教学课程资源库 更多>>

关键词： 岸舰导弹   北斗卫星导航系统   非线性模型   飞行中对准   渐消矩阵   自适应平方根容积卡尔曼滤波  

摘要： 针对岸舰导弹快速发射的问题,为实现岸舰导弹弹载惯导动基座对准,提出了导弹弹载惯导系统飞行中对准方案。首先,建立了飞行中非线性对准模型;其次,提出了导弹弹载北斗导航信息辅助下的基于sage滤波开窗法原理的渐消矩阵自适应平方根容积卡尔曼滤波飞行中对准方法,并建立了相应的渐消矩阵切换准则;最后,仿真试验对比了平方根容积卡尔曼滤波和所提自适应平方根容积卡尔曼滤波飞行中对准方法,得出所提的自适应平方根容积卡尔曼滤波的精度和稳定性更高的结果,对准时间和精度能够满足相关性能指标要求。所提出的飞行中对准方案能够为工程应用提供一定的参考和借鉴。

关键词： 科技创新资源   举国体制   北斗卫星导航系统   区块链技术   肺炎疫苗   联合调研组   疫苗研发   探月工程  

摘要： 从"两弹一星"到新冠肺炎疫苗研发,国家集中配置科技创新资源,最大限度调动社会各方面力量,以举国体制保障重大科技成果的突破。"探索市场经济条件下新型举国体制,加快国际科技创新中心建设"是市委确定的2021年市政协重点协商议题。2021年4月至8月,由市政协科技委员会牵头组成联合调研组开展调研。在调研过程中,委员们侧重对国内外典型案例进行深入剖析,梳理了国内载人航天、探月工程、北斗卫星导航系统等重大研发项目、我国5G研发历程、北京微芯研究院搭建自主可控区块链技术平台以及新型疫苗研发等典型案例。

关键词： 制图数据建库   地形图   转换关系   程序集  

摘要： 为提高大比例尺地形图制图数据建库效率,以1∶500全要素地形图制图数据为例,分析制图数据与建库数据之间的逻辑关系,并建立空间数据和属性数据间的转换关系,最后通过Gcad+Ggis程序集批量将制图数据的点线数据转换成建库数据的点线面数据,同时提取制图数据的属性信息到建库数据的点线面要素中,从而实现制图数据高效建库。大比例尺地形图制图数据建库方法对其他类型制图数据建库有参考意义,所开发的制图数据建库的程序集可应用于其他比例尺地形图数据建库。

关键词： 无人机载LiDAR   水利工程勘测   高精度DEM   大比例尺地形图   横断面图  

摘要： 为解决全站仪及RTK测量外业工作量大、测量工期长、特殊地形的局限性以及不利于勘测设计一体化问题,以及传统航空摄影测量技术在水利勘测中无法获取植被覆盖下的地表三维信息和高程精度不易控制等问题,从无人机载LiDAR技术在水利行业中的应用现状、机载LiDAR技术的特点及其优势进行探讨,并通过实例验证了无人机载LiDAR机动性能好、环境适应能力强、精度可靠等优势,其可应用于高精度DEM、大比例尺地形图、横断面图制作等,在提高效率的同时可降低成本。

关键词： 全球卫星导航系统   北斗卫星导航系统   北斗系统   实施策略   民用航空   战略规划   授时服务   亚太地区  

摘要： 2020年7月31日,北斗全球卫星导航系统建成并正式开通。至此,我国北斗卫星导航系统(以下简称"北斗系统")历经20余年的攻关与建设,圆满实现"向中国提供服务、向亚太地区提供服务、向全球提供服务"的"三步走"战略规划,具备30颗卫星在轨的全球组网星座,具备面向全球的定位、导航与授时服务能力。

关键词： 移动通信基站   北斗卫星导航系统   绿色生态环境   精细化管理   人工管理方式   监测系统   监控中心   采取有效措施  

摘要： 针对目前在复杂环境中生长的濒危物种,采用传统人工管理方式无法对其进行精细化管理,且GPS移动通信基站在地形复杂的情况下很难实施有效的监测与防护,为此设计了一款利用北斗卫星导航系统设计了一款濒危物种监测系统,实现了对山区不同海拔和区域的濒危特色物种环境条件监测,并实时将其回传到监控中心实施报警,引导工作人员采取有效措施进行防护,从而达到“山青水秀”的绿色生态环境。

关键词： 数学精度   内外业一体化   同名点匹配   实时通信   简编码  

摘要： 本文针对大比例尺地形图传统数学精度检验工作中内外业分离、效率不高且易出错等问题,提出内外业一体化的数学精度实时检测与评定方法。通过移动智能终端与全站仪之间建立实时通信,对现场检测坐标与受检成果特征点进行自动匹配,并利用简编码过滤候选匹配点以提高自动匹配准确率,最后开发软件对全流程进行了实现。在质检项目中测试了内外业一体化模式的工作效率,并验证了同名点自动匹配过程中简编码过滤对准确率的提升效果。与传统检验手段相比,该方法效率高,易回溯,且在高程检测中可减少内插对结果造成的影响。

关键词： 双星定位   频率   短报文通信  

摘要： 北斗卫星导航系统是中国为全球用户提供全天候、全天时、高精度定位导航和授时服务的国家重要的时空基础设施.本文简要介绍了北斗卫星导航系统的定位及工作原理,对北斗卫星导航系统的特点作了简单分析.

关键词： 北斗卫星导航系统   信号噪声   共视时间比对   国际原子时  

摘要： 为促使北斗系统特别是北斗三号系统尽早加入国际原子时计算,利用中国科学院国家授时中心以及捷克无线电工程和电子学院两个守时实验室接收机产生的北斗三号新信号体制观测数据,开展基于北斗三号新信号体制共视时间比对试验。结果表明,北斗三号信号的多路径噪声影响小于北斗二号信号,且信噪比优于北斗二号信号。对比已有的研究,北斗三号新信号体制(B1C和B2a)共视时间比对的噪声相对于北斗三号卫星播发的北斗二号兼容信号体制(B1I和B3I)有较大的改善,其结果与GPS、Galileo共视比对结果相当,且在零基线共钟比对中,基于北斗三号新信号体制比对钟差的标准偏差相对于北斗二号信号提高了40%以上;利用北斗三号新信号体制共视得到的亚欧两地钟差噪声小于北斗二号信号,且比对钟差的稳定度相对于北斗二号提高了10%以上。该试验也可为北斗三号时间比对纳入国际原子时计算提供相关的研究基础。

关键词： 全站仪   比例尺变换   地形图测绘   误差修正   大地坐标系  

摘要： 针对传统方法没有充分考虑误差修正、导致测量误差较大、影响测绘精度的问题,提出基于全站仪的大比例尺地形图测绘方法。首先通过数据采集得到数字化成图所需的相关信息,设置两个已知点为控制点,通过获取夹角、斜距等信息运算瞄准点大地坐标值,计算度盘读数,完成地形数据采集;其次分别求出偏心误差、对中误差及对照误差参数,采用时间序列分析方法与正交光栅原理对误差进行修正,降低观测误差,获得精确数据;最后将数据以文件的形式进行保存,明确逻辑长度和真实长度之间的关系,忽略实体形状,获取实体两端坐标,得到比例尺变换后的信息,通过全站仪将信息发送至计算机,生成大比例尺地形图。仿真实验表明,所提方法观测误差小,测绘程序简便,具有应用于实际的价值。