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关键词： 自动控制   四旋翼无人机   区间观测器   执行器故障   反步控制  

摘要： 针对同时存在外界未知干扰和执行器失效故障的四旋翼无人机系统,文中基于区间观测器技术提出了一种基于故障补偿思想的鲁棒容错控制方法。同时考虑了未知扰动和执行器失效故障的对四旋翼无人机系统的影响,针对四旋翼无人机系统的扰动项,构造区间观测器进行估计,并结合估计值进行标称控制器设计,通过引入补偿项削弱了执行器失效故障对系统带来的不利影响,依据反步控制的基本框架完成了四旋翼无人机鲁棒补偿容错控制器的设计。仿真结果表明,设计的容错控制器能够缓解干扰和故障对系统的不利影响,提高了四旋翼无人机的安全性能。

关键词： 自动化控制技术   电气仪表   自动控制  

摘要： 随着科技的不断发展,自动化控制技术逐渐成熟,为我国电气工程发展奠定了基础。在计算机网络技术、信息技术和自动化技术的不断升级中,其在不同行业的利用逐渐增多,通过与大数据、云计算等技术进一步融合,自动化技术拥有了智能化的特点。自动化控制技术在电气仪表中的应用,为电气行业的发展提供了更大程度的保障。文章针对相关内容进行了综合性的讨论与分析,阐述了自动化控制技术,列举了自动化控制技术的运用理念,提供了自动化控制技术在电气仪表中的应用。希望针对有关内容的探讨,能够使自动化技术在电气仪表方面发挥出更好的作用。

关键词： 自动控制原理   PIDMATLAB仿真   创新实训  

摘要： “自动控制原理”课程要求学生不仅要掌握一定的理论知识,而且要能够把理论分析与工程实践相结合。以PID控制为例,将“自动控制原理”的教学体系结构分为基础理论教学、MATLAB仿真应用、模拟实验训练、综合创新实训。将实践教学环节贯穿于理论教学过程中,全面锻炼学生解决复杂工程问题的综合能力、系统思维,强化学生的工程素养和创新实践能力。

关键词： 转炉炼钢   自动化   智能化   控制模型   集成技术  

摘要： 转炉炼钢工序通过设备机械化、控制程序化实现了生产过程的部分自动化操作。将生产工艺技术与机理分析、检测技术和信息技术等进行深度融合是提升钢铁行业整体创新能力和产品竞争力的有力手段,转炉冶炼过程自动控制技术的规范化、自动化、智能化和集成化是必然发展趋势。概述了转炉炼钢自动控制技术的国内外发展状况,对转炉自动控制系统、冶炼过程计算模型、冶炼终点碳温控制和预测模型及炉渣泡沫化预测模型的应用情况进行了梳理,着重总结了上述技术的应用现状和发展方向,并展望了转炉自动化炼钢发展途径及前景,为后续转炉炼钢自动化技术提升提供参考。

关键词： 无线充电   声音识别   电磁循迹   图像处理   自动控制  

摘要： 为了加快发展粤北地区先进制造业,推动制造业高端化、智能化、绿色化发展,本项目立足于韶关无人值守自动化工厂,设计基于无线充电的声音巡检机器人控制系统。该系统通过声音检测车间机械设备是否出现故障,在设备无异常情况下,巡检机器人按预设电磁轨道巡检,当电量低于设定值后会在最近的充电线圈上进行充电,冲满后继续沿轨道巡检,一旦监测到机器运作声音异常的情况,进行拍摄并上传到云端控制台,并通知安全人员进行进一步排查与检修。巡检机器人上还装有环境检测传感器,用于检测无人自动化工厂的环境状态。该设计系统最终成功实现按铺设的电磁轨道行驶巡检,实现对机器运作异常时的精确巡检,实现对工厂温湿度采集和巡检信息联网上传,表现出精准而稳定的巡检功能。

关键词： 机制砂干法   生产原理   石粉含量  

摘要： 天然砂的开采受到环保限制,导致供需矛盾日益加剧。机制砂作为一种替代天然砂的新型砂源,得到了广泛的应用。本 文探究了机制砂干法生产原理及其石粉含量自动控制方式,首先介绍了干法制砂生产工艺流程,其次阐述了干法制砂系统的主要 设备及工作原理,最后分析了干法制砂生产工艺中的石粉含量自动化控制系统原理,并提出了一种基于风压变送器的控制方法, 通过试验验证了其有效性。本文旨在为相关人士提供参考。

关键词： 低压线损管理   自动控制技术   故障自动检测  

摘要： 传统线损管理工作中对于电力设备线损故障检测不准确,很难获取明确的线损故障信息,影响电力系统运行的稳定性。基于此,本文针对电力设备线损故障问题提出了自动检测方法,引进自动控制技术能够自动化分析线损故障,并经过自动检测算法对故障特征进行分析,从而为检修人员提供更为详细的线损故障信息,降低线损管理成本,提高线损管理效率。

关键词： 进水蝶阀   控制系统   电磁阀   液控阀   液压锁锭   自动控制  

摘要： 三里坪电站原进水蝶阀控制系统由于设计、制造不合理,导致进水蝶阀操作拒动、锁锭投退异常、故障排查难度大等,给安全生产带来极大的隐患。通过采用最新控制系统、增设各类故障信号、优化系统闭锁条件、改进电气及液压控制回路等对进水蝶阀控制系统进行技术改造,大大提高了整体安全运行的可靠性。

关键词： 齿轮泵   旁通阀   电动调节针型阀   PID控制  

摘要： 作为烟丝生产工艺中的重要环节,添加香糖料可对烟丝质量起到关键性作用。为了保证生产中香糖料的流量控制精度,在加料管路中使用旁通阀PID自动控制。通过实际生产跟踪,加料泵旁通阀PID自动控制系统与电动调节针形阀的配合调控,使料液流量具有更快速、灵敏的调控反应,提高了对加料环节的流量控制。

关键词： 循环流化床锅炉   脱硫   自动控制   多变量前馈   联锁启停控制  

摘要： 内蒙古京海煤矸石发电有限责任公司330MW循环流化床锅炉原脱硫系统存在自动运行品质差、脱硫剂单耗高、脱硝脱硫协调性差、烟气测量仪表自检滞后性大等问题。在超低排放改造过程中,通过采取炉内脱硫自动主控逻辑设计与调试、串级控制系统及多变量前馈的设计与优化,炉内4套给料系统和炉外2套给料系统的自动联锁启停控制设计与优化等措施,有效地解决了上述问题,同时对比了优化前后机组快速变负荷期间SO2控制情况及脱硫剂单耗用量。该研究内容可对同类型机组脱硫自动控制设计和投运提供参考。