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关键词： 康复外骨骼   串联弹性执行器   弹性单元   动力学建模   力矩响应  

摘要： 为解决传统上肢康复外骨骼中刚性执行器所固有的关节柔顺性不足和反向驱动能力有限的问题，本文设计了一种串联弹性执行器(SEA)。相对于常规的刚性执行器，该SEA具有更好的冲击耐受性，能够为关节运动提供更自然且更适用于人体的运动和力量控制。文中描述了该SEA的组成部分以及建模方法，并详细介绍了弹性单元的模型设计以及ANSYS受力分析。建立该SEA的数学模型，并采用敲击法对其参数进行辨识。为了评估该SEA的动态性能，对其进行了相应的力矩响应实验，最终结果表明该实验平台具有良好的力矩控制性能，能够满足康复训练所需的动态交互。

关键词： 群众   需求   供给  

摘要： 实现人民最基本的文化需求,是实现社会主义文化最首要的任务。本文通过对群众文化的需要与现有群众文化的提供进行了深入的剖析,重点讨论了群众的需要与群众文化的现实供给的协调,进而推动群众文化的发展。要使广大群众的文化需求得到持续提升,广大群众的文化供给得到不断改善,社会主义文化建设的目的得以达成,使群众的文化实践水平得到更大的提升。

关键词： 聚烯烃   α-二亚胺镍催化剂   协同效应   乙烯聚合   聚乙烯弹性体  

摘要： 二亚胺镍配合物因其特有的“链行走”聚合机理对聚合物主链结构中的支化密度与支化类型进行原位调节而备受关注，目前已被广泛用于聚烯烃弹性体（POE）合成研究.在本工作中，合成了一系列基于电子和空间位阻协同效应的对称/不对称α-二亚胺镍催化剂，并将其用于乙烯聚合反应.通过在苯胺3,4,5-位点引入甲氧基，一方面使其具有给电子效应，另一方面甲氧基与2,6-位点取代基具有排斥作用，从而将轴向位阻基团推向活性中心，对中心金属进行有效屏蔽.基于3,4,5-三甲氧基取代的电子和空间位阻协同策略有效促进了乙烯链增长，并抑制链转移副反应的发生，这类催化剂普遍表现出很高的催化活性(高达1.1×10～8 g·mol-1·h-1)，可制备出分子量可调（M_n=124～2106 kDa），支化密度可调(（41～103）/1000C)的聚乙烯弹性体材料.通过高温核磁共振碳谱分析，发现聚合物微观结构以甲基支化为主，乙基、正丙基、正丁基等短支链占比约20%.对不同分子量梯度和支化梯度的聚乙烯样品进行了力学性能测试，这些高支化聚乙烯表现出低至中等的拉伸强度（2.16～12.33 MPa）和高断裂伸长率（339%～1339%），表明聚合物具有非常好的韧性.这些聚乙烯材料普遍具有良好的弹性回复性能，应变回复率最高可达91%.

关键词： 安全工程   加氢站   风险评估   动态贝叶斯网络   安全措施  

摘要： 氢气作为一种零排放的清洁能源，具有来源广、燃烧产物无污染、热量高等特点。氢能的开发、推广及使用受到世界各国的高度关注。加氢站氢气泄漏，可能发生火灾爆炸事故，威胁生命财产安全。针对加氢站氢气泄漏风险的严重性和不确定性等问题，提出了一种融合危险与可操作性及保护层分析的动态贝叶斯网络方法，评估加氢站一年内事故发生的动态变化，并确定影响加氢站氢气泄漏基本事件。氢气泄漏概率由初始的4.27×10-1增高至一年后的6.07×10-1，事故后果概率从大到小依次为安全状态、蒸气云聚集、闪火、喷射火、爆炸；采用由半定量分析提出的安全措施进行改进，氢气泄漏发生概率降低了32.8%，各事故后果发生概率降低了约24.7%。利用保护层降低加氢站的氢泄漏风险，这有助于加氢站安全稳定的运行。

