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关键词： 工业控制系统   非线性控制理论   高阶非线性系统   机器人系统   控制器性能   输入/输出   混杂系统   滑模控制  

摘要： 滑模控制因其对系统不确定性、参数摄动和外部扰动的强鲁棒性和易于工程实现等优点, 已经成为非线性控制领域的一个重要分支. 一方面, 在处理非线性系统镇定、干扰抑制、参数不确定、输入/输出约束等非线性控制理论问题时, 滑模控制理论得到了极大的发展, 一系列滑摸控制相关设计工具和理论分析方法被提出,并得到逐步完善. 另一方面, 滑模控制理论也被尝试应用于多种实际工业系统, 如机器人系统、电机系统、电动汽车、飞行器等. 尽管滑模控制理论的发展已有几十年, 但随着近年来智能系统的快速发展, 滑摸控制理论还面临着一系列的挑战, 如处理混杂系统、网络化系统、高阶非线性系统、抖振抑制等问题. 此外, 随着数字控制器性能的急速提升, 滑模控制技术在工业控制系统中的实际应用也备受关注.

关键词： 分类讨论   初中数学   解题教学  

摘要： 随着我国对教育事业改革的不断深入,学生的创新思维与多维度的思考问题能力成了重点培养方向.现阶段,在初中数学的问题解决上,分类讨论思想已经成为数学课堂上较为普遍的形式,通过这种思想处理数学问题,能够使学生的思路得到充分拓展,当对数学问题加以细分以后,就能够提高学生的解题质量,从而提高教学成效.

关键词： 高中数学   分类讨论   培养路径  

摘要： 数学是一门很难掌握的学科,尤其是高中数学,其难度要比初中、小学要高得多,也要比初中、小学要复杂得多。部分教师的授课方式比较僵硬,讲课内容也比较单调,这就导致了学生们很难学习,也很难理解。因此,学校要对数学教师进行针对性的职业辅导与职业训练,以提高他们的专业素养,从而为开展数学分类讨论教学打下坚实基础。文章重点探讨了如何在课堂教学中培养和发展学生的分类讨论思维,以提高学生数学能力的提升。

关键词： 健康素养   关口前移   老年人群   骨质疏松症   老龄化时代   慢性疾病   专题探讨   健康保障  

摘要： 随着中国不断迈向老龄化时代,加强老年人的健康保障和一级预防显得更加迫切。老年人常多病共存,故在防控上应该关口前移、预防先行,加快预防措施的实施。医防融合是慢病健康管理全新的整合模式,本专题探讨了人口老龄化社会如何在医防融合大背景下,推进老年人常见疾病如高血压、糖尿病、COPD、痛风、骨质疏松症、AD等的预防及治疗,以期改善老年人群健康素养,并有效地控制和降低慢性疾病的发病率,进而实现“以人为核心”的整合型全程健康管理。

关键词： 代不乏人   工艺特征   文人相亲   材美工巧   箕形砚   文化差异  

摘要： 书契既造,砚墨乃陈,自文明肇始,砚即相伴至今。因其质坚寿久,材美工巧,掞文载道,最与文人相亲。两千年来,砚也被赋予了砥砺节操、文脉相承等诸多含义。纵向而观,汉之三足砚、晋之辟雍砚、唐之箕形砚、宋之抄手砚、明清之随形视,历代皆有代表砚式产生。尤其唐宋以后,端、歙两砚兴盛,工艺日加精善,而文人自宋代开始的大量关注、参与,更是促进了制砚发展。横向而视,环境与文化差异使砚形成了显著的地域、工艺特征,不同砚种、不同区域之砚,各有特色。时间、空间、文化诸多元素交织,共同造就出砚的丰富面貌。故自古至今缔石盟、交砚友者代不乏人。

关键词： 变频空调   需求响应   控制策略  

摘要： 近年来,变频空调由于节能、舒适性上的优势已经占据越来越高的市场份额,研究变频空调在需求响应中的控制策略具有重要意义。现有的空调负荷参与需求响应的控制策略一般以定频空调为对象,对于变频空调的研究较少。本文对几种经典易行,且能够在电力系统辅助服务中发挥有效作用的控制策略进行了介绍。

关键词： 恒成立   优先处理   思维过程   导数压轴题   参数分类   考查重点   参考文献   分段讨论  

摘要： 分类与整合思想一直是高考的考查重点,当问题需要对参数分类讨论与对自变量分段讨论时,学生往往混淆不清,也不知如何整合结果.本文通过两道有关恒成立和零点个数的导数压轴题,探究了两种“讨论”不同优先处理的思维过程,并根据参考文献[1][2]分析了如何“减少讨论情况”.

关键词： 地基   承载力特征值   规范   取值分析  

摘要： 关于承载力特征值在取值原则不仅不同规范有显著差异,而且即便同一本规范采用不同条款取值也会出现显著不同。本文通过工程实例分析了通过静力载荷试验采用比例界限和极限承载力、最大加荷及采用承压板尺寸确定的地基承载力特征值的异同,简单分析了采用承压板尺寸确定的地基承载力特征值存在的缺陷,并提出了简单的解决方案,对相关规范的逐步完善具有积极意义。

关键词： 企业财务   内部控制制度   问题  

摘要： 随着社会市场经济的进一步发展,我国企业之间的竞争也日益激烈,这就意味着我国的企业在高速发展中不仅要融入外界市场竞争,还要逐步完善企业内部财务结构,加强企业的内部财务管理,增强企业的市场竞争力。从企业的可持续发展角度出发,建立健全内部控制体系,提升财务内部结构活动的有序化和规范化水平,利用财务内部结构提升企业管理能力、竞争能力,为企业持续的发展奠定良好的基础。

关键词： 工业厂房   矩形管檩条   拉条   连接节点  

摘要： 结合钢结构具体节点设计及施工情况,通过列举钢结构厂房中矩形管檩条与拉条的4种连接节点,从节点构造、加工工艺及施工方面进行研究,对各种连接方式的优缺点进行比较和讨论:矩形管檩条穿孔与拉条连接节点加工方便,现场安装困难;矩形管檩条附加C型钢以及连接板连接节点现场安装方便,但需额外增加材料;矩形管檩条开安装手孔与拉条连接现场安装方便,但材料强度减弱。根据节点的特性与工业厂房的结构形式特点,在设计中选择不同的拉条节点,以达到最佳经济效益目的,对钢结构工业厂房的檩条设计工作具有一定的参考意义。