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关键词： 钢包烘烤   自动控制   煤气流量   数据库   热平衡计算模型  

摘要： 针对某厂一号110吨钢包烘烤器的传统运行问题,特别是在使用中低热值煤气时出现的点火困难、管道压力波动导致的脱火和熄灭问题,以及在烘烤过程中只能依赖人工经验去调节煤气流量,存在滞后现象,导致钢包烘烤不够或钢包过烧,前者影响钢水出钢温降,后者影响钢包寿命,并造成了煤气能耗浪费。本文依托某厂钢包烘烤工艺,加装高精度检测设备,提出一种基于钢包烘烤的自动控制系统,该系统利用PID控制原理和闭环控制策略自动调整阀门开度大小,减小当前流量和给定流量之间的差值。系统通过建立与MySQL数据库的通讯连接,自动读取钢包烘烤热平衡计算模型煤气和空气流量数据,实现实时数据远程跟踪和报警联动。现场工业试验数据表明,本系统在自动模式下平均升温速率较原手动模式提升45.3%,并且累计消耗煤气流量降低了10.9%,达到预期目标。

关键词： 自动控制技术   农业机械   故障诊断  

摘要： 随着现代科学技术的快速发展,传统农业生产方式难以满足人们日益增长的物质文化需求,因此,在现代化农业机械生产模式中加入自动控制技术,能减轻人力操作难度,提高农业生产效率。基于此,本研究阐释了自动控制技术的基本含义,分析了自动控制技术在农业机械中的促进作用,即自动控制技术能够提高农机可靠性能、提升农机作业效率、实时监控农机作业、降低农业机械维护成本、实现农业设备自我故障诊断,并提出了自动控制技术在农业收获机械、农业温室大棚、农业节水灌溉、农业无土栽培中的应用,期望为相关研究提供经验借鉴。

关键词： 自动控制   深水网箱   水产养殖  

摘要： 网箱养殖业已经成为现代化养殖业的重要发展方向,但是目前国内普遍采用的饲料供给模式仍然是由渔夫进行人工供给,其稳定性较差。本文针对装置结构、投喂原理等几个关键问题进行了详细分析,开发出一种可以对鱼群、水质等进行监测,并针对不同情况实现自动投喂的深海网箱自动投料装置。这样不仅能极大地提升鱼苗的产量,还能保证鱼苗的安全,这对鱼苗的发展和海洋环境的保护都有很大的好处。

关键词： 深度强化学习   深度Q网络   收敛加速   演化算法   自动控制  

摘要： 为了解决DQN(Deep Q Network)在早期会出现盲目搜索、勘探利用不均并导致整个算法收敛过慢的问题,从探索前期有利于算法训练的有效信息获取与利用的角度出发,以差分演化(Differential Evolution)算法为例,提出了一种基于演化算法优化DQN网络参数以加快其收敛速度的方法(DE-DQN)。首先,将DQN的网络参数编码为演化个体;其次,分别采用“运行步长”和“平均回报”两种适应度函数评价方式;利用CartPole控制问题进行仿真对比,验证了两种评价方式的有效性。最后,实验结果表明,在智能体训练5 000代时所提出的改进算法,以“运行步长”为适应度函数时,在运行步长、平均回报和累计回报上分别提高了82.7%,18.1%和25.1%,并优于改进DQN算法;以“平均回报”为适应度函数时,在运行步长、平均回报和累计回报上分别提高了74.9%,18.5%和13.3%并优于改进DQN算法。这说明了DE-DQN算法相较于传统的DQN及其改进算法前期能获得更多有用信息,加快收敛速度。

关键词： 液压支架   自动控制   固体充填  

摘要： 为提升液压支架自动化控制水平及充填效率,通过对比分析普通液压支架系统,优化设计充填液压支架自动控制系统,整体上能够完成自动移架、充填、喷水及补压等工作,并对系统软硬件、监控系统进行设计.经应用表明:该系统可实时监测充填效果,还可直观显示支架的支护状态,且充填体对顶板控制效果明显,经对比分析发现,应用该系统后,充填开采效率提升显著.

关键词： 选煤厂浮选   自动控制系统   浮选机   设备选型  

摘要： 选煤厂浮选是指采用能产生大量气泡的表面活性剂——起泡剂,在浮选过程中分离指定的矿粉来达到选煤的目的。选煤厂浮选作业需要用到浮选机,即浮游选煤机来完成浮选过程。然而部分选煤厂浮选工艺表现出的运行效率并不理想,也无法精准控制加药量,这就很容易导致煤炭中污染物含量较高,并造成煤炭排污成本上升。对此部分选煤厂尝试设计选煤厂浮选自动控制系统,以期能使之发挥应有的作用,在降低选煤厂浮选作业难度的同时提升其效率,进而为选煤厂浮选工艺的优化提供相应策略及理论支持。

关键词： 电池分配管理   深海勘察   海底钳   自动控制   海洋石油708船  

摘要： 针对海洋石油708船在深远海勘察作业时,海底钳因电能不足被频繁提至甲板更换电池的问题,研制了一套深水离线电池分配管理系统。该系统主要由控制舱、深水电池组、水密电缆等组成,能够在海底独立实现4个深水电池的自动切换功能。控制舱采用高强度铝合金制成,系统耐压≮30 MPa;采用三菱PLC作为核心控制器,完成了控制程序的编写。通过室内实验,验证了控制功能,能够稳定实现电池的切换与电能输出。在我国南海某海域1800 m水深处进行了现场应用,成功将海底钳的水下作业时间由3天提升至不低于10天,极大地延长了其在海底的工作时间,为海洋石油708船节约了宝贵作业时间,圆满辅助该船完成了勘察作业任务。

关键词： 石油勘探   测井仪器   自动化控制  

摘要： 在石油勘探过程中,测井技术作为一种关键技术,其精确性和效率直接影响着资源的探测和利用。特别是测速自动控制技术,作为测井技术的重要组成部分,它在提高数据采集效率和准确性方面起到了不可替代的作用。然而,随着勘探环境的复杂化和技术要求的提高,现有的测速自动控制技术面临着众多挑战。基于此,文章就测井仪器测速自动控制技术的优化方案进行探讨,并分析其在实际石油勘探中的应用效果,以期为该领域提供新的思路和方法。

关键词： 煤矿生产   自动控制   液压支架定姿   采煤机定位  

摘要： 随着科技的发展与进步,煤矿智能化已经成为目前矿业生产中的重点研究方向。但是在薄煤层工作面中由于顶板条件的复杂性以及作业环境的多变性,导致目前的井下自动化控制技术中存在液压支架自动跟机不能完美适应井下顶底板环境且采煤机难以精准定位的问题。以薄煤层工作面自动化控制系统为基础,结合图像识别以及多传感器融合的方法研究采煤机的定位技术,并对液压支架定姿的关键技术进行了分析,期望提高薄煤层自动化系统在煤矿井下的适应性,减少工作面的操作人员,提高煤矿生产的效率。

关键词： CEFR   蒸汽发生器给水调节系统   自动控制  

摘要： 蒸汽发生器给水调节系统是中国实验快堆(CEFR)重要的控制系统,需要实现自动控制。根据该系统的控制需求针对性地设计了一套给水调节控制方案,并在CEFR实堆功率运行工况下验证了该控制方案。堆上试验结果表明,该控制方案能够在各种设计工况下维持蒸汽发生器出口钠温稳定,具备抑制反应堆其他参数干扰的能力。本研究通过CEFR蒸汽发生器给水调节系统的设计与调试工作,实现了CEFR蒸汽发生器给水调节系统的自动化控制。