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关键词： MCS-51单片机   轮式机器人   控制系统  

摘要： 随着科学技术的不断进步,MCS-51单片机已无处不在。在机器人研究方面:首先从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台;建立了移动机器人的控制系统模型。本论文就MCS-51单片机在自动控制领域机器人方面的应用进行了初步的探讨和研究。

关键词： 单片机   自动控制   开发技巧  

摘要： 目前,单片机已渗透我们生活的各个领域。本文主要介绍了单片机的应用,并根据自己的一些经验谈了单片机应用过程中应该掌握的几个技巧,以供参考。

关键词： 单片机   实验教学   教学改革   层次化实验任务  

摘要： 单片机原理是电子电气类专业的基础课程,其内容抽象、综合性强、实践性强,因此实验教学在该课程的学习中极为重要。该文中针对单片机实验教学的现状,对实验课程教学内容、教学方法和形式,以及考核方式进行了探讨,进而完善教学过程并提高教学效果。

关键词： VB6.051单片机   CT软件仿真操作站   PL-2303串口通信  

摘要： 针对传统CT教学中缺乏实际操作的现状,开发了软硬件于一体的CT仿真教学系统。该系统由CT软件仿真操作站(VB6.0为设计平台的软件界面)、仿真硬件模型(模拟治疗床和CT机架)、单片机控制系统(AT89C52单片机、双路电磁继电器、51单片机最小系统和PL-2303串口通信构成)三个部分组成。实现在软件界面上设置扫描参数,控制机床运动,对图像进行采集、处理等功能。实验表明,该仿真系统和临床应用的CT具有高度相似性,满足虚拟仿真教学的需求,模型运行成本低,经济实用,是临床仿真教学领域的创新。