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关键词： 人工智能   船舶电气设备   自动控制   智能监控   故障诊断   预测性维护  

摘要： 随着全球贸易的不断发展,船舶运输在其中扮演着至关重要的角色。为了提高船舶运营效率、降低运营成本、增强安全性,船舶电气设备的自动化控制已成为必然趋势。本文旨在探讨基于人工智能(AI)技术的船舶电气设备自动控制系统的应用。通过引入AI技术,可以实现对船舶电气设备的智能监控、故障诊断、预测性维护和优化控制,从而显著提升船舶的整体性能和安全性。

关键词： 智能电子设备   电磁干扰   自动控制  

摘要： 电磁干扰(EMI)作为影响智能电子设备的正常功能发挥的关键问题。不仅会导致设备运行不稳定、功能失效,还可能对周围环境及其余设备造成潜在的损害。为了使电流谐波、电压谐波的物理波形,即便在电磁干扰作用下,也能稳定的传输抑制电磁信号,就需要根据电磁兼容特征,提升电子设备在复杂电磁环境下的适应能力,消除电磁干扰对设备运行的负面效应。因此,本文将重点分析智能电子设备电磁干扰自动控制方法。

关键词： 智能制造   机电一体化技术   信息化   自动控制  

摘要： 中国产业智能化发展的势头越来越明显,相应的战略也在逐步推进。我国的制造业应当不断地在智能化方面进行深度探讨,把智能化技术和机械自动化技术更充分地整合到企业的生产策略中,不断地进行变革和创新,推动智能制造的实施。随着机电系统技术的不断优化和提高,智能化制造业的发展也在不断加快。机电一体化技术是一个由传感器探测、数控加工、信息网络化、智能化机器人控制在内的全自动化闭环控制系统的技术。通过对机电一体化技术在国内的应用和发展进行分析,以促进我国工业智能化的快速发展。

关键词： 自动控制系统   液压机械   PID技术   控制精度   算法优化  

摘要： 随着工业自动化技术的不断发展,液压机械电气设备的控制系统对精度和响应速度要求日益增高。本研究采用比例-积分-微分(PID)技术,设计了一套液压机械电气设备的自动控制系统。研究通过算法优化,增强了系统的稳定性和响应能力,实现对液压设备动作速度和力量的精确控制。实验结果表明,该系统有效降低了机械振动,提高了控制精度,且具备良好的用户界面,易于操作和维护。本系统的成功应用,将为类似机械设备提供可靠的控制解决方案,并可推动机械电气一体化技术的进一步发展。

关键词： 深度强化学习   柔性机械臂末端位置   自动控制   奖励函数   PPO算法  

摘要： 柔性机械臂在工作过程中所遭受到的扰动会改变其动态特性,使得末端执行器位置变化具备不确定性,增加了控制难度,为此,对基于深度强化学习的柔性机械臂末端位置自动控制方法进行了研究。搭建了柔性机械臂末端运动学模型,利用该模型进行了机械臂末端位置定位。PPO算法结合末端位置与奖励函数设计了柔性机械臂末端自动控制目标函数,利用该函数实现了柔性机械臂末端位置自动控制。通过实验证明所提方法实现了机械臂末端位置自动控制,确保其在执行任务时准确到达指定点位,提高了机械臂的运动稳定性,降低了轨迹跟踪误差。

关键词： 农业大棚   温度自动控制   农业电气自动化   蜗轮蜗杆传动  

摘要： 农业大棚温度控制对农作物生长起着关键作用。为此,针对当前农业大棚温度控制系统存在的建设成本较高、操作程序繁琐等问题,设计了一种新型温度自动控制系统。该系统应用农业电气自动化技术,利用蜗轮蜗杆传动、温度传感器和电动机协同工作,调节农业大棚内遮光挡板的角度遮挡太阳光线,实现大棚内部温度精准调控。试验研究结果表明,该温度控制系统在提升温度控制精度、降低能耗及增强系统稳定性等方面表现良好,为农业大棚智能化发展提供了有效解决方案,对推动现代农业高效生产具有重要意义。

关键词： 卷闸门   抗台风   水平支撑   自动控制  

摘要： 本文设计了一套在台风等大风环境中方便自动或手动加固卷闸门的装置,此装置独立于卷闸门安装在门的内墙上。在门两侧的墙上各固定3个开口向上的凹槽,门顶安装1个卷轴,卷轴上的2个滑轮吊着3根支撑杆。当卷轴转动时,支撑杆就可以下落到3对凹槽内,支撑住门内侧,从而防止卷闸门凹陷变形。卷轴通过联轴器由1个永磁同步电机带动,电机启停分为风力自动控制和手动控制两种方式。这种设计可以有效地增强卷闸门的抗风能力,保证卷闸门等软门体在大风中的正常使用。

关键词： 模糊理论   新能源微网   储能单元   SOC均衡  

摘要： 本文提出基于模糊理论的新能源微网储能单元SOC均衡自动控制方法,首先定义模糊控制器的输入与输出变量;下一步确定各模糊子集的隶属函数,以精确描述变量值隶属于各个模糊子集的程度;通过加权平均法进行解模糊化处理,将模糊控制指令转化为具体、可执行的数字控制量;根据解模糊化后的控制指令值生成具体的自动控制指令,实现对储能单元SOC的精确调控。仿真实验表明,该方法能够快速且准确地实现储能单元SOC的均衡。

关键词： 煤矿通风   PLC技术   自动控制   节能降耗  

摘要： 本文以某华北地区煤矿为研究对象,针对传统煤矿通风系统存在的控制精度低、能耗大、自动化程度不足等问题,设计并实施了基于PLC技术的矿井通风自动控制系统。该系统采用分层分布式控制架构,并综合运用PID控制算法、智能跟踪控制等技术,实现了主通风机智能控制、分区通风调节等功能。系统投入运行后,主通风机运行电耗降低15.8%,分区通风机能耗降低21.0%,系统故障率降低75.3%,瓦斯超限报警次数减少77.2%,运行可靠性提升至99.9%。研究结果表明,基于PLC技术的煤矿通风控制系统能够显著提高通风系统的自动化水平和运行效率,具有良好的经济效益和社会效益。