教学课程资源库 更多>>

关键词： 特征值偏离比   点云配准   邻域维度不变特性   粗配准  

摘要： 传统迭代最近点配准方法依赖于配准点云的初始位姿,否则在进行迭代时会陷入局部最优解,导致配准精度低。针对传统迭代最近点配准方法的缺点,提出一种基于特征值偏离比的点云配准方法,使点云在进行迭代最近点配准时能有较好的初始位姿。所提点云配准方法先将去中心化的初始点云进行体素滤波预处理,再利用特征值的偏离比筛选出特征点,然后利用点云邻域维度不变特性找出两组点云的匹配点,再进行粗配准,最后利用改进的迭代最近点进行精配准。试验结果表明,所提点云配准方法能够使得配准点云具有较好的初始位姿,与迭代最近点配准方法以及基于采样一致性初始配准和正态分布变换融合的配准方法相比,所提方法有着更高的效率和精确度。

关键词： 亚当·斯密   自然   同情   想象力   环境美学  

摘要： 亚当·斯密的同情与想象力思想在环境审美中具有重要作用。虽然反对者认为,将情感和想象运用到对自然的审美鉴赏中可能会导致主观化和琐碎化,但这一思想还是有重要价值的。首先,同情与想象力可能提供一种更深层、更敏感的审美参与。其次,站在无功利的立场上,审美判断可能源于一种自我调控的反映,这种客观、理性立场可以避免由于过度人性化而导致的自然审美欣赏的失败。

关键词： M^([X])/M/1排队模型   主算子   谱   特征值   几何重数  

摘要： 研究服务失效状态为吸收状态及重试率为常数的M^([X])/M/1排队模型的主算子在左半复平面中的谱.当顾客的到达率λ,服务员的服务率ν,顾客的重试率α和服务员的服务完成率b满足一定的条件时,证明了实部为-(λ+ν+b)的所有复数都不是该模型主算子的特征值;当λ,ν, α, b满足一定的条件时,证明了区间(-(λ+ν+b),0)中无穷多个点是该主算子的几何重数为1的特征值.

关键词： 苹果种植技术   病虫害防治   农业   果园管理  

摘要： 随着苹果种植业不断发展,科学种植技术和病虫害防治策略尤为关键.本文综合探讨种植技术的地选与土壤改良、树龄选择与砧木选用、栽植与间距管理等要素.深入剖析病虫害防治的疫病耐病品种选择、虫害防治剂喷洒、综合防治策略.为实现产量和品质提高提供重要理论支撑和实践指导.

关键词： 朝鲜王朝   《资治通鉴纲目》   经筵   荡平策   中朝史学交流  

摘要： 1724年,李吟以王世弟身份成为国王,即朝鲜王朝英祖。面对激烈的党争,他力图通过推行“荡平策”以消弭党争和维持政局稳定。但随着局势发展,荡平局面逐渐被打破。在此过程中,《资治通鉴纲目》三次用于经筵,进讲时英祖君臣对“荡平策”讨论的变化,恰与英祖朝政局之发展相吻合。《纲目》在朝鲜英祖朝经筵进讲之过程,及其与英祖朝政治的互动,既源于以《纲目》为代表的儒家文化在朝鲜王朝的重要影响力,也源于《纲目》被视为史中经,具有明正统、昭鉴戒之功用,恰与英祖的政治需求相吻合。

关键词： 风化壳离子吸附型稀土矿   矿区地质填图   相关问题   认识与讨论   云南澜沧  

摘要： 经云南省澜沧县大同山-大黑山风化壳离子吸附型稀土矿普查,对此类稀土矿地质填图的主要研究内容、地质点线布置、野外观察记录形成一些新的认识。主要研究内容要围绕寻找风化壳离子吸附型稀土矿这一中心任务进行,在实施中要兼顾基岩地质、第四纪地质及地貌三方面内容。地质点线布置可在相关规定的基础上适当放稀,穿越路线与追索路线并重,预留10%左右在填图扫面之后进行,实施的地质点间距在平均间距的1/2~3/2较为适宜,在矿区外围布置一定的地质路线、地质点。野外观察记录要点是:基岩调查中突出各个填图单元的主要特征,地貌调查中注意观察记录路线两侧一定范围的地貌现象。改进风化壳离子吸附型稀土矿区地质填图方法,可较大幅度地提高此类矿床的地质勘查质量。

关键词： 最小特征值   最大度   补图  

摘要： 假设G是一个简单连通图,其顶点集V(G)={v1,v2,⋯,vn}。图G的邻接矩阵表示为A(G)=(aij)n×n,其中如果两个顶点vi和vj在图G中相邻,则aij=1;否则aij=0。用Jn表示所有元素均为1的n阶矩阵,并且用In表示n阶单位矩阵,那么A(Gc)和A(G)之间有A(Gc)=Jn−In−A(G)。在这篇文章中,通过使用A(Gc)和A(G)的关系,确定了给定最大度Δ≥⌈n2⌉的所有简单图的补图中最小特征值达到最小的图。

关键词： 江南   《申报》   版面   地理  

摘要： 近代报纸的兴起使得江南以不同地域的新闻为载体,在版面上与其他地域空间以拼贴方式并置在一起,这成为江南得以呈现和传播的新方式。本文勾勒了晚清《申报》所使用的、随着历史环境变化而表达和呈现江南的多种版面编辑和呈现技术,它们设定和表达了江南与上海这座新兴的中心城市的关系,江南与其他地域(如沿海、长江中游等通航口岸以及世界)以上海为转接的关系。作为晚清新媒体的报纸所特有的媒介技术,版面通过令江南置于不同的空间关系之中来得以定义和显现,从而使江南的内涵更加丰富和复杂。

关键词： 农业绿色转型   农业高质量   耦合协调发展  

摘要： 本文主要简单介绍了农业绿色转型与农业高质量发展之间的关系,分析了农业绿色转型与农业高质量耦合协调发展评价体系,探讨了促进农业绿色转型与农业高质量耦合协调发展的有效措施,旨在推动农业绿色转型,促进农业高质量发展,改变传统的农业发展模式,实现农业现代化。通过创建耦合协调发展评价体系和模型,来了解当前农业绿色转型与农业高质量发展的实际情况,来提出相应的发展建议,从而满足农业发展新需求。

关键词： 传帮带   亚学科   临床病例讨论会   眼科   疑难病例讨论   大而全   特刊  

摘要： 在临床讨论会上,我聆听各位前辈、专家和年轻新秀们丝丝入扣的解析,深受教益,倍感振奋!同时,我更坚信一个综合的眼科,“大而全”又更专更精的眼科,包含越来越细分的亚学科,一定可更好地传帮带!我院长期坚持的传统,每周、每月的疑难病例讨论制度.