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关键词： 频域串联校正   期望开环伯德图   滞后和超前校正环节   自动控制原理  

摘要： 基于系统期望开环伯德图,阐述了滞后环节和超前环节的有利和不足。以一个系统的完整校正过程为例,给出补偿环节的类型和幅穿频率的选择,提供环节参数的公式计算,使读者能够对系统串联校正这个复杂工程问题获得更深入和全面理解。通过对“自动控制原理”课程中频域串联校正的教学内容和思路、改革措施和实践效果进行探讨,为频域串联校正教学提供一个参考。

关键词： MATALB GUI   自动控制原理   仿真实验平台   性能参数  

摘要： 为满足自动控制原理课程线上线下混合式教学的需要,通过MATLAB GUI编程设计了自动控制原理实验仿真平台.该仿真平台包括了6个基础实验和4个综合实验,从时域、频域、根轨迹及状态空间对系统进行分析,并对系统进行了PID整定、根轨迹及频域法校正,可获得系统的时域、频域及根轨迹性能参数及图形.控制系统参数的自动获取及直观的图形显示,使学生更好理解控制系统的原理,有助于提高学生的控制系统设计及应用能力.

关键词： 气体类传感器   检测检验   自动控制   多通道   传输误差   无人值守  

摘要： 针对目前煤矿监控系统用环境气体类传感器传输信号不统一导致无法采用通用的方法检测传输误差以及标准气样种类繁多且需要手动切换导致检测检验效率低的问题,设计了一种自动气路、气样控制并且兼容多种传输方式的智能型传感器检测检验装置。通过对传感器传输制式的分析、对各类相关标准要求的研究以及对检测检验过程中注意事项的归集整理,提出了一种自动控制标准气样种类及传感器气路通断并兼容频率型、485总线型、CAN总线型输出信号的多通道无人值守式气体类传感器智能检测检验方案,提高了检验效率,提升了检测检验设备的智能化程度,保障了煤矿监控系统用环境气体类传感器的准确性及可靠性。

关键词： 铁矿井下   远程自动控制   系统设计   通信技术  

摘要： 以铁矿井下主排水远程自动控制系统设计为研究对象,旨在解决传统排水系统存在的人工操作繁琐、效率低下的问题。通过引入远程自动控制技术,设计了1套基于现代通信和控制技术的主排水系统。该系统能够实现远程监测、远程控制和自动化运行,提高了排水系统的安全性和效率。通过实际应用验证,系统设计具有较高的可行性和实用性。

关键词： 人工智能   自动控制原理   教学改革   教学模式   教学内容  

摘要： 本文以人工智能技术在自动控制领域的应用为背景,探讨了自动控制原理课程教学改革的必要性和可行性。 通过分析人工智能技术对自动控制领域的影响,提出了基于人工智能的教学模式和教学内容改革方案指出,通过人工智能 技术提供智能化教学平台,不仅可以提升教学的互动性和个性化,还可以增强学生在实际操作和系统理解方面的能力。利 用实践案例分析让学生掌握人工智能背景下自动控制原理的特点,以期提升自动控制原理课程的教学效果和学生的综合素 质,培养具有创新精神和实践能力的工程技术人才。

关键词： 架空乘人装置   自动控制   预警  

摘要： 小青煤矿井下原有架空乘人装置只适用于就地控制,需要专人值守操作。为推进煤矿智能化建设,实现减人增效的目的,特对架空乘人装置电控部分进行自动化改造,在保留原有系统控制特点的情况下,采用了先进的PLC控制技术,实现了无人职守,自动开车,闲时停车、保护停车功能,通过小青矿工业环网显示各项保护运行状态、对实时工况参数的处理,系统根据输入量生成运行参数报表,一旦设备出现故障就能够自动生成预警图像。

关键词： 无人料斗   自动装车   自动控制   应用  

摘要： 设计一种无人料斗自动装车系统,利用PLC、激光传感技术、5G通信技术实现对料斗的自动控制和装载,详细介绍系统工作流程,分析其工作原理。该系统的应用可提高装车效率、精度和安全性,有较广泛的应用前景,可为生产智能化转型提供技术参考。

关键词： 靶车   挂挡机构   自动换挡控制   控制器   控制软件  

摘要： 文章对靶车直线推杆式挂挡机构进行改造,实现了自动挂挡。机械结构上采用了电动推杆的方式推动挂挡杆进行挂挡操作,通过精确控制推杆电机的伸缩长度,实现换挡杆在R挡,N挡和D挡位之间的自由切换。开发了专用的控制器,可控制电机正、反转和实时位移数据采集功能。设计了一套完整的逻辑控制软件,通过不断地接收目标挡位指令和当前挡位状态反馈,可实现挡位的闭环控制。结果表明该系统稳定、可靠,满足工作要求。

关键词： 自动控制   化工自动化   传感器技术   模型预测控制  

摘要： 在现代化科学技术手段不断发展进步的今天,化工自动化仪表的自动控制技术也应当得到更先进科学的研究和提升,本文旨在对化工自动化仪表的自动控制过程进行深入研究和分析,介绍化工自动化仪表在化工生产中的重要性,并探讨其中的关键技术和影响因素,通过对化工自动化仪表的工作原理和控制过程的研究,提出一系列推动相关研究持续开展提升的优化策略,一球提高化工自动化仪表的准确性和稳定性,同时提升对于当前化工自动化仪表领域前沿技术和发展趋势的关注度,为化工产业的智能化和自动化升级提供更加积极有益的参考,期望通过文章的相关研究能够在提升化工生产的技术水平、保障生产安全和节能减排领域带来积极影响的重要意义,推动化工产业的可持续发展提供了有力支持。

关键词： 无功补偿   自动控制   功率因数  

摘要： 阐述通过补偿电容器提供无功功率来改善系统功率因数的方法。分析三种主要的无功补偿方法、原理和优缺点。探讨电子式无功功率自动补偿控制器特点,以及基于PLC的投切电路结构及工作原理。