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关键词： 机器人铣削   颤振抑制   MRE吸振器   闭环控制  

摘要： 针对机器人铣削面临的颤振难题，开展了基于磁流变弹性体（magnetorheological elastomer,MRE）吸振器的闭环控制实验，进一步评估MRE吸振器在机器人铣削中的颤振抑制特性。通过振动台扫频试验，比较了各向同性和各向异性MRE吸振器的固有频率变化特性，发现各向异性MRE吸振器带宽提高了24.8%，频移特性达160.58%，更适用于机器人铣削颤振抑制。在此基础上，构建了机器人铣削颤振闭环控制系统，设计了基于TMS320F28335B DSP的励磁线圈电流控制器。通过四组机器人铣削试验，评估了不加吸振器、加吸振器不通电、吸振器电流开环控制和闭环控制四种不同控制策略下MRE吸振器的颤振抑制效果。结果表明，闭环控制策略下，MRE吸振器具备更显著的颤振抑制效果，实现了机器人铣削过程中颤振的实时控制，为工业机器人的颤振抑制提供了新的解决方案。

关键词： 党建引航   司法供给侧改革   制度型开放   粤港澳大湾区协同   高质量发展  

摘要： 党的二十大报告将“全面依法治国”确立为新时代核心战略,为法治中国建设指明方向。作为经济总量连续领跑全国的改革前沿,广东省民营经济贡献了超五成GDP、六成税收及七成技术创新成果,但司法滞后性、跨境法律壁垒等问题仍在不同程度上制约企业活力。本文以“党建引航司法供给侧改革”为主线,结合广东省实践,系统探究法治化营商环境建设的创新机制与现实路径。研究发现,广东省通过党建引领实现司法体系的结构性变革。在司法专业化层面,构建“红色审判团队”“党员技术顾问”等机制,将政治优势转化为技术事实认定与知识产权保护效能,案件审理周期缩短60%以上。在服务供给层面,依托“红色代办”“包容审慎监管”等模式优化政务服务,企业行政审批效率提升40%,市场合规率增长19%针对民营经济痛点,首创“党建 合规考察”“调解前置五步法”等靶向方案,推动劳资纠纷化解成本下降67%,企业涉诉案件减少44%。尤为突出的是,通过粤港澳大湾区“跨境党员法官联席会”“湾区法治服务先锋队”等协同机制,创新规则衔接与法律解释融合路径,为跨境投资合规率提升提供制度支撑。数据显示,改革后广东省涉企案件执行周期缩短至102天,民营企业司法满意度达92.6%,法治化营商环境释放的“制度红利”直接转化为发展动能。研究表明,以党建为纽带推动司法供给与市场需求精准适配,不仅构建了“政治引领—制度创新—效能转化”的闭环体系,更以“湾区经验”为中国式现代化提供了法治与治理协同创新的范式。这一实践凸显了法治确定性对冲发展不确定性的核心逻辑,为全国深化改革、构建新发展格局贡献了可复制的广东方案。

关键词： 粮食主产区   粮食作物生产环境经济效率   时空分异特征   地理探测器  

摘要： 提升中国粮食主产区的作物生产环境经济效率对于保障国家粮食安全具有重要意义。基于2012—2022年中国粮食主产区的数据,运用超效率SBM-Undesirable模型对粮食作物生产环境经济效率进行测算研究,借助标准差椭圆、Dagum基尼系数深入剖析地区间粮食作物生产环境经济效率的差异性,运用地理探测器探索影响粮食作物生产环境经济效率空间分异的关键要素。研究显示:2012—2022年粮食作物生产环境经济效率值由0.722增加至1.009,总体呈现上升态势,效率值展现出高—低效率区“多核心”分布特征,但差异度有所下降,环境经济效率标准差椭圆大致呈“东北—西南”的空间分布格局,且重心位于中国山东省境内向西南方向移动;中国粮食主产区作物生产环境经济效率区域非均衡性特征逐渐缩小,基尼系数由0.102降至0.035,区域间差异贡献度较大;城镇化率、农作物种植结构和农业科研投入是粮食作物生产环境经济效率空间差异的主要因素。为提升粮食主产区作物生产环境经济效率,应立足各省特征差异,通过实施协调发展战略、践行城乡联动策略、优化种植结构并探索先进科技与生产模式,构建高效、可持续的粮食生产体系。

