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关键词： 任意凸四边形区域   二阶椭圆特征值问题   高斯谱配置法   数值算例  

摘要： 作者提出了任意凸四边形区域上基于高斯点的二阶椭圆特征值问题的一种有效谱配置法.该方法首先利用等参变换将任意凸四边形区域上的函数转化为[-1,1]×[-1,1]上的函数,然后根据边界条件,可根据Legendre多项式的正交性构造一组有效的基函数,将数值解表示为这组基函数的展开组合.再次,通过编程计算出每个基函数在这些高斯点上的节点值,将离散格式推导为一个线性的矩阵特征系统.最后,给出了一些数值算例来表明算法的正确性和有效性,数值结果表明了该方法是有效的和收敛的.

关键词： 移动机器人   PID控制   步态控制   线性组合函数   运动学模型  

摘要： 移动机器人移动过程中,受步态角、线速度等因素的影响,造成控制后机器人功率消耗较高。为此,提出基于线性组合函数的移动机器人步态PID控制方法。构建移动机器人运动学模型和机器人位移后主从机器人之间的追随误差模型,确定移动机器人运动过程中的角速度、线速度。基于线性组合函数设计移动机器人步态PID控制器,通过该控制器控制机器人的追随误差偏差和角、线速度等因素并输出控制结果,实现移动机器人步态PID控制。实验结果表明,所提方法在0°, 15°和25°仰角时分别需要5次、2次和1次即可最大限度降低误差;移动机器人步态PID控制后,选取的路线最近,可以准确避开不同类型的路障,控制后机器人最高消耗功率为20 W。

关键词： 网纹辊   网穴   遮盖率   测量方法   质量控制  

摘要： 本文原载于美国柔印技术协会(FTA)会刊Flexo杂志2022年6月刊及其官网***,受中国印刷技术协会柔印分会委托,杜邦中国公司经授权翻译后发表于本杂志。

关键词： 课堂讨论   高中政治教学   教学策略  

摘要： 当前的教育要求培养学生的批判性思维和表达能力,更注重学生的综合素养发展。政治作为高中阶段的重要学科之一,内容相对枯燥,且由于课时紧张、教学压力大等原因,教师往往采取传统的讲授方式进行教学,无法有效提高学生的政治学习兴趣和课堂参与度,导致高中政治教学效果不佳。课堂讨论以学生为主体,强调学生主动参与、积极思考、大胆表达,能够较好地培养学生的学习动机和综合素养。文章首先介绍课堂讨论的理论基础,然后分析课堂讨论在高中政治教学中的具体应用方式,并结合实际案例进行说明,最后进行教学反思。

关键词： 邻接矩阵   主特征值   Wenger图  

摘要： 设是一个符号图,的特征值是其邻接矩阵的特征值。设是的一个特征值,如果存在属于的一个特征向量,使得,则称是的主特征值。图的主特征值为研究图的性质和图的其它不变量都有重要的意义,它在化学等领域中有重要的应用。在的顶点Vi处做切换,相当于改变特征值的特征向量中元素Ui的符号。由于的切换可以改变它的主特征值。因此,给出某些图类的每个特征值都有一无零元素的特征向量具有重要意义。在本文中,我们主要证明了Wenger图的任意特征值对应的特征空间都包含一个无零元素的向量。进一步,我们证明了符号Wenger图在任意地一个顶点处做切换都会使得它的所有特征值变为主特征值。

关键词： 电子电镀   专用化学品   芯片制造   产学研用   高端制造   战略性产业   表界面   自主化  

摘要： 电子电镀作为芯片制造中唯一能够在全技术节点实现纳米级电子逻辑互连的技术方法,是国家高端制造战略安全的重要技术支撑.随着新兴电子战略性产业的快速发展,国防武器装备信息化智能化的高度融合,我国在当前国际形势深度调整的背景下,对芯片制造电子电镀技术的自主化需求日益迫切.但是,我国芯片制造电子电镀的发展面临专用化学品、电镀装备和技术工艺均受制于人的现状,亟需从基础研究的角度深入剖析电子电镀关键技术瓶颈背后的科学基础,凝聚产学研用各方力量开展合力攻关,推动电子电镀先进研究方法和创新研究范式的建立,开创芯片制造电子电镀自主化发展路线.

关键词： 正交电磁场   配速法   带电粒子  

摘要： 以2022年全国甲卷第18题为例,探究了带电粒子在正交电磁场中的运动特征,并加以拓展改编。再通过Geogebra软件模拟了带电粒子的运动特点并进行了分析讨论。

关键词： 提取  

摘要： 线下会议往往效率不高,占用了大量的时间。文章设计了一款基于自然语言处理(Natural Language Processing,NLP)技术的线上讨论工具,以实现节省时间、成本及提高效率等目标。用户通过使用该工具能够在线上完成类似于头脑风暴的讨论。工具主要具备以下三大功能:自动精简用户输入内容,使之满足字数限制;依据关键词热度推送参与者发言,供其他参与者参考;推荐热门关键词,以便参与者快速地参与到讨论中。

关键词： 新媒体   公共领域   工具理性   交往理性  

摘要： 自古希腊城邦集会的广场开始,作为独立于社会与政府之外的空间,公共领域的形式不断发生变化。在新媒体时代,公共领域由现实市民社会迁移至虚拟网络空间,技术赋权为公共讨论的复兴提供了新的契机,但新媒体语境下传播环境也越发复杂化和个性化。随着新媒体技术的效用性在不断提升,其工具理性也被无限放大,在特殊利益群体干预下公共问题的讨论极易走向非理智方向,从而引发舆论风波,冲击社会治理的基座。文章针对新媒体语境下公共讨论的现状进行分析,并运用哈贝马斯的交往理性理论去探讨建构理性网络空间的有效策略。

关键词： 铁磁共振   频散效应   微扰法  

摘要： 铁磁共振实验中,在恒定磁场的作用下,待测样品磁导率的变化会引起谐振腔谐振频率ω的偏移,即频散效应,其对铁磁共振曲线有明显的影响.本论文采用传输式谐振腔测量了铁磁共振曲线,观察到了明显的频散效应,从铁磁体本身对谐振腔谐振频率的影响出发,采用微扰理论,很好地解释了频散效应的产生原因及对铁磁共振曲线的影响,从而解决了铁磁共振实验教学过程中的一个难点.