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关键词： 自动化控制   煤矿   皮带运输系统   应用分析  

摘要： 皮带运输系统是煤矿中最主要的一种运输方式,其正常运行关系到整个煤矿的生产。为了更好地保证皮带运输系统的运行稳定、安全,这就要求其实现自动转换。将自动控制系统应用于煤矿,可以为煤矿企业创造巨大的经济效益。通过对该自动控制系统的作用及在实践中的运用,将其划分为两个方面:一是传送带输送系统的过程控制,二是对其进行故障检修。该系统最大的优势在于提高了皮带运输机的操纵舒适度,提高了皮带运输机的安全性能。文章阐述了皮带自动化控制系统的组成及特点,以及分析了煤矿井下运输系统中自动化控制的功能,并探讨了自动控制在煤矿皮带运输系统中的应用,供相关人员参考。

关键词： D-H模型   Transformer模型   模糊控制   翻译机器人  

摘要： 为了在不同的工作场景中实现更高效率的英文翻译工作,翻译机器人需要具备更合理的自动控制系统。基于此,研究引入了基于复制机制的Transformer模型,以提高英文翻译质量。同时提出了基于D-H模型和模糊比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative, PID)控制器的方法,以实现对机器人的高效控制和运动规划。结果显示,基于复制机制的Transformer模型的各项指标均优于其他翻译模型,其精确率、召回率和F0.5值分别达到了92.38%、89.79%和92.08%。同时,在仿真实验中,D-H模型在实际机器人中的关节位置与实际位置之间的偏差低于10 mm。说明研究基于复制机制的Transformer模型具有优越的翻译性能,且基于D-H模型的翻译机器人自动控制系统具有显著的实际应用效果。为翻译机器人的自动化优化设计及实际应用提供了有效的技术支持。

关键词： 皮带输送机   协同技术   自动控制   速度指标  

摘要： 传统的皮带输送机控制方法根据综采工作面产煤量人工调整皮带输送机运行速度,受环境和人为因素影响,速度调整滞后性严重,皮带输送机常常在中、低运输量状态持续运行,运输效率低。基于此,结合监测技术和单片机技术,利用单片机对皮带输送机进行智能化改造,同时在采煤机和皮带输送机合理位置布置速度监测设备,实时监测二者的运行速度并将监测信息反馈给控制器,经预先输入的逻辑语句的判断输出控制信号调整皮带输送机的运行速度,使皮带输送机在高运输量状态下运行。

关键词： 氨压缩机   自动控制   入口压力   喘振  

摘要： 在正常负荷下,氨压缩机防喘振阀不能全关;在负荷波动情况下,氨压缩机二段喘振,二段防喘振阀全开,导致一段、三段防喘振阀全开。对二段喘振曲线进行实际测试,通过修正曲线优化机组控制系统。在满足装置安全运行的前提下,氨压机入口投自动控制,全关或尽可能关小防喘振阀,实现优化节能的目的。

关键词： 干燥器   PLC   密封性   自动控制   物联网  

摘要： 针对干燥器密封性检测过程中的自动化程度低,人工判断精度低,数据无追溯。依照干燥器检测国标和干燥器制造企业的需求,采用计算机组态与机电一体化技术、密封气路系统结合。能快速装夹,双工位的同时检测,数据保存,物联网的自动化检测。批量测试证明,同个产品双工位测试20次的重复定位误差小于6%,检测精度≤500Pa,满足检测需求。

关键词： 人工智能技术   机器人   自动控制  

摘要： 方向控制力偏低,是限制传统流程机器人自动控制系统应用效果的重要问题之一。基于此,以人工智能技术为基础,介绍一种新型流程机器人自动控制系统,并对该系统的硬件、软件系统构建要点进行研究,提出应用人工智能技术的建议,可有效强化机器人角度控制能力,满足自动化、工业化生产需求,以期为流程机器人的广泛普及提供参考。

关键词： CC2530   电梯消毒   无线传感   自动控制  

摘要： 在人员密集的轿厢式电梯环境中,病原体会通过接触传播、空气传播等途径扩散疾病,因此应该对电梯开展正确、有效的消毒工作。为此,设计了一种根据电梯实际使用频次自动对电梯按键和轿厢进行消毒的装置。该装置以CC2530单片机为核心控制器,通过无线传感网络实现对电梯消毒装置的动态监测、智能控制和在线决策。该装置的消毒作业不影响电梯正常使用,用自动化的消毒装置代替原有的人工消毒,能提高消毒效率和消毒效果,更有利于防止病原体的传播。

关键词： PAC   除磷   自动控制   降耗  

摘要： 本文基于PAC化学除磷工艺,针对污水处理厂总磷去除及除磷药剂投加自动化控制问题进行研究,分析影响化学除磷的因素,应用除磷加药智能化控制系统。系统基于“机理+数理”模型,通过分析进水流量、进出水总磷等工艺参数,动态计算药剂的投加量,采用神经网络算法、药剂投加泵变频调节技术对加药量进行智能调节控制,并利用出水在线数据进行反馈逻辑计算,不断修正加药量。该系统投入调试运行后,在保证出水水质达标的前提下,有效减少了药剂投加量,与投运前相比,PAC平均加药量节约了36.8%,实现了化学除磷药剂投加的精细化和自动化控制。

关键词： 分布式光伏   自动控制   无功补偿   防逆流   频繁投切  

摘要： 主要介绍了某“全部自发自用”光伏发电站配置的功率自动控制系统运行情况,针对其并网发电后引起厂区400V母线上的电容器组频繁投切的异常现象经过现场调研后进行理论分析,并给出解决方案。

关键词： 余热回收   节能减排   退火炉   自动控制   PID控制   温度控制  

摘要： 余热回收利用是企业实现节能减排的重要手段。介绍了球墨铸管行业中一种退火炉余热回收利用系统。该系统利用PID控制技术,通过自动控制电动阀门开度,实现了生产线上砂芯烘干炉、外涂预热炉、外涂烘干炉等设备按照工艺温度利用退火炉的余热。连续实际生产证明,该系统运行达到预期,且节能效果显著。