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关键词： 自动控制技术   农业机械设计   价值   实践  

摘要： 随着农业现代化持续推进,自动控制技术的应用对农业生产与机械设计具有重要价值与实践意义,能够显著提高农业机械的精度与可靠性,降低劳动力成本,并实现农业生产的自动化与智能化。该文介绍了自动控制技术的优势、特点及自动控制系统,深入分析与探讨农业机械设计中应用自动控制技术的价值,并通过几个实践案例验证其实际应用效果。以期为农业机械设计人员提供借鉴与思路,从而促进和推动自动控制技术在农业领域的运用与发展。

关键词： 传感器   现场总线技术   轴承压装线   PID控制   控制系统  

摘要： 轴承压装线自动控制能够减少压装力,设计基于传感器和现场总线技术的轴承压装线自动控制系统。在系统硬件部分,重点设计控制器及周边电路、传感器与CAN总线控制器。在系统软件部分,计算压装力及过盈量,将PID控制方法应用到轴承压装线控制中,实现轴承压装线自动控制。实验结果表明,此次研究的传感器和现场总线技术的轴承压装线自动控制系统控制后压装力为400 kN左右,满足规定需求,同时,减少了偏移量与磨损情况,满足方法设计需求。

关键词： 传感数据   特征融合   水利工程   闸门控制  

摘要： 水利工程闸门在运行过程中,由于水位的快速变化、来水量的不确定性等因素,导致水库下泄流量波动较大,因此设计一种基于传感特征融合的水利工程闸门自动控制方法。通过实时监测水位变化,获取工程水位数据,掌握水库的运行状态。基于这些水位数据,计算出闸门启闭所需的载荷,实时确定闸门的开度,通过融合多种传感特征,实现水利工程闸门的自动控制,有效提升了水利工程的运行效率和安全性。实验结果表明,基于传感特征融合的水利工程闸门自动控制方法,在50~75h和75~100h,当来水流量较大时,能够迅速调节闸门下泄流量,使水库水位保持在一个相对安全的范围内。设计方法能够有效控制闸门下泄流量和泄洪后水库水位的变化。

关键词： X86平台   RSI   工业机器人   步态自动控制  

摘要： 工业环境中的任务和工作场景是动态变化的,机器人需要能够根据环境的变化调整步态,以满足新的任务需求;为此,设计基于X86平台和机器人传感器接口(RSI,robot sensor interface)的工业机器人步态自动控制系统;以复杂指令集计算机为基础的X86架构设计机器人控制器主板,使系统具有高集成度和扩展性;利用超声波传感器和红外线传感器获取步态自动控制传感信号;使用基于AS5040型高精密非接触磁性转动编码器的步态关节控制器,通过总线扩展,定位关节运动方向;分析机械臂前后摆动步态规划轨迹,控制髋关节;使用RSI应用程序包控制点位运动,实现步态自动控制;实验结果表明,设计系统的膝关节x方向与实际轨迹只存在最大为20 mm的误差,y方向与实际轨迹一致;髋关节x方向与实际轨迹只存在最大为20 mm的误差,y方向与实际轨迹只存在最大为15 mm的误差,能够提高控制精度,控制效果较好。

关键词： 虚拟仿真   云端PLC   YOLOv5算法   目标检测   智能制造  

摘要： 针对智能制造生产线中视觉分拣容易产生漏检和误检的问题,提出一种基于虚拟仿真技术的智能制造生产线自动控制系统。系统创新地使用云端PLC结合人工智能进行虚拟仿真,提高了自动控制的算力,使整体系统控制更加灵活可控。同时结合YOLOv5算法进行目标检测,在保证检测精确度的同时,进一步提高目标检测效率。经过实际仿真实验,设计的自动控制系统召回率、精确率以及平均精度均值等指标均符合实际生产需求,控制系统更加精确。

关键词： 网络资源管理   自适应调度   业务感知  

摘要： 本文针对现有网络资源管理机制存在的不足,提出了一种自适应的网络资源管理系统。该系统基于实时业务感知和流量预测技术,通过动态调整资源分配策略,在满足业务服务质量(Quality of Service,QoS)约束的同时,最大化网络资源利用率。

关键词： 空心玻璃微珠   抗等静压强度   测试台   可编程逻辑控制器(PLC)   自动控制  

摘要： 根据空心玻璃微珠抗等静压强度(气压法)的测定方法,设计了一个测试台。该测试台采用电气比例阀和气控调压阀组合的方式,提升测试台的控制精度;采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制的方式进行自动化控制;基于LabVIEW环境进行测试软件开发。经过测试验证了设计的测试台性能稳定,可靠性高。

关键词： 化工生产   DCS自动控制系统   自动化控制  

摘要： DCS自动控制系统是一种将计算机技术与自动化控制技术相结合的新型系统,具有结构简单、功能完善、便于维护等优势,被广泛应用于化工生产。在化工生产中,DCS自动控制系统能够代替人工操作,为企业创造更多的经济效益和社会效益。为了使DCS自动控制系统更好地应用在化工生产中,文章从DCS自动控制系统的发展现状出发,分析了其在化工生产中应用的优势及当前存在的问题,并结合实际情况提出了相关改进措施,以供参考。

关键词： 无线网络   楼宇照明   节能照明   自动控制系统  

摘要： 为了有效地降低楼宇照明能耗,利用无线网络及其通信技术,优化设计楼宇照明节能自动控制系统。从拓扑结构、地址分配等方面,组建无线网络,装设光强、温度等传感器设备。利用无线网络技术,传输传感器的实时采集数据,计算整个楼宇环境中的照明能耗。改装楼宇照明节能自动控制器及其电路,确定照明节能控制量和控制指令的作用位置,通过对照明设备启停状态和亮度的控制,实现系统的照明节能自动控制功能。将优化设计系统应用到实际的楼宇环境中,照明设备的亮度控制偏差为0.12 cd/m^(2),实际照明能耗降低了45%。

关键词： 可编程逻辑控制器   电气设备   自动控制   PLC  

摘要： 可编程逻辑控制器(PLC)在电气设备自动控制系统中得到了广泛应用,PLC在电气设备自动控制系统中主要发挥提升抗干扰能力、降低维护工作量,以及提高操作效率等功能。在PLC的设计与应用过程中,应合理定位PLC,整理PLC技术操作知识手册,注重技术应用过程中的调试。本文通过分析PLC在电气设备自动控制系统中的功能,及其设计与应用方法,旨在为设计和运用提供指导。