关键词:
永磁无刷直流电动机
齿槽转矩
Taguchi实验法
优化设计
数值模拟
摘要:
永磁无刷直流电动机使用电子换向装置替换了常规直流电动机的机械换向方式,解决了直流电动机由电刷和换向器引起的噪声和使用寿命等问题,且保留了常规直流电动机的优良性能。它既具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便的优点,又具有直流电动机起动转矩大、调速性能好的优点。
本文对前期设计的电机方案,采用解析分析、数值计算和模拟仿真等方法对其进行了优化,旨在设计一款低损耗和高效率的永磁无刷直流电动机。首先,根据永磁无刷直流电动机的工作特点,采用场路结合的方式对电机主要尺寸和一些必要的参数进行设计,计算出合理的定转子尺寸,选取钕铁硼永磁材料用来制备转子,永磁体采用径向放置并进行径向充磁,对定转子进行自由模态和约束模态分析,发现定转子在固有频率下的临界转速远大于电机额定转速时不会形成共振的现象。
针对前期设计永磁无刷直流电动机的初步方案,采用电磁场有限元软件ANSYS Electronics Desktop中的Maxwell2D模块对样机进行建模,获得样机在静态场的磁密云图和磁力线分布图,发现电机在永磁体单独作用时的磁密是减小的,磁力线分布稀疏。通过对样机的气隙磁密分布及空载电动势进行分析,并对空载电动势和气隙磁密进行傅里叶变换(FFT),发现空载电动势和气隙磁密的各次谐波幅值大小存在奇数次谐波,但是奇数次谐波占基波的比例较小。采用负载法求解样机各相自感和互感的曲线,根据park变换得出了交直轴电感的变化曲线,并求取了 d和q轴的电感参数。对样机的瞬态场进行建模和运动选项的设定,并对电机在额定负载下的工况进行模拟,得出了样机的转矩、电枢电流和转速的曲线分布图。
基于样机齿槽转矩的产生机理,采用麦克斯韦能量法对齿槽转矩进行了解析分析,得出了齿槽转矩的解析表达式,然后在Maxwell2D模块中采用气隙分层加密处理方法使之更精确的求取齿槽转矩的波形,与前面解析法得出的结果进行了对比分析。使用参数化扫描的方式获得了齿槽转矩随气隙长度、平行齿宽度、永磁体厚度及宽度的变化规律,发现削弱齿槽转矩可以采用适当缩小永磁体宽度、减小平行齿宽度和增大转子外径的方法,这为后期样机的优化设计奠定了理论基础。
基于Taguchi实验法,以电机效率、空载损耗和永磁体用量为输出响应,通过控制气隙长度、定子齿宽度、永磁体厚度和宽度的变化,以Hardarmard矩阵法构建了 L25正交实验表,采用期望值分析(ANOM)和方差分析(ANOVA),更能直观和清晰的观察各个控制因子对输出响应的影响,选取对于输出响应的最佳优化组合,对选取的控制因子组合再次在Maxwell2D中建立模型,观察样机优化前后输出响应的变化,最后达到样机空载损耗减小和效率增大的要求。最终根据优化后的设计方案,制备了永磁无刷直流电动机样机。