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关键词： 带式输送机   自动控制系统   系统设计  

摘要： 为进一步探究煤矿主运带式输送机的自动控制方法,结合实际情况,基于可编程控制器等硬件设备,并整合协同控制、模糊控制等技术方法,构建面向煤矿主运带式输送机的自动控制系统,并将其投入实际应用。实际测试结果显示,该系统能够在保障输送机运输效率不变的前提下,有效降低电能消耗,具有一定的现实意义。

关键词： 自动控制原理   一例多解   系统稳定性  

摘要： 由于“自动控制原理”课程的理论知识具有逻辑性强、涉及面广且较为抽象的特点,其在培养学生的逻辑和思维能力方面起着重要的作用,但是内容多、学时少、课堂信息量大等问题,使得学生难以及时有效地消化课堂内容。如何帮助学生更好地掌握课程中的知识点,从而对自动控制系统进行分析与设计,是教学方法亟须改进的重点。笔者以系统稳定性分析为例,将“一例多解”教学方法应用其中,既缓解了对知识点难以理解的问题,又为例题在进行稳定性分析时寻求了多种途径。此外,也解决了教学手段单一的不足,加强了课堂教学质量,提升了学生灵活应用不同方案解决问题的思考能力。这种方法的应用也可以放在该门课程的其他知识点的学习上,以及扩展到其他课程的教学中,应用效果非常好,可以广泛使用。

关键词： 短波发射机   波束控制   功率反馈   自动控制方法  

摘要： 由于传统相位或幅度控制方法无法实时监测短波发射机输出功率,导致波束指向控制精度较低。文章提出考虑功率反馈的短波发射机波束自动控制方法,构建短波发射机数学模型作为被控对象,监测并调制短波发射机的输出功率信号,将监测信号传输到自动调谐控制器中,控制器根据监测信号与目标信号之间的偏差,对短波发射机放大器的增益进行调整,实现对发射机波束指向的自动控制。实验结果表明,在该设计方法控制下短波发射机波束指向偏移量为0.6°,控制效果良好。

关键词： 自动控制理论   课程思政   教学改革  

摘要： 课程思政是新时代落实立德树人根本任务、进一步强化高校学生思政教育的创新方式和有力手段。高校肩负着人才培养、科学研究、社会服务、文化传承创新、国际交流合作的重要使命,因此要加强和改进思政教育工作。基于此,深入挖掘蕴含在自动控制理论课程中的显性及隐性思政教学资源,将思政教育贯穿课程建设全过程,旨在实现全员、全程、全方位育人。

关键词： 计量学   动态轨道衡   冶金   自动控制   故障处理  

摘要： 文章介绍了无基坑动态轨道衡的维护要点和检修思路,分析了动态轨道衡在冶金行业实际运用中存在的一些问题,并提出了解决思路和方法。

关键词： 计量学   包芯线机组   数字化   料斗秤   自动控制   报警装置  

摘要： 针对某包芯线机组生产过程中,易出现芯料不均和空料现象,且无法及时发现的问题,文章提出了一种配料系统数字化改造方案,通过在配料系统中加装料斗秤及自动控制和报警装置,实现均匀配料,并防止空心现象,实现高质量、高效率的包芯线生产。同时,为适应在恶劣的工作环境中进行大规模生产,降低包芯线机组在生产中产生的振动,提高抗干扰能力,保证工作环境对料斗秤高精度传感器的干扰减少,能够转换成准确的数据信号,通过PLC的集成控制来确保整个包芯线机组数字化系统的稳定性,促使包芯线的生产配料更加稳定可控。

关键词： 间歇井   效益   自动控制   节能增产  

摘要： 间歇井采液的投入和产出有很多特殊性,不同阶段有不同的投入产出比,在盈亏平衡分析图中属于非线性。通过对间歇井的技术监督,采用多种技术手段,探讨间歇井最佳采液方案,达到理想效益。在各种方案中,实现油井有液量就抽,没有液量就待机,是各采油厂不断研究改善的重要课题之一。改造单向阀,通过单片机捕捉单向阀阀芯运动状态,根据阀芯状态指令抽油机工作,达到增产、节能效果。直接获取油井产液信息,直接控制抽油机工作方式,不需要通过单井单量结合动液面进行摸底分析,也不需要通过电参或者示功图人工分析,进而不需要制定单井采油制度,实现自动控制。

关键词： pH   缓冲槽   在线清洗   冲洗装置   自动控制  

摘要： 在有色湿法冶炼中,pH值经常被作为重要的工艺反应指标,但是在实际生产中,工艺介质浆料往往由于性状粘稠,易结垢,会对pH电极进行包裹,导致pH电极寿命缩短、测量参数不稳定,甚至失真。为了解决以上的问题,本文结合实际应用,介绍一种可在线清洗式泵出口pH测量装置,通过对pH电极的在线清洗,解决了pH测量偏差的问题。在现场应用中发挥了良好效果。

关键词： 控制论  

ISBN: (纸本)9787030782823

摘要： 本书共9章。第1-4章详细论述线性空间、矩阵和线性代数、线性映射和线性空间的分解，第5-9章讨论线性映射和矩阵的分解（包括谱分解、奇异值分解、满秩分解和极分解）、范数、矩阵函数，特别是解线性定常状态方程所需的矩阵指数函数，线性映射与矩阵的广义逆，矩阵方程（包括线性矩阵方程、连续时间和离散时间代数Riccati方程），以及线性代数在自动控制中的应用（包括Lyapunov稳定性理论、可控可观测性及可镇定可检测性分析、传递函数矩阵在RH∞中的互质分解、Hankel算子的Schmidt分解）。本书可供普通高等学校信息类相关专业高年级本科生和硕士研究生学习，也可供科研和工程人员参考。