关键词： 新能源   原油市场   需求影响   应对策略   能源转型  

摘要： 本研究探讨了新能源发展对原油市场需求的影响及应对策略。随着新能源技术的迅速发展和环保意识的增强,传统原油需求受到挑战。本文通过分析新能源对原油需求的替代效应和市场竞争关系,提出了应对策略,包括拓展原油产品应用领域、加强能源转型政策支持、推动绿色技术创新等。这些策略有助于原油市场应对新能源发展带来的挑战,促进能源结构转型和可持续发展。

关键词： 城市轨道交通   轨道工程   碳排放计算   全生命周期评估   动态分析   碳减排  

摘要： 在我国积极推进“碳达峰、碳中和”战略目标的进程中，轨道交通全生命周期碳排放的评估与优化减排成为重要研究方向。以南京地铁某线为案例，基于全生命周期评估（LCA）理论，提出地铁轨道工程碳排放计算模型，涵盖工程物化、施工建造与养护维修阶段，并进一步构建了动态分析模型以预测未来养护维修阶段碳排放变化。研究结果显示，南京地铁案例全生命周期内的碳排放总量约为65 179.34 tCO2，其中，工程物化阶段碳排放占比34.11%，施工建造阶段占比41.90%，养护维修阶段占比23.99%。工程物化阶段的碳排放主要来源于钢轨和预制轨道板的生产（95%以上），而施工建造阶段则集中于建材使用（70%以上）。尽管养护维修阶段的碳排放比例较低，其设备更新和轨道大修的累积效应不容忽视。同时，随着低碳技术的应用和能源结构的优化，未来轨道工程碳减排潜力巨大，优化钢材冶炼工艺、采用低碳建材或引入更高效的施工与养护设备是降低全生命周期碳排放的有效途径。研究成果为轨道交通工程全生命周期碳排放的系统性评估提供了新的方法，可广泛应用于不同轨道交通的轨道工程碳排放评估，为推动行业绿色低碳转型提供重要理论依据。

关键词： 第一性原理   CuZr   合金   掺杂  

摘要： 近年来， 基于第一性原理的新型高性能合金的设计开发受到了广泛关注. 然而， 在纳观尺度上， 有关Cu-Zr合金的结构设计及其热力学性质的研究鲜有报道. 本文基于CuZr2的晶体结构特点， 采用Cr原子掺杂的方法， 通过基于密度泛函理论的第一性原理计算， 设计优化了12种Cr掺杂CuZr2结构， 发现了6种力学及动力学稳定的掺杂结构模型. 通过对CuZr2及其动力学稳定的Cr掺杂结构的电子结构、弹性性质和硬度的计算研究发现: 所有的研究对象均表现为金属性质， CuZr2对外不显示磁性. 然而， Cr原子的掺入， 增加了基体的元素种类， 除了Cr原子d轨道电子带来的自旋电子差异外， 掺入的Cr原子还会破坏基体内Zr原子p和d轨道上不同自旋方向电子的对称性分布， 使设计的6种Cr掺杂CuZr2结构表现为铁磁性质， 其磁矩在0.303 μB到5.243 μB之间变化. 此外， 研究发现Cr元素可以改善CuZr2的力学性质. 当采用Cr原子替代基体内Zr原子时， 可以提高材料的弹性模量和硬度， 而采用Cr原子替代基体内Cu原子时， 由于硬度的降低， 则可以改善材料的加工性能. 本文数据集可在科学数据银行数据库https://***/10.57760/sciencedb.j00213.00122中访问获取（审稿阶段请通过私有访问链接查看本文数据集https://***/s/B77JFn）.

