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关键词： OBE   自动控制原理   磁悬浮系统   教学内容   考核过程  

摘要： 结合自动控制原理课程教学实际情况,分析自动控制原理课程在教学过程中存在的问题,引入OBE教学理念,明确教学目标,融入思政元素,提出以磁悬浮控制系统为特色实例,重构教学内容,建立基于磁悬浮系统贯穿经典控制理论各章节的教学活动。通过特色实例实践提高学生对自动控制原理课程知识点的理解和把握,激发学生的学习兴趣,提高学生分析问题和解决问题的能力。注重教学评价,完善考核过程,以全面提升学生的知识、能力和素质。

关键词： 新工科   自动控制原理   教学改革  

摘要： 在新工科背景下,对大学生解决复杂工程问题的能力要求越来越高,因此对测控技术与仪器专业的“自动控制原理”课程开展教学改革势在必行。在分析课程现状的前提下,以专业培养目标为导向,针对课程教学中存在的问题,依据专业背景进行课程改革,构建了注重知识外延和工程思维能力培养的课程体系,以便更好地适应新工科背景下人才培育的需求。通过本研究,希望能够推动“自动控制原理”课程的更新与进步,为新工科背景下的教育教学提供有益的借鉴和启示。

关键词： 盾构   拼装机   自动拼装   运动学模型   数学解析  

摘要： 为解决在类矩形盾构有限空间下采用2个单臂式拼装机进行管片拼装时,因作业空间狭小、人工操作难度高等因素可能造成的隧道成形质量不稳定、施工效率低与安全风险高等问题,特进行了拼装机运动学模型的构建与解析,以解决拼装机末端位姿自动获取与各关节自动控制的难题。通过建立多个右手直角坐标系,并结合各坐标系间的位姿转换关系,厘清了各关节运动量向末端的传递机理,实现了末端位姿在全局坐标系下的求解。进一步地,基于拼装机末端目标位姿和牛顿迭代计算方法,实现了各关节目标运动量的解算,为各关节的运动控制提供了明确的量值。经与三维模型对比以及管片自动抓取试验验证,正逆解解析算法准确性和稳定性满足管片自动拼装要求。

关键词： 调频控制   自适应动态规划   模型预测控制  

摘要： 基于新能源大规模接入与电力市场化改革背景,电力系统调频成为亟须解决的关键问题。本文针对某50MW风电场频率波动问题,设计了一种基于自适应动态规划与模型预测控制相结合的新型电力系统调频自动控制系统。该系统采用三层架构实现频率偏差调节、控制参数优化及负载变化适配等功能,通过工程实例证实能有效降低频率波动幅值30%,缩短持续时间40%,提高调节响应速度15%,减小频率超调量20%。

关键词： 消毒机器人   自动控制   旅检查验通道   消毒技术规范  

摘要： 本文提出的智能消毒机器人采用紫外线灯消毒和过氧化氢雾化消毒相结合,通过各配置模块实现自动控制,可自主移动,能够有效地对空气及物体表面进行消毒。经过试验验证,其消毒效果符合相关国家消毒技术规范,操作方便,适用于海关旅检通道和其它封闭环境,既减轻了工作强度又提高了工作效率,可大范围推广使用。

关键词： S7-1512PLC   TIA Portal V16   驱动桥差速器   自动控制  

摘要： 针对驱动车桥差速器生产线目前自动化程度低,压力和位移控制精度差,进而影响系统的生产效率和安全生产等问题。研究生产线压装环节中的压力、位移控制方法,给出一种基于TIA Portal V16全自动集成开发环境的系统设计方案。通过对需求和系统安全性的分析,确定系统总体结构框图,给出压装系统的位移-压力串级控制策略,其中位移控制为主回路,压力控制为副回路。采用西门子S7-1512PLC作为控制器,进行系统的硬件设计、软件设计、监控界面设计。仿真和测试结果表明,系统可以在一定精度范围内实现差速器的生产装配;可以恒定地控制压力输出以及压头位移量;在检修环节可以精确地检测各个器件的技术参数以符合标准;系统的安全保护功能可以保证系统的稳定运行以及操作人员的安全。

关键词： 选煤厂工艺   系统自动控制   技术应用  

摘要： 选煤厂在煤炭生产过程中起着重要的作用,原煤经过洗选、加工后,煤炭质量得到了改善,灰分、硫分有所下降,以适应市场需求及环保要求。在现代化技术不断发展的背景下,选煤厂工艺系统自动控制技术已经成为促进生产效率,减轻劳动强度以及确保产品质量等方面的重点方法。该文旨在对选煤厂工艺系统自动控制技术应用进行研究,并通过对该技术的具体实施方式及参数设置进行分析,论述了该技术在实践中取得的成效及优点。

关键词： 自动控制原理   MATLAB   图形用户界面   虚拟实验平台  

摘要： 为适应现代工程教育发展需求,提升“自动控制原理”课程的教学质量,文章设计并开发了基于MATLAB的自动控制原理虚拟仿真平台。该平台以MATLAB/Simulink为开发环境,结合MATLAB/GUI构建了友好的人机交互界面。平台内容紧密围绕课程教学大纲,涵盖5大类36个实验项目,具备仿真建模、参数调节和控制器设计等功能,可支持学生完成控制系统的静态分析和动态特性研究。教学实践表明,该虚拟仿真平台不仅能有效激发学生的学习兴趣,还有助于提升学生的控制系统分析与设计能力,对于培养学生的工程实践能力具有显著效果。

关键词： 燃气轮机   发电机组   低频振荡   自动控制  

摘要： 大型燃气轮机发电机组是一个复杂的系统,要在这种多部件耦合的情况下准确控制低频振荡非常困难。为此,提出大型燃气轮机发电机组低频振荡自动控制方法,准确判定燃气轮机发电机组低频振荡源,提取低频振荡时域特征。基于此,获取控制参数,完成燃气轮机发电机组低频振荡自动控制。试验结果表明,该研究方法能够精准判定燃气轮机发电机组是否存在低频振荡,大型燃气轮机发电机组的输出功率更高,波动更小,验证了研究方法的有效性。

关键词： 课程思政   自动控制理论   教学改革  

摘要： 课程思政与专业课程的有机融合对高校立德树人和教育教学改革有重要意义。文章以自动化专业自动控制理论课程为例,探究思政元素融入该专业课程教学的可行性与实效性。尝试通过教学内容的改革,将思政元素微观植入课程目标设定,从宏观到微观多尺度融合实施课程,使课程的教学内容、方法和评价更全面地贯彻立德树人理念。综合改革方法可以最大限度地实现全方位的人才培养,促进学生成为具有道德情怀和创新能力的优秀专业人才。