关键词： 高职艺术教育   实践教学改革   市场需求对接  

摘要： 文章聚焦高职艺术实践教学与市场需求的衔接问题,针对当前高职艺术教育中存在的课程内容滞后、校企合作深度不足、人才培养目标与行业需求脱节等现实困境,提出以市场需求为导向的实践教学改革路径。通过优化课程体系、深化校企协同育人机制、构建动态评价标准等策略,提升学生的职业适应力和岗位竞争力,为高职院校艺术类专业实现产教融合提供实践参考。

关键词： 蠕变   黏弹性理论   弛豫时间谱   非晶合金  

摘要： 蠕变是黏弹性材料的重要特征,其已被证明是定量研究其与时间相关结构弛豫现象、滞弹性与塑性变形行为的有效手段。同时,蠕变反映了材料在长时间外载荷作用下真实响应进程,抗蠕变性能亦是评估工程材料服役性能以及寿命的关键指标。因此,研究黏弹性材料的蠕变行为,既有助于深入理解非晶固体变形断裂机制,又可对其作为工程材料实际应用提供理论支撑。本文从经典蠕变概念出发,首先介绍蠕变的宏观演化方式与微观机理;随后结合黏弹性本构模型引入弛豫时间谱这一重要概念;最后,以非晶合金这种典型黏弹性材料为例,阐述弛豫时间谱的构建方法并详细探讨其在分析非晶合金蠕变行为中的实际应用。本文综合笔者近年来对于非晶固体蠕变行为的研究成果,提出了一种有助于深层次理解非晶固体蠕变机理的新研究方法,并为深入探寻其时间依赖性动力学弛豫行为提供了全新视角。同时,本文所涉及研究方法也可为其他讲授黏弹性力学课程的教师提供参考与借鉴。

关键词： 大展弦比双尾撑布局   静气动弹性   气动特性   舵面效率   流固耦合仿真  

摘要： 大展弦比双尾撑布局飞行器通过提升低速气动效率显著改善了飞行性能，但其柔性结构在气动载荷作用下的变形对气动特性和操稳特性产生了不可忽略的影响。为提高设计可靠性，针对静气动弹性对气动力特性的影响展开分析，采用三维气动网格与结构动力学模型，结合有限元仿真和网格变形技术，实现流固耦合的静气弹仿真。结果表明：静气弹变形显著改变了纵横向气动力特性及各操纵面舵效，其中升力线斜率增大10%～20%，焦点位置向前移动1%～8%平均气动弦长，侧向力系数斜率减小5%～10%，偏航力矩系数斜率减小10%～23%，滚转力矩系数斜率增加10%～34%，舵面效率变化范围为10%～40%。

关键词： 广场舞   文化分层   需求响应   群体机制  

摘要： 群众文化是以人民群众为主体自发性参加自娱自乐活动的社会性文化,在普及文化知识、提供精神食粮、传播先进文化、满足人们精神文明追求等方面发挥着积极作用,这也使其成为精神文化建设的重要组成部分。通过对广场舞群体的文化需求谱系化分析,界定其基本适应、情感互动、社会象征与创造表现四个核心维度;随后探讨了分层响应机制构建的必要性,指出当前治理结构中存在目标识别模糊、资源配置一体化、文化表达渠道狭窄等问题,进而设计四项响应机制,分别对应不同文化层级。分析表明,广场舞群体并非同质性文化消费者,而是具备显著内部分层与表达意愿的能动性主体。实施精准的分层响应机制,有助于提升公共文化服务的效率与包容性,推动中老年群体从文化参与者向文化合作者角色的转变。

