关键词:
医学影像分割
特征重组
局部相似性
深度注意力机制
上下文信息增强
多尺度策略
摘要:
随着科学技术的发展,基于计算机的数字图像处理技术日趋成熟并逐渐成为各行各业不可缺少的工具。特别是在医学领域内,基于医学影像处理技术的辅助诊断更是极大提高了疾病检查效率和检查精度,为临床医生制定合理的医疗方案提供了重要的参考价值。医学影像分割是辅助诊断中的重要组成部分,它是从二维或三维医学图像中分割出特定的目标区域,定量地分析目标组织结构特性的一种技术。尤其是自动化分割,不仅能减轻医生手动勾画目标靶区的劳动负担和时间消耗,而且为术前分析、术中引导以及术后评估等提供了方便和借鉴。近年来,基于数据驱动的学习方法凭借出色的图像特征提取能力而受到大家的广泛关注和讨论。但是,在某些医学领域中,获取带有丰富标注信息的数据往往是比较困难的,从而导致利用小样本数据驱动学习的模型泛化能力比较低。如何更好地提取丰富的医学影像特征,提升模型的鲁棒性和抗干扰性是大家所追求的;另一方面,随着CT等成像技术的发展,对于癌症影像的体量越来越大,为数据驱动学习方法的发展带来了机遇,同时,也给基于CT等影像数据驱动的肝肿瘤自动化分割方法带来了挑战。从成像角度来说,影像数据容易收到脉冲噪声以及成像协议差异等因素影响,造成可利用的图像质量差异比较大;从目标自身来说,密度不均质、边界区域较模糊、边界轮廓不规则以及尺度多样化等原因,导致自动化分割模型的精度下降,尤其是小目标肿瘤的普遍存在更是加剧了分割难度。为了应对分割过程中所面临的问题,我们做了以下几方面的研究工作:(1)基于小样本数据训练学习模型泛化能力弱以及捕获影像特征不够丰富的问题,我们提出了一种新颖的特征重组策略。其思想是在构造目标不同水平下的多尺度特征后,通过特征重组的方式打散并重组同尺度下特征,利用不同尺度下的多水平信息,丰富图像的特征空间,从而提高模型分割的鲁棒性和准确性。基于该策略下的模型设计尽可能地实现特征间地信息交互,其结果不仅在二类分割上具有较好的表现,在多类分割上也拥有不错的性能。(2)肝肿瘤CT影像数据因成像设备和协议的不同而有不同的图像质量差异,这给分割模型的训练增添了麻烦,其次,待分割的肿瘤目标区域是不同质的,并且边界模糊、不规则等因素进一步加剧了分割困难度。针对图像质量差异大的问题,本文建立了一套原始数据处理方法,通过截断、归一化以及去能量化等方式统一不同设备间的数据分布;其次,对于肝肿瘤分割中的难点,本文利用了多尺度感知模块减少目标细节信息的丢失,丰富不同尺度下的语义特征,同时利用双分裂注意力模块在校准特征图的通道响应时,嵌入目标的位置信息,这些策略都增强了目标的上下文信息,提高了分割能力。临床应用上,通过对分割结果的三维重建实现对肿瘤个数的统计,为肿瘤诊断凭借提供了参考。(3)基于多尺度感知和双分裂注意力的肝肿瘤分割模型较对比方法有了较大的提升,但是,在肿瘤的演化中,对于小尺度肿瘤的特征信息往往会被忽视或过滤,这不利于早期肿瘤的检测以及大小肿瘤尺度差异较大的情况。结合这些问题以及考虑到肿瘤本身局部性特点,尤其是小肿瘤,本文提出局部相似性嵌入策略,以建立病变局部与全局的依赖关系,更好的处理小肿瘤分割难的问题。另外,多核池化模块以及交互性附加注意力也增强了模型的特征提取和提纯能力,丰富了肿瘤目标的上下文信息,从而进一步提高了分割精度。本文所提取的模型不仅在不同的公共数据集进行了验证和对比实验,而且在一部分实际临床数据集上也主导了模型的泛化性测试,其结果都展示出所提方法的优越性和鲁棒性。