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关键词： 机器人   数字孪生   深度学习   缺陷检测  

摘要： 针对传统生产线上缺陷检测过程中实时监控性能差、检测精度不足等问题,提出了基于数字孪生的缺陷检测算法。根据检测设备的运行特点和实时监控的要求,提出了数字孪生的基础框架。以微型电子产品装配产线中的视觉检测机器人为例,基于数字孪生框架,构建了机器人的数字孪生系统。利用深度学习的知识,对缺陷检测算法进行优化。实验结果表明,改进后的算法准确率达到了96.5%,提高了视觉检测的智能化程度,为机器人智能化管理提供了新的思路。

关键词： 暂态过程   MATLAB   波形  

摘要： RL和RC是在电器件中十分常见的电路,在充放电时,这两种电路电压变化有瞬时暂态效应。实验测量电路暂态过程时,有信号捕捉失败的情况出现,特别是放电过程的暂态信号。而利用MATLAB仿真RL、RC串联电路暂态过程中电压随时间的变化规律,很好的弥补了在实验操作中信号畸形或丢失的缺点。

关键词： 机车信号   锁频   电码化   ZP码   ZPW-2000  

摘要： 站场4股道发车增加方向口,受现场因素影响,发车进路距离发生变化,既有4G电码化电路可能引起机车信号绿黄掉白灯现象,本次股道电码化单端发码改双端发码工程,通过电路分析和掉码原因分析,以保证行车安全、最大限度降低施工难度、缩短施工工期为前提,确定可行的解决方案,将前期站场改造工程引起的问题一并解决。

关键词： 电路分析基础   实践能力   课堂互动   混合式教学  

摘要： 本文针对传统“电路分析基础”课程存在的问题,如低兴趣度、理论实践脱节和课程质量参差不齐,提出了教学改革策略,包括增加课堂互动、案例分析、在线混合教学和教师专业发展。利用这些策略,可以提高学生参与度,强化实践能力,优化教学资源和提升课程质量。实施教学改革,有利于培养具备电路分析基础知识和技能以及实践能力的通信人才,为通信行业发展做贡献。

关键词： 太赫兹   集成电路   硅基   通信  

摘要： 近年来,太赫兹频段作为下一代6G通信技术的备选频段受到了广泛关注,太赫兹也成为研究热点。太赫兹集成电路(芯片)是推动各种太赫兹应用系统快速发展的关键。随着硅基工艺的特征频率/最大振荡频率(f_(T)/f_(max))不断提高,采用低成本硅基工艺,在太赫兹频段实现全集成的硅基太赫兹发射机成为可能。本文简要综述了基于硅基工艺的太赫兹发射机芯片技术的重要研究进展,包括150 GHz直接上变频发射机芯片、220 GHz滑动中频超外差发射机芯片,以及D波段直接调制发射机芯片。实验测试验证了太赫兹频段在高速通信应用中的优势,硅基太赫兹收发集成电路有望成为6G系统中突破高速数据速率需求的关键技术。

关键词： ChatGPT   项目式教学   初中物理  

摘要： 本文以“连接串并联电路”为例,具体论述如何在初中物理课堂中,借助智能聊天机器人模型ChatGPT展开问题导向、任务驱动的项目式教学,进而培养学生的科学思维能力和探究能力,提升学生的学科素养,以期为教师应用人工智能技术赋能教与学提供实践参考。

关键词： 感应电动机   等效电路参数   试验法   仿真法   计算法  

摘要： 基于感应电动机型号Y2-315M-4,分别采用试验法、仿真法和计算法获取感应电动机等效电路参数,研究分析三种方法的特点和适用场合。基于Simulink中现有感应电动机模型,将试验法、仿真法和计算法获取的感应电动机等效电路参数应用于模型。通过Simulink仿真计算分析可知,仿真法的等效电路参数不适用于Simulink感应电动机模型,计算法的等效电路参数使仿真结果更接近额定值。对感应电动机控制和特性的研究具有参考价值。

关键词： 精准教学   因材施教   信息技术   电路原理实验课程  

摘要： 针对传统电路实验教学的特点和不足,文章对电路实验教学方法进行探究。为了激发学生勇于创新的精神,使实验课程具有启发性、科学性,可将精准教学融入电路原理实验课程中,采用“分段+分组+分块”的精准教学模式,引入云计算、大数据和人工智能等信息技术,提高分析数据能力,探索多维度、多元化的精准评价,在传统教学的基础上提供个性化支持,为学生实现“因材施教”。实践表明,这种基于信息技术的精准教学模式充分发挥了线上线下深度融合优势,以学生为本,收获了良好的教学效果,有利于培养新工科创新型复合型人才。

关键词： 放大器   驱动电路   纹波   效率  

摘要： 磁铁驱动电路主要有开关功率放大器和线性功率放大器两种,其中开关功率放大器功率损耗小,但驱动电流存在纹波;线性功率放大器效率低,损耗大。针对该问题,此处提出一种开关线性复合式的悬浮驱动电路,在传统开关功率放大器的基础上增加线性电流补偿环节,通过线性电流补偿环节对驱动电流纹波进行消除,抑制系统输出纹波。首先对开关线性复合式悬浮驱动电路进行了原理分析,通过Matlab仿真对系统进行建模和工作分析,讨论了系统损耗与开关频率的相互关系,通过分析给出了系统的最佳工作频率范围,最后给出了相应的实验,通过实验证明开关线性复合式悬浮驱动电路在10 kHz的频率下,相较于开关式功率放大器效率仅下降7%,电流纹波消除64.32%。

关键词： 永磁同步电机(PMSM)   矢量控制   专用集成电路   闭环控制   CORDIC   FPGA   ModelSim验证  

摘要： 针对软件矢量控制策略因响应慢、成本高而无法满足永磁同步电机(PMSM)领域控制新需求的问题,设计一种矢量控制专用集成电路(ASIC)。采用双闭环控制结构为基础设计芯片架构,使用VerilogHDL硬件描述语言设计矢量控制、坐标旋转数字计算(CORDIC)、电流采样接口、编码器接口和串口通信等模块,通过硬件架构实现并行加速。利用ModelSim平台仿真验证所设计电路的功能,以FPGA为核心搭建芯片物理验证平台,控制PMSM的电流与速度。结果表明:所设计的ASIC输出PWM信号达到12.2 kHz,双环频率分别达到12 kHz和8 kHz,具有快速动态响应与良好的稳态特性;且能够实现高性能、低成本、可移植的电机控制,在电机控制领域具有一定的应用价值。