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关键词： 自动控制   四旋翼无人机   输入时滞   自适应动态规划   最优飞行控制  

摘要： 针对存在外部干扰以及输入时滞约束下的四旋翼无人机(Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle,QUAV)系统,文中提出一种基于自适应动态规划方法的鲁棒最优轨迹跟踪控制策略。采用干扰观测器技术针对存在于位置环和姿态环的外部干扰进行估计;采用Padé逼近技术处理姿态环存在的输入时滞问题;在反步法框架下基于自适应动态规划算法设计最优鲁棒轨迹跟踪控制器;结合李雅普洛夫方法对整个闭环系统的稳定性进行分析,并针对QUAV动态模型开展数值仿真试验,验证所提鲁棒最优飞行控制方案的可靠性。

关键词： 智慧水利   自动控制   信息化平台  

摘要： 2022年4月,水利部印发了《关于开展数字灌区先行先试申报工作的通知》,计划先期选取一批地方积极性高、需求迫切、基础条件好、具有典型示范意义的大中型灌区开展数字灌区先行先试建设。按照《水利部办公厅关于开展数字孪生灌区先行先试申报工作的通知》要求,石津灌区等48处大中型灌区开始数字孪生灌区先行先试建设。现对石津灌区数字孪生灌区建设进行探析,以期对其他同类型工作提供借鉴。

关键词： 铁路站房   电气设计   变配电系统   低碳   自动控制   新能源  

摘要： 对铁路站房电力负荷进行统计分析,介绍铁路站房供电方案,包括负荷分布及供电原则、典型变配电系统,同时,围绕低碳节能的主体,从变配电系统低碳设计、照明低碳设计、机电设备监控系统设计、能源管理系统设计、分布式光伏发电系统设计等方面展开研究,归纳总结适用于铁路站房的低碳电气技术。

关键词： 冶金煤焦炭   在线机械采样   自动化控制   设计  

摘要： 我国冶金企业煤焦炭的质量检验在过去一直采用人工的方式采用挡料板从焦炭传送皮带上截取,这种方式不但劳动强度大,而且采样的代表性、检测频次、结果的及时性以及可靠性也较差。煤焦炭的自动化则可以解决以上问题,不仅能够提高对工人的劳动保护条件,还能够提高煤焦炭采样的及时性和准确性。本文按照采样规范YB/T4547-2016对煤焦炭在线采样设备的控制系统进行了设计,该设计能够实现冶金煤焦炭的在线自动和随机采样,该设计的初级子样量很好的控制在45-50 kg,采样量的精准性得到了控制,采样份样数从7个提高到28±5个,样品之间的质量误差≤5 %,完全满足采样规范YB/T4547-2016中的线管要求。本次设计的煤焦炭在线采样设备的控制系统能够大幅度提高煤焦炭质量数据客观性和可靠性,实现冶金高炉生产运行的稳定、安全、高产和高效。

关键词： 自动控制技术   机械工程   发展趋势   理论挑战  

摘要： 本文探讨了机械工程领域中自动控制技术的理论基础、现状及其未来发展趋势,通过对自动控制理论展开系统性回顾和分析,旨在揭示控制技术是如何促进机械工程的进步和创新的。本文采用理论分析作为主要研究方法,聚焦于理论框架、原理及其在实际应用中的指导作用,并且讨论了自动控制技术在机械工程中的应用现状,分析了其面临的主要理论挑战,还预测了技术发展的潜在方向。研究发现,尽管当前技术已经在多个方面取得了显著进展,但理论创新和技术改进仍是推动未来发展的关键。最终,本文强调了理论研究在解决实际问题和指导技术创新方面的重要作用,为未来的技术进步提出了建议。本文研究不仅为机械工程领域的研究人员提供了宝贵的理论参考,也为工程实践中的技术应用和创新提供了指导。

关键词： 铜管坯   水平连铸   石墨结晶器   一次冷却   自动控制  

摘要： 为实现传统铜管坯水平连铸水冷控制系统在线自动化精准控制,提高生产质量与精度,改善管坯组织性能,对现有铜管坯水平连铸一冷水控制进行分析。采用程序设计和物理实验验证的方法,开展了基于可编程逻辑控制器(PLC)闭环策略下石墨结晶器冷却水量自动控制的相关研究。实验结果表明,基于闭环控制逻辑的自动水冷控制系统可以将流量波动控制在±0.5 L/min范围内,离散系数为2.68×10^(-3),明显小于传统水冷控制系统,铜管坯水平连铸一次冷却水闭环控制系统可以实现连铸过程的精确控制。

关键词： 自动控制   PID控制器   变频调速   系统优化  

摘要： 阐述变频调速技术在机械自动化控制中的应用,包括深度指示器、等速段超速、减速段超速的应用,以及匀速电机超速的保护。针对系统稳定性、调速精度、可靠性方面的问题,提出优化措施。

关键词： PLC技术   皮带机自动控制系统   人机交互   成本效益  

摘要： 本文针对基于PLC技术的皮带机自动控制系统进行优化设计展开深入研究。对该系统的特点、存在问题进行分析,发现其在高负荷运转、突发事件应对、能耗等方面存在缺陷,通过提出系统性能优化、人机交互与操作简便性提升、成本效益分析与管理等策略,对系统进行全方位优化,通过引入智能控制算法、改善人机交互界面、进行全生命周期的成本效益分析,提出的策略旨在提高系统的适应性、可操作性以及经济效益。

关键词： 新工科思维   教学应用   自动控制原理实验  

摘要： 文章以“自动控制原理实验”课程为例,探讨了新工科思维在实验课程中的应用与实践。文章比较了传统教育和新工科思维的区别,强调了后者在跨学科技能、创新和实际应用中的重要性。文中介绍了将新工科思维融入实验课程的方法,并讨论了这种方法如何有效提升学生的问题解决能力、团队合作和创新能力。最后,文章对这种教育方法在适应社会发展需求方面的前景进行了展望。

关键词： DSP   船舶航行   自动控制   PID   数学模型   控制器  

摘要： 为提高航行的安全性,通过自动化装置的应用,使船舶能够更好地适应各种复杂的航行环境和任务要求,研究基于DSP的船舶航行自动控制方法。该方法先建立船舶航行非线性数学模型,运用该模型获得船舶在海上航行的横摇、纵摇和艏摇三自由度数据,再以DSP为基础,建立船舶航行控制器,在该控制器的逻辑处理模块将船舶航行非线性数学模型输出结果分别输入到PID优化算法与CMAC神经网络模型内,通过该2个算法得到综合船舶航行自动控制最终参数,并使用DSP模块内PWM和ADC模块将控制参数输入到船舶航行驱动模块内,实现船舶航行自动控制。实验表明,该方法建立的船舶航行非线性数学模型具备较强的有效性,可实现船舶舵角的控制和航向控制,且其控制船舶航行超调量较小,灵敏性好。