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关键词： 模糊PID控制   智能输液   自动控制系统   滴速  

摘要： 为高精度控制输液滴速,并实现智能输液自动预警,设计基于模糊控制的智能输液自动控制系统。将输液进度检测信息传输至单片机后,根据输液进度预设值与实际输液进度信息,判断输液是否正常结束或者滴速出现异常,输液正常结束后通过输液关断装置结束输液进度,若滴速不符合设定值,便通过基于模糊PID控制的智能输液滴速控制方法将滴速控制为设定值,实现输液自动控制。实验结果显示:系统对输液滴速的检测结果与实际滴速一致,对输液滴速的控制符合滴速设定值,可高精度控制输液滴速,可实现智能输液自动控制。

关键词： 数据驱动   电网主设备   异常运行控制   智能控制终端   电力数据降维  

摘要： 由于输出电压和电流突变,导致自动控制设备存在输出功率控制效果不佳的问题,因此提出数据驱动的电网主设备异常运行自动控制方法。该方法通过压缩感知的方法采集电网数据,并基于数据驱动的VSDModel方法降维电网数据,设计智能控制终端,根据采集的制动电流值和差动电流值,通过开关隔离故障恢复电网正常运行,实现电网主设备异常运行自动控制。实验结果表明,所提方法的电力电子输出电压为正常状态,输出电流未超出允许范围[-90,90],输出功率稳定,具有较高的应用价值。

关键词： 自动控制理论   互联系统   输入饱和   时滞   反演控制   分散式跟踪控制  

摘要： 为了实现系统对目标轨迹的快速准确跟踪,针对一类互联非线性时滞系统,提出了一种分散式自适应跟踪控制策略。通过使用极限学习机来处理系统中的未知非线性函数,引入Lyapunov-Krasovskii函数来处理未知时滞,结合反演控制技术和动态面控制技术,实现分散式自适应跟踪控制;基于Lyapunov稳定性理论以证明所设计的控制策略可以保证闭环系统跟踪误差一致且最终有界稳定,并借助两级化学反应釜系统验证所提控制策略的有效性。结果表明,所提控制策略能够有效处理系统中的非线性项与系统时滞,实现对目标轨迹的快速准确跟踪。所提策略能克服未知非线性和未知时滞对系统的影响,可为处理复杂非线性时滞系统提供参考。

关键词： 盾构轨迹偏差   深度学习   时域卷积网络   控制门单元   自动控制  

摘要： 盾构运动轨迹偏移会造成管片错位及地面沉降等危害,本文提出了一种用于盾构掘进过程中轨迹偏差的实时预测深度学习模型。该模型将时域卷积网络(TCN)和控制门单元(GRU)结合起来,并引入注意力机制。首先利用小波变换去噪(WT)对盾构掘进过程中收集数据的噪声进行去除,通过TCN算法对输入的时间序列进行局部特征的提取,再采用GRU算法提取时间序列数据的长期依赖性特征,最后引入注意力机制,进一步增强模型对输入数据中重要信息的关注程度。以福州滨海快线第三标段为例,对本混合模型进行了验证,并与其他三种效果较好的深度学习模型进行比较。结果表明,该模型对盾构运动轨迹的预测精度高于其他模型,该预测框架为盾构掘进过程中盾构移动轨迹的实时预测提供了一种有前景的解决方案。

关键词： 石油化工   水处理   PLC   以太网   自动控制  

摘要： 针对石油化工项目除盐水系统高效运行及供水要求,专门设计了一套基于西门子S7-1500PLC的自动控制系统。S7-1500系列PLC响应速度快,位处理的速度最快可达1 ns;CPU本体集成有多个以太网接口,最多可实现3个以太网网段,PLC技术具有编程容易、集成度高、可靠性强、组态灵活等特点,而且安装简单方便,运行速度快。基于PLC技术特点与优势,以西门子S7-1500系列PLC、WinCC7.4组态软件作为控制核心,利用远传变送器技术实现模拟量与开关量之间的结合,使控制精度大大提高。该系统性价比高,且可提高生产效率,为节约运营成本奠定了基础。

关键词： 沉井   机器人   正逆解   自动控制   可视化  

摘要： 为解决人工操作沉井机器人进行水下挖掘控制难度大、浆液内部环境不可视等现实难题,提出一种可视化自动控制方法。基于机器人工作机理构建其运动学计算模型,建立了绞吸头实际空间位置的正解方法。为实现对机器人运动的自动化控制,基于绞吸头目标空间位置坐标建立了各关节目标运动量的逆解方法。正逆解计算结果与三维模型对比,误差均控制在±0.001mm范围。在正解获取绞吸头三维空间坐标的前提下,基于Canvas技术实现了运动路径的二维可视化。通过构建现场原位试验环境,完成了对机器人控制自动化与绞吸头路径可视化的可行性验证。

关键词： 运载火箭   加泄连接器   自动对接   自动脱落   控制流程  

摘要： 运载火箭一级加泄连接器是实现一级贮箱推进剂加注与泄回的核心设备,针对当前国内一级连接器主要采用人工对接的情况,对气动驱动的加泄连接器的自动控制技术进行研究;分析了连接器机构的结构与对接脱落的主要步骤,设计采用PLC组合、直流电源、传感器供电组合等硬件系统对连接器配气台的传感器参数进行采集,对电磁阀进行控制以驱动机构运动;设计控制软件,对基础数据进行分类构建,并基于面向对象思想设计多粒度层次的流程步骤,通过嵌套组合不同粒度的步骤实现复杂的控制逻辑,采用xml文件描述流程步骤;介绍了自动对接、脱落控制流程的流程内容;经测试自动对接流程与自动脱落流程所用时间分别为133 s与97 s,满足使用要求,且已在某型号多次任务中进行了应用,有力地支撑了型号任务的发展。

关键词： 旋转编码器PLC   自动控制  

摘要： 论述旋转编码器与PLC自动控制在锚索切割之中的运用,充分利用报废设备拆卸下来的西门子200的可编程控制器(PLC)、LS的触摸屏、欧姆龙的旋转编码器制作一套能够实现锚索自动切割的电控系统。将PLC作为核心进行程序编写,利用旋转编码器计量长度,通过对触摸屏的组态程序编写进行操作设置及控制来实现自动切割锚索,同时使系统具有手动启动停止及动作超时保护功能。

关键词： 事故氯   废氯气   氯处理装置   自动控制   优化  

摘要： 改造事故氯处理装置和废氯气吸收装置,实现废氯气和事故氯独立处置,不仅解决了氯碱生产及氯乙酸生产中的废气处理问题,而且将废氯气回收转化为用途广泛的次氯酸钠产品,具有较好的经济效益。给出废氯气处理操作注意事项。

关键词： 油机室   自动通风   系统改造   自动控制  

摘要： 针对油机停机期间室内空气质量不佳的问题,以及运行时室内环境的改善,本创新成果采取在油机室安装工业排风扇的措施,并创新性地利用少量部件自制自动控制箱.一套设备即可同时实现油机停机时定时排风、油机启动时排风扇自动开启的功能,可以有效优化油机运行环境,降低设备故障率,延长油机使用寿命,以减少公司需要进行大量设备维修及更新的投资.