教学课程资源库 更多>>

关键词： JetsonNano   智能机器人   不规则楼梯   视觉识别   路径规划  

摘要： 老式建筑的楼梯设计不仅未考虑老年人和残障人士的通行需求,还给物品搬运带来不便。为解决这一问题,文章针对基于Jetson Nano的智能机器人在不规则楼梯环境下的视觉识别与路径规划算法进行了研究,从硬件结构、视觉感知算法、路径规划与避障策略和实验分析等方面进行了详细阐述。研究旨在深入解析一款能自主识别复杂楼梯形状、实现稳定爬楼及物品搬运的机器人的系统构造与技术逻辑。该系统可对不平整台阶和多种障碍物进行感知与规划,兼具实用性与稳定性。此外,研究聚焦于远程操控、物体识别和成本控制等要点,并提出了创新与改进思路。

关键词： 核电厂   生态停车场   屋顶绿化   舒适度   节能减排  

摘要： 针对核电厂停车场的特殊需求与现状问题,提出了生态化设计解决方案。通过分析核电厂停车场的集中性使用特征、气候影响及车辆露天停放带来的能源浪费与损耗问题,探讨了将传统硬化停车场升级为生态停车场的可行性。设计采用屋顶绿化、采光通风优化及集约化布局,在满足停车功能的同时,显著提升绿化覆盖率,改善局部小气候,并减少能源消耗。研究结果表明,生态停车场不仅能有效提升职工停车舒适度,还可实现节地、节水、耐久性提升等综合效益,为核电厂基础设施的可持续发展提供了实践参考。

关键词： 易安拆   可修复   装配设计   耗能隔墙部件   外置钢框架  

摘要： 目前装配式防屈曲钢板耗能部件在实际推广应用过程中还存在现场装配施工工序冲突、后期运维困难等问题,为此设计了一种可以替代普通建筑隔墙的新型耗能部件。耗能隔墙部件的耗能结构组件通过螺栓连接方式实现了易装配施工,不仅采用了安装应力释放节点和钢铝结合模板自适应封模工艺解决了施工工序冲突问题,而且还通过可更换的外包防火隔音材料进行隔墙封闭处理,满足了建筑隔墙的正常使用要求。通过实际的工程应用表明,可以有效实现耗能隔墙部件的易安拆可更换修复功能,为类似工程提供借鉴。

关键词： 屋顶绿化   佛甲草   应用技术   西安地区  

摘要： 屋顶绿化是一种新型且富有创意的城市绿化方式,具有吸收噪声、节水隔热、滞尘释氧等生态功能,在缓解城市热岛和温室效应、改善城市环境、美化城市形象方面发挥着关键性作用。近年来,佛甲草在西安地区屋顶绿化中得到了越来越多地应用,展现出良好的生态、经济及社会效益。基于此,阐述了佛甲草的生态习性,分析了佛甲草在屋顶绿化中的应用效益,并从调查屋顶承重能力、防水措施、隔离层和基质铺设、模块化栽植、养护管理、智能温控6个方面,论述了佛甲草在西安地区屋顶绿化中的应用,以供参考。

关键词： 花香   花儿   斑小昭   阳台   斑马奶奶  

摘要： 这段时间,斑小昭的家里到处都是香香的,原来是斑马奶奶在阳台上种的花儿开了。宝宝,你认识这些花吗?快来给这些花儿涂上漂亮的颜色吧!

关键词： 隔墙售电   碳中和   绿电孤网   电力系统  

摘要： 2020年,国家主席习近平在联合国大会上表示,中国将采取更加有力的政策和措施,二氧化碳的碳排放力争于2030年前达到峰值,努力争取到2060年前实现“碳中和”。号召既出,中国新能源以前所未有的速度迅猛发展。2024年7月,中国提前六年半完成了2030年12亿千瓦风光装机目标。这是一次深刻而迅速的能源革命,给我们带来绿色低碳、环境改善的同时,也对原有的电力系统和电力市场带来巨大的挑战,无论在全国还是山东,新能源快速发展和能源消费、并网消纳之间的矛盾已经大量显现,有关部门和各地在探索解决这一难题的途径时,不约而同地想到和推动隔墙售电和自发自用孤网的思路政策。正确认识新能源发展过程中的矛盾和问题,分析这些措施的利弊,对于促进新能源稳定有效发展非常重要。

关键词： 婆婆   广场舞   大爷大妈   晚饭后   跳舞   阳台   小区广场  

摘要： 每天傍晚,小区的广场上都有人在那里热火朝犬地跳舞。我们家就住在广场附近,站在阳台上,就能看到大爷大妈跳广场舞。婆婆晚饭后喜欢到阳台,上看看花,浇浇水,而后就专注地欣赏楼下的广场舞。那天,我看婆婆又在阳台上看跳舞,就问她:“您想去跳舞吗?”

关键词： 屋顶提取   Mask-RCNN   图像分类   屋顶异物   注意力机制  

摘要： 在分布式光伏呈现高渗透率接入配电网的发展趋势下,准确辨识屋顶可建设光伏的面积有现实的急迫需求。针对屋顶区域辨识不够精确、屋顶异物影响光伏电源建设而需要进一步识别处理的需求,本文提出了一种融合图像分类机制的建筑物屋顶有效区域提取方法。首先,本文考虑到异物对屋顶有效区域的影响,根据屋顶几何特征、边缘特征以及内部区域利用程度,对不同类型的建筑物屋顶进行新的分类,降低屋顶复杂性对提取精度的影响。然后,本文采用图像分类网络+改进掩码区域卷积神经网络(Mask-RCNN)网络实现建筑物屋顶的分类提取。其中,增加图像分类网络降低多类型屋顶对网络学习能力的影响,改进Mask-RCNN网络是在原始网络的基础上,引入注意力机制模块并优化特征金字塔网络(FPN),提高网络的特征学习及提取能力。最后,基于构建的独栋建筑物屋顶图像样本库,验证了本文所提方法的有效性和准确性。

关键词： 儿子   拥抱   惊呆   母亲   阳台   速度  

摘要： 一天,当一位母亲从菜市场买完菜回家,走到自家楼房的马路对面时,瞥见三岁的儿子正爬到没有栏杆的阳台上。在她看到儿子的瞬间,儿子也(惊喜惊奇)地发现了她,她朝儿子摆了摆手,(表示示意)儿子赶紧爬下阳台。儿子(毕竟尽管)才三岁,怎么能懂得她的心思呢?他只认为妈妈要抱他,便做出了一个要拥抱的姿势向她扑来,人们都惊呆了。

关键词： 照明   透孔屋顶   节能灯   太阳能   饮料瓶   阳台灯  

摘要： 20多年前,一位巴西的工程师发现,如果把装有水的透明饮料瓶安装在光线不佳的房屋有透孔的屋顶,就能起到良好的照明效果,装水饮料瓶能起到传导光线的作用,如图1所示。1个600mL的瓶子大约相当于1只40W节能灯的亮度。这个简单的装置马上在许多欠发达国家和地区得到推广,在改善居住环境的同时也节省了能源,减少了碳排放。