关键词： 静态交通治理   集装箱港口   集装箱卡车   停车需求   作业流程   需求测算方法   厦门港  

摘要： 集装箱卡车（以下简称“集卡车”）停车难是集装箱港口普遍面临的问题，但是其需求分类及测算方法并无统一的行业标准，各港口城市实际操作中也存在较大差异。从车辆作业流程入手，源头查找集卡车产生停车需求的环节，并根据作业特征摸清各环节的停车特征，继而找出停车需求的测算方法。集装箱港口产生停车需求的环节共三处、三类：日间营运环节车辆进入堆场、码头前因查验、核对单据产生的短时停车需求；日间营运环节车辆因前单结束、后单尚未启动而等待货源产生的停车需求；夜间休息环节因驾驶员休息、车辆停止作业而产生的停车需求。其中，第一类为配建停车场，通过确定配建指标控制其需求规模；第二类为公共停车场，基于集疏运需求逻辑推算法确定其需求规模；第三类也属于公共停车场且易被忽视，可根据车辆规模及夜间停车比例确定其需求规模。研究结果显示，厦门港码头的集卡车停车位配建标准宜为0.4个·万TEU-1，空箱堆场的集卡车停车位配建标准为3.87～6.19个·hm-2，夜间停车需求是日间的1.4倍。经检验，该计算流程可为港口城市的集卡车停车场规划提供更为精确的参考和借鉴。

关键词： 针灸   优劣尺度法   民众认识   偏好调查   中医  

摘要： 研究旨在利用BWS调查方式,调查普通民众对针灸的接受程度及何种原因影响他们对针灸疗法的选择,同时调查现在针灸疗法仍然存在的问题。总共有219名受访者参与本次调查,有效问卷数为201,无效问卷数为18。研究确定了影响针灸偏好的最重要的因素和最不重要的因素,最重要的是“针灸的疗效是否显著”,最不重要的是“个人传统观念”,BW分数从高到低(影响力从高到低)分别为:针灸的疗效是否显著,能否进行整体健康调理,针灸技术的发展水平,能否进行个性化治疗,副作用程度,针灸治疗面的广泛度,有其他可替代针灸的疗法,对针灸文化的认同与信任,对于针灸的恐惧,经济因素,个人传统观念。在未来,针灸的发展应更注重疗效,强化对针灸科学性的宣传,为推动针灸的发展、完善针灸相关政策,以及增强大众对针灸的信任贡献力量。

关键词： 孤独症   ABA训练   中医五行辨证   针刺   临床效果  

摘要： 目的：分析中医五行辨证针刺联合ABA训练治疗孤独症患儿的效用研究。方法：选取2022年3月—2024年3月南阳市第一人民医院儿科收治的孤独症患儿90例为研究对象，45例对照组采用ABA训练（Applied Behavior Analysis， ABA）治疗，45例观察组在上述基础上予以中医五行辨证针刺治疗，对比两组临床效果、量表评分（孤独症治疗评估量表（Autism Treatment Evaluation Checklist， ATEC）、儿童孤独症评定量表（Childhood Autism Rating Scale， CARS）、孤独症行为量表（Autism Behavior Checklist， ABC））、血清学指标（组织型纤溶酶原激活剂（Tissue Plasminogen Activator， t-PA）和血浆纤溶酶原激活物抑制物-1（Plasminogen Activator Inhibitor-1， PAI-1））。结果 观察组与对照组总有效率对比，97.78%高于82.22%，差异显著（P＜0.05）。治疗一个月后、治疗三个月后两组ATEC评分均有所降低（P＜0.05），且与对照组比较，观察组降低更为显著（P＜0.05）。治疗一个月后、治疗三个月后两组CARS评分、ABC评分均有所降低（P＜0.05），且相较于对照组，观察组降低更为显著（P＜0.05）。治疗一个月后、治疗三个月后两组t-PA均有增高，PAI-1均有所降低（P＜0.05），与对照组比较，观察组t-PA升高更显著，PAI-1降低更为明显（P＜0.05）。结论：被诊断为孤独症的患儿采取ABA训练、中医五行辨证针刺联合治疗后，治疗效果显著，可有效减轻患儿的临床症状，改善其血清学指标，促进患儿恢复。