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关键词： 水稻插秧机   直线行走   北斗卫星导航系统   行走路线   转向机构   北斗导航   驾驶系统   适配性  

摘要： 开展北斗导航驾驶系统控制水稻机插秧直线行走的作业试验研究,是将北斗卫星导航系统组装到水稻插秧机械上,通过作业试验,测试插秧作业行走的直线度,验证导航系统对插秧机转向机构控制的灵敏程度和作业可靠性。一、北斗卫星导航驾驶系统与水稻插秧机的适配性北斗卫星导航驾驶系统与水稻插秧机的适配性主要是指利用传感器感知作业环境和动力车体的信息,通过对获取的信息进行处理并进行导航决策、控制作业行走路线轨迹,实现相应的水稻插秧作业的过程。

关键词： 大比例尺   地形图更新   关键要素  

摘要： 在城市化进程加速的背景下,为了保证地形图更新跟上城市发展的脚步,需积极研究大比例尺地形图更新问题。本文主要以实际项目数字地形图动态化更新为例,分析动态更新作业实施中的数据采集、对比分析以及最终成果出图,需结合多个难点掌握更新过程中的关键要素,以此保证城市大比例尺地形图更新目标达成。

关键词： 北斗卫星导航系统   精密定位   RDSS位置报告   分区综合改正数  

摘要： RDSS短报文是北斗卫星导航系统(以下简称北斗系统)的特色服务,实现了用户报文通信和位置报告。北斗系统早期的位置报告基于双星RDSS观测值,其精度受限于数字高程数据的精度。从BDS-2开始,北斗系统发展了融合RNSS和RDSS体制的位置报告方法,其基于北斗RDSS体制,将用户接收机的观测数据向中心站进行回传,并在中心站实现精密位置的解算和报告,提升了服务覆盖范围和定位精度。本文介绍了北斗精密定位报告系统采用的中心站处理算法,并采用分布于中国不同区域的50个北斗观测站数据对系统性能进行评估。分析了RDSS入站频度、用户站与监测站的基线长度等因素对用户定位的影响。结果表明,基于北斗分区综合改正数的精密单点定位的精度最优,其在2 min响应时间内的平面和高程精度(RMS)分别为0.51 m和0.94 m。北斗精密定位报告精度与基线长度相关性较小,在仅采用BDS-2数据的情况下,定位精度下降可达1倍以上,而在相同时长情况下,提高RDSS入站申请频度对定位性能不产生影响。

关键词： 数字化测图技术   大比例尺地形图   矿山  

摘要： 数字化测图技术在测绘领域的应用越来越广泛,本文以某铜铅锌金属矿山大比例尺地形图测绘为研究对象,以倾斜摄影测量技术为基础,分析数字化测图技术的应用。结果表明:数字化测图技术具有测绘效率高、成本低、精度高的优势,最终获得平面位置的中误差为±0.16m,高程的中误差为±0.13m的1/2000地形图,其精度完全满足大比例尺矿山地形图精度的基本要求,说明数字化测图技术在矿山大比例尺地形图测量中具有明显的应用优势。

关键词： 中国工程院院士   北斗系统   北斗卫星导航系统   全球   总设计师   服务  

摘要： :2022年1月14日,北斗卫星导航系统工程总设计师、中国工程院院士杨长风在GPS WORLD杂志发表文章《2022方向:进入全球服务新时代的北斗系统》,介绍了北斗系统目前的系统性能与服务、应用产业发展、国际合作情况,并展望了北斗系统的后续计划。

关键词： 北斗卫星导航系统   PPP-B2b   实时精密单点定位   静/动态定位精度分析  

摘要： 基于北斗官方发布的承载精密单点定位(PPP)服务的PPP-B2b信号与南方测绘最新研发高精度定位终端,本文采用全国6个城市连续一周的观测数据和实时定位结果,分析了基于PPP-B2b服务的PPP精度。其中重点分析了实时静态PPP与实时动态PPP定位的精度。试验结果如下:基于PPP-B2b服务的静态PPP定位精度水平方向优于7 cm,高程方向优于10 cm;基于PPP-B2b服务的动态PPP定位精度水平方向优于10 cm,高程方向优于15 cm。试验结果表明,基于该服务的实时PPP能达到静态厘米级、动态分米级的定位精度。

关键词： 多源数据融合   大比例尺地形图   矿山  

摘要： 多源数据融合方法在测绘领域的应用越来越广泛,具有成本低、精度高、效率高和成图快的优势。本文以某金属矿山大比例尺地形图测绘为例,讲述了该方法的主要操作流程,实践表明,多源数据融合方法所获大比例尺地形图精度高,与传统的全站仪测量结果相比较,二者的变化趋势基本一致,误差较小,完全能够满足矿山建设需求,说明多源数据融合方法在矿山大比例尺地形图测量中具有明显的应用优势。

关键词： 倾斜摄影   地图测绘   大比例尺地图   无人机  

摘要： 地图在建筑、军事、农业等领域均有比较广泛的应用,地图的测绘工作随着科技的发展,也在逐步发展。阐述了一种新的技术——倾斜摄影测量技术,即应用无人机的倾斜摄影进行地图数据的采集。此种方法不仅操作简单,采集率高,而且错误率较低,输出的地图精度很高,在大比例尺地图测绘中逐渐得到了广泛应用。

关键词： 矿山工程   大比例尺   地形图测量   无人机   航测技术  

摘要： 矿山大比例尺地形图测量属于一项系统性的工作,在各项工作开展阶段中对于比例尺地形图的精度要求都非常高。传统的测量方法难以满足当前矿山大比例尺地形图测量的需求。在这种背景下,无人机航测技术便应运而生。无人机航测技术具备操作性强、测量精度高、成本低等特点,能够提升矿山大比例尺地形图测量水平。为了能够对无人机航测技术的应用情况有更为全面的了解以提升测量水平,文章结合实际以无人机航测技术作为研究背景,在论述无人机航测技术构建体系的同时,对无人机航测技术在矿山大比例尺地形图测量过程中的要点进行了深入探讨,而后依托工程项目实例对该技术的应用过程进行详细分析。

关键词： 大比例尺地形图   土地勘测定界图   自动分幅   布局   AutoCAD二次开发   VBA  

摘要： 针对当前工程建设大比例尺地形图及土地勘测定界图分幅中存在的图形破碎、自动化程度低等问题,该文利用将地形图分幅至布局的思路,采用VBA作为主要开发工具对AutoCAD进行二次开发,实现了标准图幅(50cm×50cm)以及非标准图幅(A1、A2、A3)的一键自动分幅,提高了分幅效率,同时保证了分幅的准确性,具有较好的推广价值。