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关键词： Robotics  

ISBN: (数字)9781394186396 ISBN: (纸本)9781394185788

摘要： NANODEVICES FOR INTEGRATED CIRCUIT DESIGN Nanodevices are an integral part of many of the technologies that we use every day. It is a constantly changing and evolving area, with new materials, processes, and applications coming online almost daily. Increasing demand for smart and intelligent devices in human life with better sensing, communication and signal processing is increasingly pushing researchers and designers towards future design challenges based upon internet-of-things (IoT) applications. Several types of research have been done at the level of solid-state devices, circuits, and materials to optimize system performance with low power consumption. For suitable IoT-based systems, there are some key areas, such as the design of energy storage devices, energy harvesters, novel low power high-speed devices, and circuits. Uses of new materials for different purposes, such as semiconductors, metals, and insulators in different parts of devices, circuits, and energy sources, also play a significant role in smart applications of such systems. Emerging techniques like machine learning and artificial intelligence are also becoming a part of the latest developments in an electronic device and circuit design. This groundbreaking new book will, among other things, aid developing countries in updating their semiconductor industries in terms of IC design and manufacturing to avoid dependency on other countries. Likewise, as an introduction to the area for the new-hire or student, and as a reference for the veteran engineer in the field, it will be helpful for more developed countries in their pursuit of better IC design. It is a must have for any engineer, scientist, or other industry professional working in this area.

关键词： 集成电路   课程思政   人才培养   教师   学生  

摘要： 党的二十大报告指出,教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。北京理工大学集成电路与电子学院充分发挥课程思政引领作用,在人才培养方案和课程体系建设中坚持重点论与两点论的统一。为解决人才培养中“主体端—客体端—中介端”的现存问题,提出“三位一体四融合”人才培养模式,全面深入推进课程思政高质量建设,以期为高校开展课程思政建设提供有益的参考和借鉴。

关键词： 加速度计   电流数字转换电路   校正控制器   根轨迹法  

摘要： 自动跟踪型加速度计电流数字转换电路的稳定运行需要优化系统控制器的比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)参数,但是调整参数时多采用试凑、经验判断等方法,此类方法存在调节时间长、控制精度低的问题。针对这一问题,提出了基于根轨迹法求解控制系统的PID参数。此方法首先构建连续控制系统的数学模型,采用根轨迹法求解控制系统的校正控制器参数,校正后的控制系统动态性能指标接近期望值,-3dB带宽达到6.2kHz;然后,采用连续域-离散化设计法对连续域控制器进行离散化处理;最后,基于Simulink分别构建连续域与离散域的闭环控制系统仿真模型。仿真结果表明,两个系统的阶跃响应曲线特性基本相同。在离散域中,输入单位阶跃信号时,系统稳定且输出稳态误差为0。仿真结果可用于电流数字转换电路控制参数优化。

关键词： 集成电路   上海国资   引领   人才   场景  

摘要： “十四五”以来,部分地区为升级集成电路的产业生态,提出打造世界级“灯塔工厂”以推动经济社会高质量发展的战略。上海“聚焦张江”,将集成电路打造为三大先导产业之一,吸引中芯、华虹、展锐等龙头企业入驻,发展至今已经形成以张江、临港为核心的产业集群。上海国资在集团组建、并购重组、产业基金等模式中谱写了众多可行性经验,有利于巩固产业发展规模、革新材料设备技术、积聚产业人才。从“由近及远”、“避免重复”、“国资为优”、“正反评价”四个原则进行模式筛选,以国资力量、行业人才、应用场景三个角度为打造集成电路“灯塔工厂”提供发展建议。

关键词： 集成电路制造   BiCMOS   器件结构   工艺设计  

摘要： 阐述一种基于5V BiCMOS高可靠数字集成电路的器件结构、工艺设计和工艺开发,并对该器件的电参数进行测试,与试验仿真值进行比对分析,结果相符合。

关键词： 单光子   激光测距   时间数字转换   等效脉冲   GM-APD  

摘要： 针对星载GM-APD单光子测距系统难以兼顾宽量程高精度测量问题,文中设计了一种基于等效脉冲粗精两级的精细化时间数字转换电路(Time-to-Digital Converter,TDC)。该TDC首先基于分段式计数原理,设计了粗精两级的计数架构,保证了TDC宽量程测量;其次,针对精计数单元,采用时钟等相差相移π/N,生成等效高频脉冲时钟,将精计数单元的计时精度提升N倍;再次采用多计数器双沿间隔计数方法,将精计数单元计时精度进一步提升至2N倍;最后通过模拟仿真与实验验证对文中设计的TDC进行远距离单光子测距性能测试。仿真与实验结果表明:文中面向远距离单光子测距设计的精细化时间数字转换电路在参考时钟为50 MHz时,计时分辨率为416.67 ps,计时量程达1.31 ms。对室内10 m处目标进行100次测距重复实验,测距误差为5.62 cm,对室外参考距离为2616.5 m处目标进行测距实验,测距的方差为0.0017 m,由此可见,基于文中等效脉冲粗精两级精细化时间数字转换电路的单光子测距系统可以实现远距离目标的高精度、宽量程测量。

关键词： 防爆结构   潮湿闷热   本安电源   路由器   服务器   交换机   直流电源设备   存在的不足  

摘要： 煤矿井下使用的直流电源装置具有较特殊的使用需求与安全要求,目前随着煤矿智能化的发展,大量LED照明灯具、井下服务器交换机路由器的使用,使得井下直流电源设备的应用量大幅增加,现有技术的井下本安电源存在的不足也日益凸显。一方面,由于井下潮湿闷热环境,以及防爆结构的密封性,电源散热困难导致温度升高。

关键词： 思政教育   电路实验   模式探讨  

摘要： 将人文素养,科学精神、素养和科学思维方法、工程的认知和素养等方面的思政育人目标融入“电路实验”课程,以多元化的教育方式传递给学生,充分利用线上和线下的信息化资源,分别从丰富思政教学内容、多元化思政教学方式和实验全过程考核评价方式等方面探索思政教育在电路实验中的融入措施,一定程度上实现了思政教育在实验课程中的落地,希望可以为其他类型实验课程的思政建设提供一定的参考。