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关键词： 农业机械   自动控制   现代果园   生产应用  

摘要： 以临朐县为例,分析农业机械自动控制技术在现代果园生产中的应用和相应的保障措施。在介绍农业机械自动控制技术概念及其在果园生产中应用特征的基础上,通过对果树种植、药剂喷施、节水灌溉和果实采收等环节具体应用,揭示了自动控制技术在现代果园作业中精准应用的效益,最后探讨了保障农业机械自动控制技术有效运行的关键措施。

关键词： 深度强化学习   自动控制   奖励机制   多目标学习  

摘要： 在复杂自动化控制系统中,深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)算法已成为关键技术,其优化了从高维数据环境中的学习过程,提高了操作的自适应性和效率。然而,DRL在处理未覆盖区域的输入数据时仍面临对抗样本引发的鲁棒性问题。为解决这一问题,研究逐渐集中于强化算法的奖励机制,探讨如何设计有效的奖励函数以引导优化学习目标的方向性。多目标学习方法因其可直接实施性,被广泛用于策略优化。未来的研究将重点关注如何通过融合元学习和层次化学习等先进方法,进一步提高DRL在复杂自动控制场景中的鲁棒性和效率。

关键词： 计算机远动控制技术   人工智能技术   电子信息技术   电力系统自动化  

摘要： 在科学技术迅速发展的今天,计算机技术对电力系统自动化起到了越来越大的促进作用。文章就电力系统自动化过程中计算机技术的运用进行论述,文章主要对电力系统自动化过程中计算机远动控制技术,人工智能技术,电子信息技术以及计算机视觉技术等方面进行阐述,并且结合具体实例对其运用效果进行阐释。文章最后对计算机技术在电力系统自动化方面的应用进行了总结,并对其今后发展趋势进行了预测。

关键词： 膜分离制氮   PLC   控制系统   监控组态   实时监测  

摘要： 为保证膜分离制氮装置氮气分离工作有序、高效、平稳运行,采用西门子S7-200 SMART PLC为核心开发制氮装置控制系统及配套监控组态,实现空压机联动控制、过滤设备定时排污、注氮通道自动切换,以及装置运行数据实时监测等功能。实践应用表明,制氮装置控制系统运行稳定,顺序控制、数据读取、组态显示等功能符合制氮装置产品定位,在装置开机运行15分钟内可生产出合格纯度氮气。

关键词： PLC技术   市政排水   泵站自动控制  

摘要： 目前,市政排水系统已成为了城市基础设施建设的重要组成部分。然而,传统的手动控制方式已无法满足经济的发展需求,因此需要采用更加高效、智能化的自动化控制系统进行管理。其中,PLC技术作为一种先进的控制方法,可以在市政排水泵站自动控制中发挥重要作用。文章对PLC技术在市政排水泵站自动控制中的应用及方案设计进行了研究,有效地提高了排水系统的运行效率和安全性,为实际工程提供了参考价值。

关键词： 嵌入式技术   负载转矩补偿   特高压组塔   变频调速   模糊PID控制   粒子群算法  

摘要： 该文在分析轻小型落地抱杆结构的基础上,设计基于嵌入式技术的轻小型落地抱杆自动控制系统框架,由基础数据单元采集轻小型落地抱杆运行数据后,控制单元的嵌入式主控制器调用变频调速控制程序实现起升电机运行速度的控制,通过模糊PID控制器实现吊钩负载转矩补偿控制,并利用粒子群算法对控制器参数作在线实时整定,通过CAN总线将控制指令下达给各工作机构,并利用以太网实现与远程控制中心的信息交互。实验结果表明,该系统可实现轻小型落地抱杆自动控制,控制后的阶跃响应曲线平滑、超调量低,控制时间短,输出的模拟电压曲线走势稳定、平滑度高,不存在振荡问题。

关键词： 固井设备   自动控制   自动供灰   一键式自动清洗  

摘要： 国内固井设备存在操作控制繁琐,自动化控制系统仅限于固井车自身,未实现机组的自动化控制及人员因素对固井作业质量影响程度较高的问题。本文在调研了解国内大型固井施工作业工艺和固井设备的应用情况基础上,通过对密度自动控制及流程控制的优化,实现了固井设备自动控制功能的优化;通过对现有供灰设备组成和供灰流程分析,制定了自动供灰逻辑流程,形成了自动供灰系统配套方案;综合目前国内环境保护要求和现场清洗用水情况,对固井设备清洗流程进行梳理细分,设计高效节水的清洗流程,实现了一键式自动清洗作业,提高设备整体自动化程度。

关键词： 自动控制原理   混合式一流课程   教学理念   教学改革  

摘要： 自动控制原理是自动化和人工智能技术发展的基础理论和核心知识,对逻辑思维、数学功底等要求较高,因此,学生觉得“难学”,教师觉得“难教”。按照混合式一流本科课程建设要求,经过多年课程改革及建设,于2023年立项为省级混合式一流课程。在教学改革过程中,以学生为中心,将“一中心、二目标、三课堂”的教学理念融入到线上线下混合式教学中,通过改革教学模式、运用多种教学方法、深度融合产学研、构建教学资源体系等方式,培养学生自主学习和自主创新能力,达到高质量培养自动控制应用型人才的目的。