关键词： 乳腺结节   BI-RADS分类   剪切波弹性成像   CA125   CA153   CEA  

摘要： 目的 探讨超声剪切波弹性成像（SWE）参数联合血清糖类抗原125(CA125)、糖类抗原153(CA153)、癌胚抗原（CEA）对乳腺影像报告和数据系统（BI-RADS）4类结节的诊断价值。方法 选择乳腺结节切除术的乳腺BI-RADS 4类结节女性患者106例（106个结节），年龄28～69岁，平均年龄53.64岁；肿块最大径5～10 mm，平均最大径8.12 mm；病程3～12个月，平均病程4.11个月。使用彩色多普勒超声诊断仪对患者进行乳腺超声检查，获取SWE参数值[弹性模量最大值（Emax）、弹性模量平均值（Emean）、病灶与周围组织弹性模量比值（Eratio）及剪切波速度最大值（Vmax）、最小值（Vmin）及平均值（Vmean）]；测定患者的术前空腹血清肿瘤标志物（CA125、CA153、CEA）水平。评估不同诊断方式对乳腺BI-RADS 4类结节良恶性鉴别的效能差异。结果 106个乳腺BI-RADS 4类结节中，病理检查明确恶性结节86个（占81.13%）、良性结节20个（占18.87%）。以病理诊断结果为“金标准”，超声诊断BI-RADS 4类结节良恶性的灵敏度为83.72%(72/86)，特异度为100.00%(20/20)，准确度为86.79%(92/106)；超声弹性成像诊断BI-RADS 4类结节良恶性的灵敏度为89.53%(77/86)，特异度为100.00%(20/20)，准确度为91.51%(97/106)。Kappa一致性检验结果显示，常规超声检查BI-RADS 4类诊断与病理诊断结果的Kappa值为0.660，超声弹性成像检查BI-RADS 4类诊断与病理诊断结果的Kappa值为0.764。恶性结节形态不规则、边缘不光整、微钙化例数明显高于良性结节，差异均有统计学意义[81例（94.19%） vs 13例（65.00%）、75例（87.21%） vs 12例（60.00%）、36例（41.86%） vs 3例（15.00%）](P<0.05)。乳腺BI-RADS 4类结节中，恶性结节患者的术前SWE参数Emax、Emean、Eratio、Vmax、Vmin、Vmean均高于良性结节患者，差异均有统计学意义[（73.59±7.68） kPa vs(48.51±4.42) kPa、（47.14±4.52） kPa vs(26.78±2.23) kPa、5.48±0.62 vs1.84±0.24、（7.41±1.32） m/s vs(4.02±0.85) m/s、（3.29±0.81） m/s vs(2.28±0.35) m/s、（5.09±0.72） m/s vs(2.94±0.55) m/s](P<0.05)；恶性结节患者的血清CA125、CA153、CEA水平分别高于良性结节患者，差异均有统计学意义[（59.73±8.64） U/mL vs(26.94±5.02) U/mL、（38.24±5.29） U/mL vs(20.12±3.47) U/mL、（11.06±2.38） ng/mL vs(4.12±0.57) ng/mL](P<0.05)。Logistic回归分析显示，Emean、Eratio、Vmean、CA125、CA153、CEA水平升高是恶性结节的危险因素（P<0.05）。受试者工作特性曲线分析显示，Emean、Eratio、Vmean、CA125、CA153、CEA对乳腺恶性结节具有诊断价值，联合诊断的曲线下面积高于单一指标（P<0.05）。结论 SWE参数联合血清CA125、CA153、CEA对乳腺BIRADS 4类结节的良恶性鉴别价值优于单一诊断方法，具有较高的诊断效能。

关键词： 盐湖   野外观测研究   发展历程   盐湖卤水提锂   西藏  

摘要： 盐湖野外观测可获取盐湖区圈层演化基础数据，在支撑盐类战略资源保护利用及青藏高原环境变化研究方面具有重要意义。中国地质科学院矿产资源研究所十分重视盐湖野外台站的建设，从1990年开始，聚焦盐湖资源，在西藏建立了3个野外观测研究站（扎布耶站、当雄错站、班戈错站），区位优势明显、特色鲜明。本文回顾了国内外盐湖野外观测研究进展和发展历程。西藏盐湖野外站从零起步，历经多年建设与完善，已构建起覆盖气象、水文、地球化学等多维度的长期连续高精度观测体系，成为青藏高原盐湖研究的核心驱动力量。其技术支撑水平与示范效应显著增强，为盐湖锂资源高效开发、锂-硼-钾成矿动力学机制解析、盐湖沉积环境演化等关键领域提供了系统性科学支撑，有效推动了区域资源产业化进程与学科交叉创新。未来发展中，将充分发挥西藏盐湖野外站作用，继续获得西藏盐湖综合观测数据并积极融入野外观测网络，持续推动盐湖观测数据的共享，成为青藏高原开展盐湖科学研究的重要科研平台。