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关键词： 机器人   变刚度   能量存储   人机安全交互   锤击碰撞   有限元分析  

摘要： 为增强机器人末端执行机构的操作能力以及保障人机交互的安全性,提出了一款具有刚度可变、能量存储、环境适应性强、人机安全交互等多种功能的变刚度机构(Variable Stiffness Mech⁃anism,VSM)。首先,介绍了该机构通过多个磁体轴向排列并相互作用实现刚度可变功能的原理,并提出数种不同的刚度模式;然后,将VSM搭载在一台6-DOF机器人系统上进行一系列锤击碰撞实验,展示并分析了VSM具有的优良能量存储能力和自适应能力;其间,依托该机器人系统并利用Python软件和有限元分析等方法探究了如何通过VSM实现最优的锤击轨迹以及最佳锤击效果;最后,分析了进行硬性碰撞实验时对机器人造成的潜在损伤并如何调节VSM刚度以缓解这类损伤。结果表明,VSM的存在可以在低刚度阶段吸收大部分传递给机器人的冲力,从而可以有效避免机器人系统在进行类似工作时造成的损伤。

关键词： 中小学   课程内容设计   辅助力量   课程设计   教育元素   课堂建设   劳动   家庭  

摘要： 一、小学劳动课程设计家庭本就是学生最初成长的依托,蕴含着丰富的教育元素和劳动资源,所以自然也是中小学劳动课程设计的重要辅助力量,教师要把课堂建设和家庭劳动结合到一起。

关键词： 指技融合   课程特点   教学现状   课程内容  

摘要： 剖析课程定位、课程特点及教学现状,针对课程内容设计从思维引导、实践教学、考核评定等方面实现指技融合培养。注重思维引导,引导学员从分队指挥角度思考规划问题。利用好实践教学,以实践作业锤炼学员的综合能力。创新考核方式,以“实践考核+卷面考核”全面考察学员对于知识的理解与掌握。

关键词： 信息技术   工程估价   课程内容   教学方法   改革  

摘要： 为了提高、加强和促进高校工程估价课程设计的教学质量以及学生的实践和创新能力,研究并深入分析信息技术在教育中的应用显得尤为重要。本文针对当前高校工程估价课程设计中存在的学生识图困难、工程量计算任务重以及成果评估困难等主要问题,提出了一系列基于信息技术的现代化改革建议。通过课程体系重构、引入数据库与大数据技术、开发在线资源与远程教育平台,并采用互动式与参与式学习方法,旨在增强学生的实践和创新能力,提升教学质量。本文指出,这些改革策略对于解决现存问题、提高教学效果和优化学生学习体验具有显著影响,有助于培养适应现代工程管理要求的专业人才。

关键词： 数学知识体系   学科本质   课程理念   数学核心素养   学业质量   课程实施   小学数学课程   课程内容结构  

摘要： 《数学课程标准(2022年版)》在“课程理念”“学业质量”“课程实施”中均对课程内容结构化提出了明确要求,其目的是通过对课程内容结构化整合帮助学生建立能体现数学学科本质、对未来学习有支撑意义的结构化数学知识体系。那该如何将小学数学课程内容进行结构化整合,进而将结构化的课程教学内容变为学生理解的结构化数学知识体系,发展学生的数学核心素养呢?深联教学是一种有效的教学实践之道。

关键词： 园林   植物类课程   内容更新  

摘要： 植物类课程是园林专业非常重要的一类专业课程,如何结合学情及行业需求的变化更新教学内容、加强教学改革是高职园林专业适应新形势需求的重要举措。本研究针对植物类课程教学中面临的知识更新快、教材更新慢、知识点琐碎以及学情的不断变化等问题,以“园林树木”课程为例,从优化教学设计、教学内容更新、教学内容表现形式更新以及教学方法和手段更新4个方面进行探索,以期为相关课程的教学改革提供参考。

关键词： 发挥想象   《桥》   教材解析   启蒙功能   教学实录   创编   路径和方法   课程内容  

摘要： 【教材解析】《桥》是六年级上册第四单元的第一篇课文。这个单元选编了三篇短篇(微型)小说。这是教材第一次以单元的方式呈现小说这一文体,这个单元可以说是承担着学生阅读与欣赏小说的启蒙功能。本单元的语文要素之一是“发挥想象,创编生活故事”,这是指导学生阅读小说的基本路径和方法。

关键词： 学前教育专业   OBE   幼儿体育   幼儿体育教育  

摘要： 在当前健康中国和体育强国的国家战略下,幼儿的身体健康和全面发展备受关注,然而,幼儿的体育教育面临一定的挑战。本研究采用文献研究法、访谈法和问卷调查法,以北京地区为例,从学前教育专业课程设置入手,对北京市高职院校学前教育专业幼儿体育相关课程的现状和幼儿教师体育教学现状进行了调研。针对高职院校学前教育专业幼儿体育课程设置不合理和幼儿教师体育教育能力不足等问题,采用OBE理念构建幼儿体育教育内容体系,以推动幼儿体育教师人才培养和专业教育的发展,促进新时代幼儿体质健康和提升学前教育的总体水平。

关键词： 单元整体教学   大单元教学   义务教育数学课程标准   单元教学目标   教学方式   整体设计   课程内容   结构化  

摘要： 《义务教育数学课程标准(2022年版)》强调实施基于主题的大单元整体教学,应根据学生已有的知识经验、认知水平、学习要求,结合具体内容特点系统规划单元教学目标,整体把握结构化的课程内容,选择能促进学生思考的教学方式,在教学中整体设计、分布实施.

关键词： OBE理念   高职会计专业   内容模块化   考核体系  

摘要： 新知识催生内容重构,新技术带动教学变革。“中级会计实务”作为专业核心课程,以其为样本进行教学研究,探索会计智能教育很有必要。本文从该课程目前的教与学现状出发,发现其存在着学生心理认同度低、课程实际应用场景弱和考核方式僵化的问题,基于此提出了可行性优化建议,打造个性化学习机制提升学习兴致,运用OBE理念打通课程链条,建立模块化课程内容体系与优化考核机制。