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关键词： Wi-Fi   北斗卫星导航系统   无线局域网   完好性   接收机自主完好性监测  

摘要： 接收机自主完好性监测通常是建立在冗余观测值的基础上,然而在城市复杂环境下,卫星信号易受高层建筑物的遮挡,观测到的卫星数量往往不足,为此,本文探讨了Wi-Fi辅助的北斗定位的完好性监测方法。Wi-Fi的辅助功能主要体现在它可以为接收机提供概略的位置信息,当只有4颗观测卫星时,可将单点定位结果与Wi-Fi定位结果进行比较,从而判断卫星定位结果的可用性;另外,当卫星坐标或者观测值出现异常时,无初始坐标的单点定位往往不能迭代出正确的结果,此时可在Wi-Fi定位结果的基础上作进一步的数据预处理,以剔除掉异常的卫星。

关键词： 北斗   精准农业   监管服务   应用系统  

摘要： 随着科学技术的不断进步,我国农业已迈向了智慧管理、精准实施的发展轨道。北斗卫星导航技术作为农业机械化技术的一项关键技术,已应用于耕、种、管、收等生产各环节,并在实践中取得了非常好的应用效果。本文研究了北斗精准农业的背景与应用现状,建设了北斗农机精准作业与服务系统,为精准农业提供了有力支撑。

关键词： 水利工程测绘   数字高程模型   机载LiDAR   大比例地形图  

摘要： 以江西省萍乡市流源水库工程地形图为例,介绍采用机载LiDAR技术对地形条件复杂的山区进行数据采集、数据处理及精度分析的过程。研究表明,采用机载LiDAR技术对植被茂密及通行困难地区的地面高程数据获取方面具有明显优势,且数据精度满足数字高程模型制作及大比例尺成图要求,为机载LiDAR技术在水利工程测绘推广应用提供参考。

关键词： 导航系统   高精度定位   变道辅助   北斗卫星导航系统   全球定位系统   STM32F103   三轴传感器  

摘要： 目前,司机在全球定位系统(GPS)信号较弱的地区会出现不能及时发现视觉盲区的行人的问题。针对这一问题,设计了一套基于UM4B0的车载变道辅助系统。系统通过供电模块、主处理器模块、高精度定位模块、三轴传感器模块等硬件设备得到车辆和行人的高精度位置信息,并通过数据处理得到车辆和行人的精准位置以实现高精度变道辅助。该系统可使司机在信号差的路段及时发现并避让行人和车辆,避免本车辆和行人或其他车辆碰撞。

关键词： 北斗卫星导航系统   列车定位   组合定位   克里金法   无线场强  

摘要： 为解决卫星观测视野不良或导航信号受干扰时,北斗定位解算失效导致列车失去定位,提出基于克里金法的场强定位方法对卫星导航定位方式进行有效替代。利用列车沿线性轨道固定往复运行且信号交织覆盖的特性,通过克里金法对采集的无线场强进行插值,能够在降低无线数据采集工作量的同时实现无线场强数据库快速建立和动态更新。通过Tower Collector软件,同步采集GNSS定位数据和基站场强数据,利用克里金法插值后的无线场强数据库对终端位置进行实时解算。结果表明,基于克里金法的场强定位精度与GNSS定位的平均误差为70.5 m,最大误差243.5 m,可在卫星定位失效时,有效地为列车提供参考定位,该方法可行性较高。

关键词： 北斗卫星   卫星导航系统   无人机应用  

摘要： 以北斗卫星导航系统在无人机系统中的应用现状及趋势为研究方向,在对北斗卫星导向系统在无人机系统应用优势进行分析的基础上,介绍了无人机系统中应用北斗卫星导向系统的现状,继而分析其应用趋势。从该研究可以看出,北斗系统是中国重要的信息基础和战略设施,随着北斗系统的应用逐渐成熟,其发展潜力越来越大,快速发展的无人机技术,将会对整个国家的经济产生巨大的影响,通过对其深入研究与分析,旨在为我国相关研究提供理论指导与帮助。

关键词： 北斗卫星导航系统   北斗导航系统   一体化集成   辅助工具   智能铁路   应用测试   边坡问题   数据服务平台  

摘要： 为了完善智能铁路服务平台设计方案,选取北斗卫星导航系统作为平台开发工具,打造一体化集成平台。该平台以铁路数据服务平台作为支撑,对卫星采集到的信息加以处理,向用户提供定位、通信、授时等服务。应用测试结果显示,本平台能够生成各个节点采集的位移信息,从而准确判断边坡问题。另外,平台通讯作业稳定,获取数据时效性、精准度较高,可以作为铁路服务辅助工具。

关键词： 实景三维   大比例尺地形图   基础测绘   测绘地理信息   张建英   管理服务中心   3D产品   个性化需求  

摘要： 2022年2月,自然资源部发布《关于全面推进实景三维中国建设的通知》(以下简称《通知》)。这在国家层面上,助推实景三维建设走向新风口。地方层面,各省各地积极发布基础测绘“十四五”规划,大多数都提及了实景三维。一些省份更在省内积极开展基础测绘试点城市建设。嘉兴市便是试点城市之一。据了解,早在2006年,嘉兴就实现了主城区和乡镇镇区1:500大比例尺地形图覆盖;2009年,实现了全域1:2000比例尺3D产品覆盖。

关键词： 摄影测量   垂直摄影测量   倾斜摄影测量   大比例尺地形图  

摘要： 针对大比例尺地形图这一项航空摄影测量4D产品中非常重要的基础测绘成果,介绍了垂直摄影测量和倾斜摄影测量的原理,对比分析了两种作业方式生产不同比例尺地形图的优劣势。通过地形图成果精度分析,检测结果表明:在1∶500地形图生产时,采用倾斜摄影测量方式生产的地形图成果精度可以满足规范要求,希望可以为同行在生产大比例尺地形图时提供有效参考。

关键词： 北斗系统   导航卫星   技术垄断   前景分析  

摘要： 2020年8月北斗天网惊艳亮相,中国科学院北斗导航卫星研制团队攻坚克难,我国自主研发的北斗三号全球卫星导航系统正式开通。这标志着我国完成了北斗系统最后的卫星组网工作,组网卫星的服务范围已涵盖全球,在定位、导航、授时等技术上有了新的飞跃。在综述当前国际成熟的卫星导航系统发展现状和当前应用情况的基础上,重点介绍了北斗“三步走”(北斗一号、北斗二号、北斗三号)、北斗卫星导航系统构成以及全球卫星导航系统;详细描述了北斗的发展历史及其研究、近代发展应用及优势;最后,从互联网5G信息技术的融合、交通运输、青少年北斗系统科普课件开发、测绘技术应用、国防和应急救援以及国际交流6个方面对北斗卫星导航系统的发展前景进行了分析和探讨,以期促进对当代青少年北斗系统科普宣教工作的有效开展。