教学课程资源库 更多>>

关键词： 阴凉库   负荷计算   集成式冷源   温湿度独立控制   自动控制  

摘要： 本文以大连市某医药工业仓库作为案例,详细描述其空调系统的设计过程。设计以工程本身的特点为基础,结合项目所在地的气候条件,从负荷计算、冷热源、空调系统、自动控制系统等多个角度分析设计过程需要注意的重点、难点。同时本文介绍了集成式冷源、温湿度独立控制、自动控制系统在阴凉库项目中的应用场景。结果表明,医药工业仓库采用集成式冷源、温湿度独立控制、自动控制系统,对于项目做到安全可靠、节能环保、技术先进、经济合理有着积极的影响。

关键词： 计算机科学技术  

ISBN: (纸本)9787030789570

摘要： 《自动控制原理》全面系统地阐述了自动控制理论的基本分析和校正方法。《自动控制原理》共7章，主要内容包括自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域分析与校正、根轨迹法、频域分析与校正、非线性控制系统、离散控制系统等。《自动控制原理》资源丰富，是一本立体化、高融合、新形态教材。为便于学习，各章均附有学习目标、例题精解、本章小结和习题。

关键词： 单孔调压   焦炉车辆   自动控制  

摘要： 介绍了焦炉配套生产车辆动作信号在上升管单孔调压系统实现无人化进程中的应用。同时,简要阐述了系统之间配合的工艺原理、整体结构、网络通信和自动控制的具体实现方式。

关键词： 消防装备   智能化   自动化   控制技术  

摘要： 在我国城市化、工业化进程持续深入的背景下,各种火灾隐患也层出不穷,其中包括自然火灾、高楼火灾等,这也在一定程度上加大了消防救援难度,同时对消防装备的性能和功能提出了更高要求。众所周知,消防救援活动需要在恶劣环境下进行,这也意味着消防装备运行环境十分复杂,操作难度相对较大。如果采用传统人工操作模式,容易对操作人员的生命安全造成威胁。而新形势下,科学技术迅速发展,越来越多智能化、自动化控制技术应运而生,将其与消防装备有机结合,能够有效提高消防装备的工作效率和运行安全性。所以,本文将结合实践经验,分析消防装备应用智能化自动化控制技术的重要意义及应用现状,旨在为消防救援工作更好地开展提供保障。

关键词： 往复式天然气压缩机   振动故障   自动控制  

摘要： 能源工程是我国现代社会经济建设的基础性工程。伴随着我国城镇化与各个领域行业的发展,清洁能源的需求量不断提升。尤其在当前可持续发展战略目标的指导下,越来越多人开始认识到清洁能源的重要性,希望能够减少对传统能源的依赖,减少能源使用造成的生态环境污染问题。在清洁能源开发中,天然气是重要组成部分,并且当前广泛应用到人们生产、生活中。天然气作为一种工业燃料,在一定程度上取代了传统煤炭与石油能源,具有更大的潜力。其中,往复式天然气压缩机作为天然气资源利用中的重要设施,为保证其良好运行,需要针对其振动故障问题进行系统化分析,积极开发自动控制方法,保障其稳定运行。

关键词： PLC   自动化技术   GIS机械操作   试验自动控制   分析  

摘要： 随着科技的进步和工业制造的发展,PLC(可编程逻辑控制器)自动化技术在GIS机械操作试验自动控制领域中扮演着重要角色,这主要是因为PLC具有十分强大的功能,它能够对各种机械设备进行自动化的控制,因此其在GIS机械操作试验自动控制领域中得到了广泛应用。本文从PLC概念入手,对PLC在GIS机械操作试验自动控制应用过程中存在的主要问题进行分析,并提出PLC在GIS机械操作试验自动控制中的应用策略,以供参考。

关键词： 金矿充填设备   机电控制系统   自动控制技术  

摘要： 科学技术迅猛发展的今天,自动控制技术更加成熟与完善,并被广泛应用到各个领域,其中包括金属矿山继电控制,显著提升了金属矿山开采作业效率与质量。基于此,本文以金矿充填设备作为研究对象,通过对金矿充填设备基本情况的简单介绍,进而分别对该设备自动控制系统的硬件、控制算法进行了设计,并探讨了控制系统的实现方法,最后,通过实验测试的方式,对本系统应用效果进行验证。通过验证可以发现,本系统性能良好,附后预期要求,可将其应用到实际当中。

关键词： 深度学习   视频采集卡   双目视觉标定   巡检机器人避障   轨迹控制  

摘要： 为了提高巡检机器人在复杂环境下的避障能力,使机器人能够安全地完成巡检任务,设计基于深度学习的巡检机器人避障轨迹自动控制系统;设计由CCD传感器、信号处理芯片等设备组成的工业智能视觉CCD相机,基于FPGA和USB2.0的视频采集卡传输采集数据,完成硬件部分的设计;在软件设计中,对采集的图像实施目标分割、双目目标匹配等预处理,通过对摄像头实施双目视觉标定获取障碍物空间位置三维信息,基于深度学习中的CRNN设计机器人自主避障规划网络模型,并设计模糊轨迹控制器,实现避障中的轨迹自动控制;系统测试结果表明,设计系统最终成功避开了3个动态障碍物,最大轨迹控制误差的最大值为1.45°,最小轨迹控制误差的最大值为0.62°,动态避障巡检速度始终在3.5 m/s左右,表现出了精准而稳定的轨迹控制效果。

关键词： “理、实、装”   分阶段递进式   首次任职  

摘要： 针对首次任职课程教学直接服务于岗位的特点,以“船舶电气设备及自动控制装置”课程为例进行“理、实、装”分阶段递进式教学模式改革探索,确立“能力中心”根本导向,以岗位任职能力为核心教学目标,以装备原理与操作运用为基础,以故障排查、综合设计等复杂任务为延伸教学内容,采用任务情境驱动教学方法,突出能力考核,将“理、实、装”三方面教学元素有机统一起来,解决了“首次任职”课程重理论轻实践、教学内容与岗位装备割裂、教学实施枯燥灌输等典型问题,显著提高了课程教学效果。