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关键词： 前臂康复   平行四边形机构   五次多项式插值   D-H法   轨迹规划  

摘要： 为满足当前脑卒中后遗症患者在康复训练中对前臂康复的需求,以及保证患者在康复训练过程中的舒适性和安全性,设计一种三自由度前臂康复外骨骼,为满足康复运动转矩需求以及更好的控制效果,关节驱动机构采用行星齿轮减速和绞盘减速两级减速方式;针对腕部训练的协同性问题,运用平行四边形机构原理设计其腕部关节;整体结构利用SolidWorks进行三维建模。将整体模型简化为三连杆模型后通过D-H法对其建立运动学模型,通过MATLAB验证了模型的正确性。最后,为了提高脑卒中后遗症患者进行康复训练时的安全性和舒适性,基于五次多项式插值法对其进行轨迹规划,并且使用MATLAB进行仿真分析,得到各关节的运动速度、加速度的均匀平滑曲线,验证了外骨骼结构的合理性与运动的舒适性,为之后基于多种康复模式的程序设计提供了基础。

关键词： 小学道德与法治   中华民族共同体意识   课程内容   教学方法   评价体系  

摘要： 本文旨在探讨在小学道德与法治课程中如何有效融入铸牢中华民族共同体意识的教育。通过分析中华民族共同体意识的内涵及其在小学教育中的重要性,本文提出了将这一意识融入道德与法治课程的策略与方法。文章强调了课程内容设计、教学方法选择以及评价体系构建等方面的具体措施,以期在小学生中培养起对中华民族的认同感和归属感,进而促进民族团结与国家统一。

关键词： 勤学好问   核心素养   语文教学实践   语文实践活动   阅读与表达   学习任务群   思辨性   课程内容  

摘要： “思辨性阅读与表达”属于发展型学习任务群,旨在引导学生在语文实践活动中,通过阅读、比较、推断、质疑、讨论等方式,梳理观点、事实与材料及其关系,辨析态度与立场,辨别是非、善恶、美丑,保持好奇心和求知欲,养成勤学好问的习惯。教师在语文教学实践活动中,要关注课程内容中思辨性阅读与表达的练习点,切实提升学生的核心素养。

关键词： 高中历史   课程转型   整体性教学模式   整体性教学设计   课程内容   具体教学   统领   新形势下  

摘要： 新形势下,“大概念”成为课程转型升级的新思路,不仅引起了广大教师的高度重视,还在不同学科中获得推广应用。高中历史课程引入“大概念”这一元素,结合历史课程内容广、史事多的特征,探索出了整体性教学模式。在具体教学设计中,教师需要以大概念为统领,整体梳理教学内容,把握每个单元所涉及的范围、重要史事和核心知识,与学生历史学科核心素养的发展联系起来,通过科学设计来突出大概念的统领价值,带动整体内容教学。

关键词： 美育   锦美课程   课程内容   课程实施   课程评价  

摘要： 为深入贯彻落实教育部《关于全面实施学校美育浸润行动的通知》的精神,江苏省常州市龙锦小学不断深化对美育工作的探索,通过锦美课程的打造和实施,将美育融入学校的日常教育教学中,力求让师生共同感知美、欣赏美、表现美、创造美,让美育课程点亮儿童的审美生活。

关键词： 机械手   指尖可自锁   欠驱动   受力分析   抓取试验  

摘要： 欠驱动机械手结构简单、成本低、易于控制、自适应能力强,但欠驱动机械手是通过机械限位与弹簧约束来完成抓取,抓取稳定性差,无法输出较大的指尖抓取力.本文提出一种新型的指尖可自锁的欠驱动三指机械手,在抓取时远指节与中指节可实现自锁,增加了抓取的稳定性.同时建立了单指的D-H运动学模型,利用MATLAB分析了机械手的工作空间,对手指进行了静力学分析,利用ADAMS软件对机械手进行仿真分析,最后进行抓取测试,结果表明指尖自锁机械手能输出更大抓取力,从而验证了指尖自锁机械手结构的合理性与可行性.

关键词： 专业人才   高校化工专业   教学改革   行业需求   核心课程   化工行业   创新精神   课程内容  

摘要： 随着全球化的深入发展与科技的快速进步,化工行业面临着前所未有的挑战与机遇。这些变化要求化工专业人才不仅要具备坚实的理论知识,更要有能力应对复杂的实际问题和持续变化的技术环境。然而,当前高校化工专业的教育模式和课程内容往往与行业的实际需求存在一定的脱节,这种差距使得毕业生在进入职场时可能面临种种困难。因此通过教学改革旨在提高教学质量,确保学生能够更好地适应未来的职业需求,并为化工行业培养出更多具备实战能力和创新精神的专业人才,从而推动专业教育与行业需求之间的更好对接。

关键词： 学业质量标准   学生学业成就   核心素养   义务教育课程标准   课程目标   教学评   课程内容   不同学段  

摘要： 学业质量标准是义务教育课程标准(2022年版)的重要创新点之一。各课程标准根据核心素养发展水平,整体刻画了不同学段学生学业成就的具体表现特征,形成了课程学业质量标准。课程学业质量标准与课程目标、课程内容密切结合,彼此呼应,促进教学评一致。

关键词： 义务教育历史课程标准   基础教育领域   中国史   初中历史教学   枢纽性   实验稿   顶层设计   课程内容  

摘要： 义务教育历史课程标准是衔接顶层设计与初中历史教学的枢纽性文本,代表国家意志和主流意识.初中学段的中国史跨越七、八年级,是历史教学的重中之重.本文拟就《全日制义务教育历史课程标准(实验稿)》(以下简称"实验稿")、《义务教育历史课程标准(2011年版)》(以下简称"2011年版课标")和《义务教育历史课程标准(2022年版)》(以下简称"新课标")关于中国史话语书写的变迁,探析国家认同建构在基础教育领域的转向.

关键词： 锻炼者   肌肉力量   身体锻炼   瑜伽   训练方法   课程内容   姿势   身心锻炼  

摘要： 瑜伽的风格并不局限于一种。这种流行的身心锻炼方式有多种不同的类型,每一种都有自己的训练方法、重点和目标。例如,力量瑜伽是专门为提高肌肉力量和心血管耐力而设计的。它的姿势颇有挑战性,锻炼者需要快速从一个姿势移动到另一个姿势。力量瑜伽相当于一种非常棒的身体锻炼,而不像其他一些风格的瑜伽每次都遵循相同的一系列姿势,力量瑜伽的课程内容很少重复。