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关键词： 北斗导航   水下无人航行器   导航通信  

摘要： 本文阐述北斗卫星导航系统在水下无人航行器的几种主要应用方案,根据北斗卫星导航系统的导航定位和短报文通信功能特点,将北斗在UUV的应用分为两大类:一类主要利用北斗导航提供导航定位服务,如组合导航、基于北斗的水下导航系统等;另一类主要利用北斗系统的短报文通信服务或兼具使用导航定位服务,如基于北斗卫星导航系统的UUV遥控系统等。本文为水下无人航行器的北斗卫星导航系统应用提供了发展思路。

关键词： 北斗卫星导航系统   星载原子钟   频率稳定度   周期性波动  

摘要： 在建立卫星导航系统星座自主守时时间基准时,必须消除星载原子钟钟差数据中包含的周期性波动,以免将其引入系统时间。针对这一问题,基于国际卫星导航服务组织(International GNSS Service,IGS)提供的北斗系统星载原子钟钟差产品,提出了一种基于频谱分析的星载原子钟周期性波动校正方法。通过比较校正前后钟差数据的频率稳定度性能差异,确认该方法能够消除由环境因素引起的钟差数据周期性波动。北斗系统各类卫星星载原子钟的性能在校正后都得到了提升。地球同步轨道卫星星载原子钟的万秒频率稳定度提升50%左右,中轨道地球卫星星载原子钟的万秒频率稳定度提升23%左右,倾斜地球同步轨道卫星星载原子钟的万秒频率稳定度提升15%左右。经过校正,北斗二号和北斗三号系统中的星载原子钟普遍达到了地面站铯钟的频率稳定度性能,为完全基于星载原子钟的星座自主守时提供了基础。

关键词： 周跳探测与修复   北斗卫星导航系统   三频数据   伪距相位组合   特殊周跳  

摘要： 针对传统的伪距相位组合极易受伪距及载波相位观测噪声影响,且其中保留了多路径误差的影响导致无法分离各载波周跳的问题,提出一种伪距减相位组合联合宽巷相位减窄巷伪距组合观测量进行周跳探测的方法,宽巷相位减窄巷伪距组合,弥补了传统的伪距相位组合极易受到伪距及载波相位观测噪声影响的不足,并且解决了宽巷相位减窄巷伪距组合不能对两个检测频率上的周跳进行分离的问题。该方法结合两种组合观测量,优选条件较好的组合系数矩阵进行周跳探测与修复。利用一组北斗卫星导航系统(BDS)三频实测数据进行实例验证,实验结果表明,两种组合的联立方程组进行周跳探测,可以有效探测并修复大小周跳、不敏感周跳以及特殊周跳。

关键词： 无人机   测绘工程   大比例尺  

摘要： 小型四旋翼无人机具有携带方便,安装便捷,可单人单机作业的优点,但受续航时间限制,存在单架次作业面积小、效率不高的问题。文章以某风力发电厂大比例尺地形图测绘工程项目为例,介绍利用往期高分辨率卫星影像为参考规划像控点位置,及利用已有高程数据选择小型四旋翼无人机起降点两种提高小型四旋翼无人机在大比例尺地形图测绘工程项目中整体工作效率的方法。

关键词： 北斗卫星导航系统   轨道合成   卡尔曼滤波   精密定轨   轨道预报   均方根  

摘要： 在北斗卫星导航系统(BDS)精密定轨中,通常采用单天弧段中点时刻轨道参数向两端积分的方法。该方法不足之处是,单天弧段轨道两端误差相对较大,且各单天弧段轨道之间不连续。针对该积分方法的缺陷,采用基于法方程叠加的轨道合成方法,其思想是将各单天弧段解形成的法方程,通过卡尔曼滤波进行叠加并求解,对所得轨道参数进行积分后,得到最终的卫星轨道。通过对3、5和7 d弧段长度的定轨方案进行精密定轨验证。结果表明,3 d弧段长度的定轨方案最优,径向精度即均方根(RMS)为6.37 cm;3维精度为18.27 cm。综合考虑数据量、计算时间和轨道精度等因素,在利用全球多模(GNSS全球卫星导航系统)实验跟踪网(MGEX)观测站数据进行BDS卫星精密定轨时,推荐3 d弧段长度的定轨方案。

关键词： 北斗卫星导航系统   实时动态定位   车载终端   安全预警  

摘要： 随着我国北斗卫星导航系统开始部署,基于车辆位置的道路交通安全研究日益增多。本文基于北斗定位提出一种应用于车辆运行风险预警系统的车载终端的设计方案,方案采用全系统多频的RTK高精度定位模块与具有2路Socket连接的透明传输模块,满足了终端既能实现高精度定位,又能跟预警平台通信的需求,采用语音合成芯片播放终端接收到的预警信息。最后通过测试与分析,验证了卫星接收天线与车载终端集成设计的可行性,解决了车载终端在使用中天线安装不便的问题。

关键词： 北斗卫星导航系统   铁路四电   定位   导航   安全预警  

摘要： 北斗卫星导航系统是国家重要的时空基础设施,是实现社会信息化的重要工具。北斗卫星导航系统提供服务以来,已在交通运输、水文、气象监测等领域得到广泛应用。本文介绍北斗卫星导航系统特点和应用现状,结合高铁四电施工特点及需求,提出北斗卫星导航系统在高铁四电施工中的主要应用场景,并就应用场景技术路线进行探讨分析,为后续北斗卫星导航系统在高铁四电施工中推广应用提供参考。

关键词： 航空摄影测量技术   大比例尺地形图   煤矿区  

摘要： 针对山西平朔煤矿区矿山地形图陈旧无法满足现阶段矿山生态恢复治理,地质防治等领域的应用需求,应用航空摄影测量技术对煤矿区进行大比例尺地形图测绘。结果表明:航空摄影测量技术在矿山大比例尺地形图测绘中具有良好的应用效果,不仅减少了大量的外业工作量,降低了测绘成本,而且所获地形图精度较高;航空影像数据在后期地形图制作方面操作简便,提高了地形图制作效率,同时为地形图的缩编等提供了便利,间接提高了地形图的综合利用率。

关键词： 北斗卫星导航系统   森林消防   信息系统  

摘要： 文章基于北斗卫星导航系统的应用,分析森林消防信息系统信息化建设中存在的诸多问题,通过对森林灾害发生到应急处理结束过程的研究,将森林消防信息系统处置森林火灾的过程分成环境监测、灾害预警、信息传输、应急处置、应急保障和支持等环节,从森林消防信息系统构建的目标、原则、建设内容和“软硬件”系统等方面提出了切实可行的设计思路,依此构建出基于北斗卫星导航系统的空天地一体的森林消防信息系统和灾害监测平台。