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关键词： Angle of attack  

摘要： An automatic transition control method considering aircraft lift and thrust characteristic was proposed，and the effectiveness was evaluated by measurement of pilot workload. The lift and thrust between rotor and wing in conversion corridor were analyzed through steady-state calculation， and a desired conversion path and nacelle rate distribution in different phases were planned. The collective pitch and angle of attack were introduced to adjust the rotor lift and thrust and wing lift respectively to match the desired path. In the control structures of collective pitch and angle of attack，feedforward and command schedule of static path parameters were introduced to adapt to the lift and thrust characteristics of the aircraft，and the error between static planning and dynamic tilting was eliminated by combining conquer altitude feedback. A pilot model was introduced and the workload was quantified by wavelet analysis. Compared with the maneuver executed by a pilot，the automatic transition control can effectively reduce the pilot workload，the maximum energy amplitudes of the collective and longitudinal inputs were reduced by 33% and 27%，respectively. And the frequency components of both controls were reduced to below 0.8 rad/s，indicating level 1 handling quality rating. Meanwhile，the automatic transition control eliminated the dynamic error effectively，with smaller tracking error of desired path and height variation. © 2025 Beijing University of Aeronautics and Astronautics (BUAA). All rights reserved.

关键词： 递进式实践教学模式   项目式教学   产教赛融合   校企合作  

摘要： 针对传统自动控制理论实践课程存在的教学内容碎片化、知识体系结构不完善、学生创新实践能力培养薄弱等问题,从教学内容重构、教学方法创新、教学模式优化3个维度对“自动控制理论课程设计”进行系统性改革,构建了“基础实践—综合实践—创新实践”的递进式实践教学模式。按照基础性实验、验证性实验、综合项目制实验阶梯化设置课程内容,推行以学生为中心的项目式教学,建立以产促教、以赛促学的产教赛融合培养模式,深化校企合作。经过3年的教学改革实践,学生成绩优秀率显著提升,在多项学科竞赛中取得优异成绩。研究成果可为高校自动化专业的实践教学改革提供有益参考。

关键词： 科研温室   玻璃温室   育种温室   自动控制   精准环控  

摘要： 根据我国北方地区的气候特点,尤其是北京市的自然环境条件,结合温室植物育种的生物学特性,兼顾自然气候条件,评估研究所需要的环境稳定性要求,在以往温室设施的设计和建造经验的基础上,设计适合华北地区的研发型气候温室并予以实践,在该全天候科研温室中可以实现对温度光照等生长条件影响因素的控制,为农业生物育种研发提供平稳、高效、节能、安全的平台环境。

关键词： 智能控制阀门   节水灌溉   自动控制   水资源利用效率   应用分析  

摘要： 以宁夏扁担沟扬水灌区为研究对象,结合孙家滩高效节水农业项目建设实践,阐述了智能控制阀门在高效节水灌溉中的应用成效。通过对电磁阀与电动蝶阀的工作特性对比,分析了智能控制阀门在远程控制、数据监测等方面的技术优势,并从工程规划、系统集成、设备选型等维度构建完整的建设体系。实践表明,智能控制阀门技术可使灌溉水利用系数从0.7~0.8提升至0.82,年节水量达35万m^(3),同步实现农业增产、生态改善与管理效率提升,为干旱半干旱地区灌区节水改造提供了可复制的技术范式。

关键词： 智能家居   餐具   凸轮机构   自动控制   STM32  

摘要： 文章设计了一款集成预约烹饪、保鲜及自动翻炒的智能组合餐具系统。实验结果表明,该系统可缩短用户烹饪时间,食物营养保留率提升 15% 以上,为智能家居设备的机械电子一体化设计提供了实践参考。

摘要： 本文聚焦高职铁道信号自动控制专业工匠精神培育路径创新,针对当前存在的课程脱节、师资薄弱、实践不足等问题,提出构建六维度的工匠精神培育路径。该模式能有效提升学生职业素养与职业认同感,为铁路输送兼具匠心、匠技、匠德的高素质人才,为同类专业提供借鉴。

关键词： 球罐焊缝跟踪   Stanley算法   路径跟踪   模糊自适应控制   机器人   自动控制  

摘要： 针对爬壁机器人在使用单激光传感器的情况下无法稳定双向跟踪球罐焊缝的问题，提出了一种适用于球罐焊缝的双向跟踪方法。该方法结合机器人球面运动学特性，进行投影与补偿，得到跟踪误差，并且基于Stanley模型进行球罐焊缝跟踪控制，结合焊缝检测机器人运动学模型确定转速控制量，设计了模糊自适应控制动态调整模糊规则，进一步调节模型中的速度增益系数，改善了跟踪效果。并利用Coppeliasim软件搭建了球罐爬壁机器人仿真平台，仿真试验表明，该方法可以实现球罐焊缝的稳定双向跟踪，实机试验表明，该方法跟踪精度与稳定性均优于其他算法，球罐常规焊缝的平均跟踪误差小于3.6mm，验证了提出方法的有效性与鲁棒性。

关键词： 可编程逻辑控制器   零部件铸造生产线   自动控制   一阶惯性纯滞后环节  

摘要： 受控制对象对控制指令响应时间的滞后性影响,在生产线控制阶段,加工设备占空比分布异常,导致加工部件的合格率较低,为此,提出基于PLC的零部件铸造生产线输送速度自动控制方法。首先,通过一阶惯性纯滞后环节建立控制传递规则,量化表征系统动态特性,为闭环控制奠定基础。其次,基于PLC开发输送速度控制因子转换机制,实现多源工艺参数到标准控制量的精确映射,解决了变量超限和非对称取值的技术难题。最后,构建分时段速度控制模型,采用多阶段加速度调节策略实现速度平滑过渡。测试结果表明,设计方法能够在合理分布参与加工设备占空比的基础上,稳定部件合格率概率峰值在94%~96%区间。

关键词： 工业锅炉   燃烧控制   电气工程与智能控制  

摘要： 电气自动控制技术,作为现代工业智慧化转型的关键一环,通过集成先进的智能化管理与优化策略,对锅炉控制系统进行了全面革新,从而成功引领锅炉运行步入了一个全新的自动化、高效化与安全化的时代。电气自动控制技术利用高精度的传感器网络实时监测锅炉的各项运行参数,如温度、压力、燃料消耗率等,并对收集到的数据进行深度挖掘与智能分析,进而实现对锅炉工作状态的精准调控。这种智能化的管理方式,使得锅炉能够根据实际需求自动调节燃烧强度、给水量等关键参数,确保锅炉始终处于最优工作状态,既避免了过度能耗,又有效提升了系统的稳定性和运行效率。详细分析了锅炉燃烧控制、汽包水位控制以及风机设备智能控制等关键环节的电气自动控制策略。研究表明,电气自动控制在工业锅炉中的应用是实现能源可持续发展和环境保护的重要手段,具有广阔的应用前景。

关键词： PLC   自动控制   智能流量积算仪   涡轮流量计  

摘要： 现代化工生产中,储罐物料的精准输送是保障生产安全与效率的关键环节。针对传统储罐打料系统依赖人工操作导致效率低、控制精度不足、能耗高及泄漏风险等问题,本文设计一种基于PLC、变频器、智能流量积算仪、涡轮流量计、磁力离心泵及触摸屏组成的储罐自动打料系统。该系统通过多设备协同控制与智能化管理,实现物料输送过程的自动化、精度高与安全要求,并且成本较低,对PLC编程技术要求不高,可满足工程技术改造要求,具有显著的工程应用价值。