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关键词： 上肢康复机器人   运动学分析   轨迹规划  

摘要： 本研究设计一款六自由度上肢康复机器人,机器人采用绳索驱动、串并联相结合的关节结构形式,能够牵引偏瘫患者的上肢实现多个关节且活动范围较大的康复运动训练。针对上肢康复机器人机构适用性问题,基于运动学理论和D-H坐标系法建立上肢康复机器人本体D-H参数模型,根据空间坐标向量之间的平移、旋转关系,对运动序列建模分析,求解正运动学,通过封闭解法求解逆运动学。基于运动学分析结果,提出五次多项式函数关节空间轨迹规划方法,对上肢提拉抬肘运动进行轨迹规划仿真,验证了康复运动过程中的运动能力。

关键词： 在线课程   呈现形式   匹配层面   基本原则  

摘要： 一个好的在线课程,不仅要有好的教学内容,还要与好的呈现形式相匹配,相得益彰,提升学习效果。对在线课程内容与呈现形式的匹配,从技术视角开展的研究成果较多,而本研究则力求运用双边匹配理论,从类型匹配、通道匹配和技术匹配三个层面提出基本设想,对其基本原则进行理论探讨。

关键词： 科教融合   有机化学   中药学   课程内容优化   教学改革  

摘要： 有机化学是中药学专业一门必修的专业基础课,重点讲授有机化学的基本理论和实验技能。在科研与教学融合的大背景下,优化有机化学的教学内容已成为一个重要命题。研究显示,在有机化学课堂教学中优化教学内容、引入科研成果,能够扩宽学生的知识面,提高学生学习的积极性和创新思维能力;课后多方面搭建科研与竞赛实践平台,能够提升学生的创造力和科研实践能力。文章旨在推动中药学专业有机化学课程科教融合,努力为国家培养更多创新型人才。

关键词： 场域理论   体育课程   课程评价   课程目标   课程内容  

摘要： 义务教育是国家保障的基本公共服务,在教育体系中有着举足轻重的地位。本研究通过场域理论的视角分析体育课程,发现存在以下困境:课程场域割裂与冲突、课程评价低发散度、认知偏见、地位淡化、内部关联性减弱等。在总结困境的基础上,提出了相关解决路径:塑造场域环境,加强课程顶层引领;充实课程场域,建立多元评价体系;更新场域资本,提升体育课程软实力等。

关键词： 整本书阅读   教学实践探索   五育   育人功效   《鲁滨逊漂流记》   语文课程   教师的指导   课程内容  

摘要： 2022年版课标正式将整本书阅读纳人课程内容。整本书阅读教学是由教师的指导和学生的阅读所组成的、能够更好地完成整本书阅读的活动,能在“五育并举,融合育人”的理念下进一步达到语文课程的育人功效。“五育融合”,即德智体美劳五者相互依存。

关键词： 周转轮系   运动分析   传动比   相对运动原理  

摘要： 周转轮系传动比计算是机械基础教学中的重点与难点内容,其计算原理较为抽象,过程也比较复杂,学生不易掌握.为更简捷高效地求解周转轮传动比,应用SolidWorks建立了周转轮系各零件模型,并完成了仿真模型装配.在SolidWorks运动分析组件下模拟了周转轮系的运动过程,并依据模拟结果计算出了具有复杂结构的周转轮系传动比.模拟结果与理论计算结果比较接近,证明使用此方法计算周转轮系传动比是可行的.

关键词： 教学改革   教赛协同   数据挖掘   课程内容   竞赛体系   课程队伍  

摘要： 数据挖掘课程是大数据和人工智能方向重要的核心课程,主要培养学生在数据驱动的范式下结合问题场景和社会需求,具备利用数据挖掘方法和技术分析、解决实际问题的能力。针对数据挖掘课程教学过程中存在的“痛点”问题,以培养工程型创新性人才为导向,从课程内容体系、学科竞赛体系和课程队伍体系三个维度,探索并构建基于“教赛协同”的数据挖掘课程教学改革的策略和方法,为地方高等院校大数据和人工智能相关专业的发展提供思路。

关键词： 高中历史教学   学科核心素养   课程标准   单元内容   透过现象看本质   重新整合   课程内容   重要抓手  

摘要： 《普通高中历史课程标准(2017年版2020年修订)》提出用大概念来统领课程内容,强调大概念是落实学科核心素养的重要抓手。基于大概念的历史教学,教师可以根据课程标准对教科书的内容进行调整,将单课内容甚至单元内容进行重新整合,以大概念、大单元、任务群统领整个学习过程,引导学生探寻纷繁复杂史实背后的历史实质与规律,形成透过现象看本质的历史思维.

关键词： 校园文化建设   高等教育体系   传承文化   地位与作用   高校艺术教育   课程内容   师资力量   重要使命  

摘要： 在全球化的大背景下,艺术教育作为高等教育体系中的组成部分,其承载着传承文化、激发创新与提升学生综合素质的重要使命。然而,当前高校艺术教育在实践中却面临资源不足、师资力量不均以及课程内容与学生需求相脱节等问题。对此,高校需要思考解决这些问题的方法,探究艺术教育促进校园文化多元发展的途径。

关键词： 学术不端   留学生   宾夕法尼亚州   课堂表现   课程内容   劝退   白皮书  

摘要： 众所周知,海外院校的教育模式与国内存在较大差异,这是留学生学习初期产生不适感的主要原因。在陌生的授课环境中,不少留学生会出现无法领会课程内容、过于“沉默寡言”、课堂表现不佳等问题,久而久之,甚至会陷入挂科和被劝退的困境。据宾夕法尼亚州教育咨询公司WholeRen发布的《2023留美中国学生现状白皮书》,2023年被劝退的中国留学生中,近70%是本科留学生,且过半学生来自美国Top50的院校,其中被劝退的原因46.3%是因为学术表现差,47.9%是因为学术不端。