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关键词： 气调包装机   自动控制   系统改进  

摘要： 全自动化气调包装是气调包装机未来的发展方向。全自动化包装不仅能提高生产效率、减少包装过程中的操作污染,同时能实现精准配气,而控制系统是实现包装机全自动化、提高效率和安全性的重要途径。本研究对全自动气调保鲜包装机的控制系统进行了设计,并增设了全球眼监控和在线气体分析设备。

关键词： 盾构隧道   管片拼装   拼装机   正逆解   自动控制  

摘要： 管片拼装质量受操作工人经验技术水平影响较大,采用自动化的方法替代人工已成为必然趋势。传统拼装机在机械间隙、结构刚度、受控能力等方面均已无法满足管片自动拼装要求。本文针对新型管片拼装机结构设计提出一种基于运动学模型构建的新型管片拼装机自动化控制方法。在建立拼装机运动学模型的基础上,通过开发正解算法可实现对抓手末端位姿的精准获取,并采用双逆解算法可实现基于目标位姿的拼装机各关节目标运动量的精确计算。正逆解计算结果与三维模型对比,误差均控制在e^(-5)mm级。进一步地,通过构建13m×8m×8m大型盾构管片拼装试验平台,并采用激光追踪的方法对拼装机末端综合定位精度进行分析,证明可控制在±1.0mm范围,满足管片自动化拼装要求。

关键词： 纯电动乘用车   减速器   差速器   轴向间隙  

摘要： 分析了纯电动乘用车差速器总成的结构,商用车差速器和乘用车差速器的区别,差速器总成的的装配工艺流程,锥齿轮轴向间隙的检测方法,为批量生产在线检测提供了一种快速可靠的解决方案。

关键词： 智能照明   无线通信   自动控制   STC12C5A32S2   CC2530  

摘要： 照明设备无论在日常生活还是在工作中都必不可少。随着社会发展,人们生活品质逐渐提高,能源安全问题备受关注,节约照明所用的电能也成为节能重点,因此,智能照明控制系统尤为重要。主要介绍了基于STC12C5A32S2和CC2530的智能照明控制系统的硬件设计。选择STC12C5A32S2作为中央处理器的核心芯片、CC2530作为通信系统核心芯片,外加光敏电阻及热释电红外传感器,通过电路设计在理论上实现对照明的智能控制,并在此基础上对终端设备及遥控器等进行硬件设计。

关键词： 自动控制   扑翼微型飞行器   神经网络   自适应控制   反步控制  

摘要： 研究了具有内部不确定性和外部干扰的扑翼微型飞行器的姿态和位置跟踪控制问题。利用神经网络对扑翼微型飞行器数学模型中复杂非线性和不确定性进行逼近估计,同时对于外部扰动,采用自适应技术来处理干扰对系统的影响。基于反步递推框架,引入一阶滤波器,设计了动态表面控制器,克服了传统反步递推设计中“微分爆炸”的局限性。进一步,利用Lyapunov稳定理论证明了扑翼飞行器姿态和位置闭环系统的稳定性和所有状态变量的半全局一致最终有界性。结果表明,所提控制器不仅能够使稳态误差更好地收敛,而且还提高了收敛速度。仿真结果验证了所提控制方法能够有效地处理不确定性和外部干扰,且能够很好地跟踪期望轨迹。

关键词： 变频调速   远程控制   自动控制  

摘要： 为了提升选矿厂设备的自动化覆盖率,针对目前部分井下矿山选矿厂由于原矿湿度大引起皮带下料口堵料时,需要依赖人工手动调节振动电机的偏心铁块以改变其振动幅度,从而疏通下料漏斗堵料的问题,采用变频调速控制方法对振动电机进行了研究,设计了一种变频调速控制系统,根据料仓下料口原料的潮湿程度,无需停机,通过本地或远程给定速度,变频调速控制系统自动控制振动电机的振动幅度,使下料顺畅,避免下料口堵料现象。该系统实现了远程启动/停止和数据显示同步,还可扩展使用触摸屏进行远程显示和控制。系统投入使用后,设备运行平稳正常,系统结构简单,维护方便,具有很高的实用价值和推广价值。

关键词： 热源厂   锅炉辅助风机   自动化控制   逻辑设计  

摘要： 以某热源厂1号锅炉辅助风机为研究对象,对引风机和鼓风机进行自动化控制系统改造,并对运行逻辑进行设计。将改造后的辅助风机自动控制系统应用于该热源厂当中,对应用效果和节能经济性进行分析。

关键词： 轨道车辆   风笛   工作压力   自动控制  

摘要： 风笛安装在轨道车辆前端,是车辆行车安全必不可少的部件。但目前轨道车辆在不同运营线路和不同运营环境下会出现鸣笛声过大或过小甚至消声的问题,影响车辆安全运营。本文针对这些问题对风笛的安装结构和工作原理进行详细研究分析,发现风笛工作压力过大且不稳定是根本原因。因此,本文提出了一种风笛工作压力自动控制系统和方法,可实时监测、反馈和调整风笛供风支管的工作压力,对风笛供风支管的工作压力进行精准控制,避免影响铁路两旁居民和司乘人员的正常工作生活,提升用户的满意度,安全可靠的同时成本低,易于推广应用。

关键词： 自动控制系统   BP神经网络   自动控制基础   常用算法   材料成型   冶金工业出版社   轧制生产   自适应算法  

摘要： 由余万华、郑申白、李亚奇编写,冶金工业出版社出版的《金属材料成型自动控制基础》一书,系统介绍了金属加工过程中自动控制系统的软硬件应用原理与技术,以期为冶金行业的生产提供指导。全书分为12个章节。第一章介绍轧制生产过程与技术发展现状,基于此引出中国冶金业的自动化发展。第二章对自动控制系统进行了全面阐述,包括其系统基本组成、控制原理、性能指标与调节器。第三章介绍利用计算机系统构建轧制过程数学模型的常用算法,如自适应算法、BP神经网络。

关键词： 选煤厂   煤泥压滤   自动控制   卷积神经网络   PID控制  

摘要： 煤泥滤饼在压滤过程中,往往存在着结构的非均匀性,即不同部分的含水量可能存在差异,这会导致整个滤饼含水量的测量和预测有一定的误差,影响选煤厂煤泥压滤自动控制的准确性,为此提出一种基于卷积神经网络的自动控制技术。分析煤泥压滤机的自动控制流程和PLC控制单元,网络通过传感器获取煤泥的实时数据,并通过PLC控制单元对压滤机的操作进行控制。网络不断接收新数据,并根据先前训练得到的模型进行实时预测和决策,以实现对压滤过程的自动调节和优化。通过卷积神经网络模型识别评价煤泥滤饼含水比例,作为压滤自动控制依据;引入PID控制算法,基于煤泥含水率和入料泵、入料管路、过滤板的动态特性,通过PLC自动控制技术实现动压控制。由实验可知,所提方法能精准识别煤泥滤饼含水量,在相同滤水流量和压滤时间环境下,煤泥压滤后含水量的极差值最小,上下波动最小,说明方法较为稳定,可实现压滤系统自动稳定运行。