教学课程资源库 更多>>

关键词： 盾构机   土压力   自动控制   非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)  

摘要： 针对传统盾构机土压力控制方法存在的不足,提出一种基于非支配排序遗传算法Ⅱ(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmsⅡ,NSGA-Ⅱ)的多目标优化控制策略。该策略综合考虑了土压力跟踪性能、刀盘扭矩波动等多个目标,通过自适应遗传算法实现了参数的在线优化,同时集成了智能感知、实时调控等功能模块,构建了一个高度智能化的自动控制系统。仿真实验结果表明,所提出的控制策略能够有效提高土压力控制精度、抑制扭矩波动等,为实现盾构施工智能化提供了新的解决方案。

关键词： 飞机架水平   自动控制   自动调平   滑模控制   电液控制  

摘要： 为提高飞机架水平操作过程的自动化水平,该文针对运八飞机在飞行试验过程中所需的飞机架水平操作系统进行设计研究,提出一种基于高阶滑模算法的运八飞机架水平控制及实现方法。该方法基于三点调平机构,在对系统硬件进行设计的基础上,分别对系统支撑装置、驱动电机、电动泵以及千斤顶进行数学建模分析,并基于高阶滑模算法对控制系统以及滑模控制器进行设计。搭建试验平台进行验证,试验结果表明:飞机各支点位置误差在0.5 mm以内,实际运行测试结果与仿真结果误差较小,误差仅为1.9%。该系统能够实现预期目标,调平精度满足技术要求,可为飞机架水平操作提供一种新的发展方向。

关键词： 长输油气管道   工艺设备   自动化控制系统  

摘要： 简要阐述了长输油气管道工艺设备自动控制作用,分析负压力波技术、声波监测技术、检测元件技术、SACADA系统等技术,并以此为基础,提出长输油气管道工艺设备中自动控制系统的运用方法,开展案例分析,以期为相关工作者提供参考。

关键词： 棉田   物联网   Lora   灌溉   控制系统  

摘要： 针对棉田灌溉环境下采用的传统无线通信技术功耗高、通信距离近、信号质量不稳定的问题,基于Lora技术设计了一种棉田节水灌溉自动控制系统。首先,提出了系统总体设计方案,以Arduino作为核心控制器,通过田间信息采集节点采集棉田土壤湿度信息;然后,利用Lora组网将数据传输到Lora基站,再利用4G网络将数据传输到物联网云平台,完成Web端和手机APP端的土壤湿度数据实时监测及对田间执行控制终端的控制;接着,在考虑棉田灌溉需求的情况下,完成了对系统硬件的选型与设计、软件设计与物联网平台的开发;最后,进行了系统通信测试。试验结果表明:在一定通信距离内,系统运行稳定,可以完成实时数据采集、传输与阀门远程控制,满足了复杂棉田环境通信需求。

关键词： 空中作业系统   全向驱动   自动控制  

摘要： 随着空中作业系统应用领域的不断扩大,传统空中作业系统的一些问题逐渐暴露在人们的视野中,比如稳定性不高,会受到外界因素的影响,以及自主性较差。设计一种具有全向驱动能力的空中作业系统,该系统将升力驱动装置与横向驱动装置分离,解决传统空中作业系统因横向移动导致姿态变化的问题,提高了系统执行任务及飞行时的稳定性。

关键词： 刮板输送机   电流法   验证实验   频谱图  

摘要： 为了解决刮板输送机的链张紧系统故障率高的问题,本文基于电流法对刮板输送机链传动系统进行研究,分析了电流法的工作原理并给出了空载与重载条件下的电流波形图和频谱图,并通过实验验证了电流法张紧系统的可行性,有效的降低了系统发生故障的几率,保障刮板输送机平稳运行,为矿井安全生产提供一定的参考。

关键词： 铁道信号自动控制专业   CBE模式   设计条件   课程体系  

摘要： 文章从铁道信号自动控制专业面向东盟的教学需求出发,引入CBE模式教育理念,分析了专业面向东盟专业课程体系的设计条件,并针对专业面向东盟的教学现状,分析了面向东盟的CBE模式课程设置思路,设计出面向东盟的铁道信号自动控制专业课程体系。

关键词： 天然气压缩机   回流阀开度   防喘振   回流阀自动控制   性能曲线换算  

摘要： 目前,压气站天然气压缩机组普遍采用人工操作回流阀用于防喘振控制,存在了回流比较大、能源浪费的现象。针对这一问题,在对现场天然气流量梳理的前提下,基于相似原理和最小二乘法对压缩机性能曲线和性能参数进行了修正,并通过模糊控制原理建立了回流阀模糊控制器,从流量差值和差值变化率两个维度实现了回流阀开度的实时调整。结果表明,第二类相似换算结果得到的参数值与现场实测值相比,具有良好的一致性和吻合性;二次多项式对各参数与流量的拟合效果较好;自动控制实施后,回流阀的开度有所减小,且部分时间阀门关闭,平均阀门开度降低了11%,可减少回流量18.5~162.3 m^(3)/h,预计全年可节约运行成本55.88万元~101.90万元。研究结果可为天然气压缩机组的节能运行提供实际参考。

关键词： PID   供氧压力   自动控制  

摘要： 现有的供氧压力自动控制技术,主要还是注重供氧,而不能使供氧压力保持稳定。为此,论文开展基于模糊PID的供氧压力自动控制技术的研究。为保证数据准确,先采集常规氧气剩余浓度数据,将所采集的数据导入自动控制供氧流程中得到输出信号使控制开关自动运行,再引入模糊PID算法确保自动供氧控制器稳定。通过实验对比证明,基于模糊PID的供氧压力自动控制技术比其他的供氧压力自动控制技术更稳定。

关键词： 圆形料场   堆取料机   自动控制系统   设计  

摘要： 工业领域的不断发展,自动化控制技术在生产过程中发挥着越来越重要的作用,在电力行业中,圆形料场堆取料机是电厂运行的关键设备,其控制系统的设计与实现直接关系到电厂的运行效率和成本控制。为了满足现代电厂的需求,福建公司石狮电厂决定对国电南浦电厂二期扩展工程的Φ110m圆形料场堆取料机进行自动控制系统的设计与实现。文章旨在详细介绍该自动控制系统的设计思路、实现方法以及性能评估,为相关领域的研究与实践提供参考。