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关键词： 中国式现代化   政协会议   王沪宁   中共中央总书记   人民政协   全国政协   习近平   凝聚共识  

摘要： 中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平3月6日下午看望了参加全国政协十四届二次会议的民革、科技界、环境资源界委员,并参加联组会,听取意见和建议。他强调,人民政协各党派、各团体、各族各界各方面人士要围绕中共二十大提出的重大战略任务和中央经济工作会议部署,深入调查研究,积极建言资政,广泛凝聚共识,助力中国式现代化建设。

关键词： 试题情境   语文基础   综合素养   生活场景   命题理念   试卷结构   恰当运用   素养立意  

摘要： 随着课程改革的深入,素养立意命题理念不断革新,试卷结构形式从以知识和内容布局走向以项目(任务)布局。于是,小学语文试题命制进入了以相对复杂和综合的项目或任务承载,以问题解决为核心的综合素养考查阶段。1.局部试题情境化。情境化试题通常先出现在语文基础题部分,譬如用某个生活场景唤起学生的记忆,引导学生恰当运用古诗文名句。

关键词： 利奥·西拉德   宜居世界委员会   多边核力量   冷战政治  

摘要： 冷战时期,科学家组织曾对美国核政策形成产生多方面的影响。由著名科学家利奥·西拉德创建的宜居世界委员会,通过募集捐款,支持与宜居世界委员会观点一致的人参与议员席位竞选,从而影响美国国会有关核政策议题的走向。在美国朝野关于“多边核力量”的讨论中,宜居世界委员会的观点很有代表性,也成为美国终止“多边核力量”的因素之一。虽然该组织在成立初期受到美国冷战政治气氛的制约,但仍然发展为对美国核政策相关议题具有影响力的特殊政治力量。

关键词： 激光陀螺   谐振腔调节   非傍轴近似   自再现  

摘要： 本文在非傍轴近似条件下利用几何光学理论推导了激光陀螺实验中谐振腔大小、反射镜曲率及偏转角度等因素与腔内自再现谐振激光空间位置关系的公式,比较了其与通常傍轴近似下矩阵光学结果的差异,讨论了实验时调节反射镜偏转角度对谐振腔有效腔长、光路面积、陀螺比例因子及激光出光位置的影响规律,对激光陀螺实验中谐振腔的调节有指导意义.

关键词： 象刑   天牧   孝   尊天   孔子律法  

摘要： 通过对《孝经》五刑章的详细分析,我们可以清晰地呈现孔子的律法思想,主要有以下三个要点:首先,刑法的目的是为了激发人们的迁善之心;其次,孝是一条根本性的律法,是规范社会秩序其他法律的基础,是诸法律的律法;再次,由“祖述尧舜,宪章文武”而来的孔子律法,可概括为“四尊五勿”:尊天,尊亲,尊圣,尊君;勿杀人,勿奸淫,勿侵犯他人领地,勿抢劫伤人,勿偷盗。

关键词： 《韩熙载夜宴图》   赣州慈云寺塔   出土绘画   家具史   高坐家具  

摘要： 北京故宫博物院藏《韩熙载夜宴图》是一幅历来备受专家学者瞩目的珍贵古画,画中的家具也被视为五代家具形象的关键性图证而被广泛引用。然而随着研究的深入,越来越多的学者认为故宫本《韩熙载夜宴图》是南宋摹本,其中的家具样式具有南宋特征,不能作为五代家具的图证案例,进而对“高坐家具在五代就已比较普及”的观点提出质疑,甚至否定。2004年江西赣州慈云寺塔出土了一批五代宋初的绘画。对这批出土绘画所见的家具进行分类、统计与分析,再与《韩熙载夜宴图》所见家具进行比较,可以发现《韩熙载夜宴图》虽然是宋代摹本,但所见家具在大类型与组合方式上仍然能够反映五代家具的发展面貌,可见围绕垂足高坐的家具体制在五代已经齐备,并且在上层社会流行。

关键词： 洪灌型水利社会   水利纠纷   河津  

摘要： 山西河津三峪灌区基于特殊的自然环境背景自明代起确定了“清浊分用”的用水原则,相互独立不容混淆的用水秩序被包粮纳税的政策牢牢固定在三峪用水村落之中。然而清水走渠浊水下涧,清浊分用的稳定的秩序被不稳定的生态环境和社会状况所动摇。明清以来山洪暴雨冲毁渠道沉重的修复成本使得“清浊分用”的制度设计无法得到技术保障,二元化的水利秩序与现实实际的用水状况相分离。通过对河津三峪灌区众多水利碑刻的考析,可以看出水案的频繁爆发是民间社会对官方意志的反抗,当官方话语在“公”的层面表明制度不容动摇后,地方社会以“私”的约定实现对水权的再分配。

关键词： 起重运输机械   ISO/TC   工业车辆   行业标准   国际标准化组织   机械式停车设备   起重机械   标准化工作  

摘要： 北起院有限公司作为全国起重机械标准化技术委员会、全国工业车辆标准化技术委员会、全国连续搬运机械标准化技术委员会、全国物流仓储设备标准化技术委员会秘书处承担单位以及国际标准化组织ISO/TC96及ISO/TC110/SC5主席承担单位,在新的一年里,将继续推动起重运输机械标准化工作,使标准助力起重运输机械装备迈向绿色、智能、安全的高质量发展。

关键词： 四足机器人   CPG模型   足端轨迹   非线性映射   行走稳定性  

摘要： 控制的仿生性和行走的稳定性是四足机器人步态研究中重要的两个方面。为了提高四足机器人运动的稳定性,本文通过Hopf振荡器搭建了CPG模型,分别实现了多种步态及步态之间的转换。比较了基于CPG的步态控制方法和轨迹规划的步态规划方法在行走上的优劣性。为了同时利用CPG控制和轨迹规划的优点,提出采用神经网络将CPG控制曲线与足端轨迹逆运动学获得的驱动曲线进行非线性映射,使得四足机器人在控制上具备仿生特性,在足端接触上具备零冲击特性。仿真和实验结果表明,采用CPG的步态生成方法和轨迹规划方法四足机器人的行走速度理论行走速度80 mm/s相近,但采用CPG的步态生成方法四足机器人侧向位移在±10 mm以内且俯仰角在±1.5°之间,而采用轨迹规划的控制方法四足机器人侧向位移在±35 mm以内且俯仰角在±4°之间,可见两种控制方式对侧向偏移和俯仰运动的表现不一致。通过实验测量可知,机器人采用walk步态行走速度为18.57 mm/s,与理论行走速度20 mm/s接近,步态转换后以trot步态行走,行走速度为76.15 mm/s,与理论行走速度80 mm/s接近,少许误差可能是装配和行走过程打滑导致的。测量其侧向偏移程度可知,其侧向的偏移量左侧在15 mm内,右侧在25 mm内,其侧向偏移量均在合适的范围内,证明所提算法的有效性。