设水平的电力系统建设中应用智能技术是大势所趋。在电力智能化发展的道路上,人才培养与系统性建设是新型智能技术飞速发展的基础,在此基础上建设一整套完善的管理体系,促使我国的电力能源系统不断面向自动化、智能化的方向逐步发展做出卓越的贡献。

关键词： 混合式教学   学生主体   思政育人   自动控制理论  

摘要： 随着新一代信息技术和教学理念的发展,线上/线下混合教学模式的引入在教学成本、教学效率及学习灵活性等方面具有显著优势。以“自动控制原理”课程为例,在线上/线下混合教学背景下,以“培养家国情怀,构筑工匠精神”为课程改革目标,挖掘课程中的隐性思政元素,建立混合教学学习资源库,探索课程思政的实践路径,对现阶段自动化高等教育以线上/线下混合式教学模式为载体的课程思政的育人路径进行初步探索。