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关键词： 北斗卫星导航系统   无人农场   自动驾驶技术   精准作业技术   数据监测技术   障碍物避让   多机协同技术   实践案例  

摘要： 在信息时代,无人农场已成为一种发展趋势,而无人农场的发展离不开北斗卫星导航系统(BDS)的支持。首先,本文简要介绍了北斗卫星导航系统以及在无人农场生产管理中的作用;其次,探讨了依托北斗卫星导航系统在无人农场中的应用,具体分析了自动驾驶技术、精准作业技术、数据监测技术和障碍物避让与多机协同技术;最后,通过国内外实践案例分析,展示了北斗卫星导航系统在无人农场中的应用效果,并指出了实际应用中遇到的挑战以及相应的建议。

关键词： 全球导航卫星系统   极地   北斗卫星导航系统   可见卫星数   位置精度衰减因子  

摘要： 随着极地区域(极区)战略价值的不断提升,极地应用对于精确定位导航的需求日益迫切。由于极区的高纬度,实际上用户能够观测的卫星数相对较少,且卫星高度角相对较低,导致其可用性受到一定限制。为研究北斗卫星导航系统(BDS)及其组合系统在极区的服务性能和覆盖情况,通过两行轨道根数(TLE)和简化深空摄动规模型(SDP4),对BDS及其组合系统在北极航道、南极科考站等典型站点,以及极区范围的可见卫星数和PDOP(位置精度衰减因子)值进行了仿真评估。结果表明,在不考虑实际极区环境影响的条件下,BDS 3能够提供较多的可见卫星数和较低的PDOP值,其与全球定位系统(GPS)相当,略优于格洛纳斯系统(GLONASS)和伽利略卫星导航系统(Galileo);BDS组合其他系统可以较为明显提高极区全球导航卫星系统(GNSS)的精度和可靠性,四系统的可见卫星数和PDOP值分别平均提升177.59%、44.29%,三系统分别平均提升124.73%、38.06%,双系统分别平均提升70.16%、26.64%。

关键词： 北斗卫星导航系统   RTK   技术   工程测量  

摘要： RTK 测量,全名叫做实时动态载波相位差分技术测量。当下,依托北斗导航系统的 RTK 在工程测量方面获得广泛的运用,并呈现出强大的能力,达成高精度的定位和测量,该技术为各种规模宏大、繁杂多样的工程项目给予精准、可信的数据支撑。本文简略阐述北斗 RTK 技术在工程测量中的实践办法,以供众多工程人员参考学习。

关键词： 北斗卫星导航系统   伪距单点定位   消电离层组合   偏远林区   动态定位  

摘要： 在偏远林区,参考站比较稀疏且较难进行网络通信,多路径效应大,观测时卫星周跳数大,难以利用双差方式进行高精度实时(Real-Time Kinematic,RTK)定位.为此,在考虑广播星历钟差引入码硬件延迟的基础上,推导了单北斗(BDS)/多模全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)单频和消电离层组合的伪距单点定位(Single Point Positioning,SPP)模型,根据系统钟差基准不同引起的伪距硬件延迟的改正方法,并采用林区实测的车载动态观测数据进行精度评估,得出目前卫星导航基于单频SPP和IF SPP在偏远林区可以达到的定位精度.结果表明,在林区无参考站改正数的情况下,单北斗以及GPS/Galileo/BDS组合的SPP定位平面精度可以达到2 m.相比单频SPP,单北斗、GPS/Galileo/BDS消电离层组合SPP的平面精度分别提高约0.5 m和0.4 m,基于消电离层组合的SPP具有更优的定位性能.

关键词： 北斗卫星导航系统   三频   无电离层组合   卡尔曼滤波   精密单点定位  

摘要： 为了对不同组合北斗卫星导航系统(BDS)三频双无电离层精密单点定位(PPP)的性能进行评估,推导出三频双无电离层组合PPP的数学模型,利用MGEX跟踪站中的5个观测站连续30d的观测数据进行静态、动态实验分析。实验结果表明,5个测站静态、动态PPP结果均显示为:N、E方向的定位精度相当,在U方向的定位精度较差;静态PPP模型在U方向上的误差优于3.0cm,在N方向上的误差优于1.5cm,在E方向上的误差优于2cm;动态PPP模型在U方向上的误差优于6.0cm,在N方向上的误差优于3.0cm,在E方向上的误差优于4.0cm;B1I-B2a-B3I、B1I-B2b-B3I、B1C-B2a-B3I和B1C-B2b-B3I四种三频组合在静态、动态PPP结果在三维N、E、U方向上的定位精度基本相当。

关键词： 北斗卫星导航系统   智能装备   海警  

摘要： 随着全球卫星导航系统的发展,特别是中国自主研发的北斗卫星导航系统逐步成熟,其在诸多领域的应用价值日益凸显。海警作为维护国家海洋权益的重要力量,如何将北斗卫星导航系统与智能装备结合,提升维权执法能力,成为了一个值得深入研究的课题。本文简要介绍基于北斗卫星导航系统的智能装备在海警机构的发展需求,探讨基于北斗卫星导航系统的无人机、无人艇在海警舰艇维权执法过程中的应用。

关键词： 北斗卫星导航系统   北斗短报文   位置上报   一键救援  

摘要： 目前,北斗卫星导航系统已全面建成。相对于其他卫星导航系统,北斗卫星导航系统具有更高安全性、可靠性、精确度和准确度,同时,北斗卫星导航系统还增加了位置上报、一键救援、短报文等功能。在没有北斗短报文系列设备以前,在信号盲区,车辆以及人员会失去联系,安全方面存在很大隐患,正因为北斗导航系统新增加的短报文功能,让信号盲区的人员车辆管理不再是问题。本文主要对北斗短报文系列的基本功能、使用方法、常见问题及解决办法进行讨论说明,并对B300R北斗短报文盒子、AT300R北斗短报文车载终端、ST300R北斗短报文船载终端的设置在石油勘探中的应用以及下一步计划进行介绍。

关键词： 无人机摄影测量   大比例尺地形图   测绘精度  

摘要： 文章对大比例尺地形图精度进行研究,分析了无人机摄影测量技术在测绘大比例尺地形图期间的成图误差,总结误差原因,提出了相应的测绘精度控制措施。旨在从根本上消除内外部因素对测绘成果质量造成的影响,提高测绘技术应用水平,确保大比例尺地形图能够真实反映测区情况。

关键词： 无人机   倾斜摄影   实景三维模型   虚拟立体像对   大比例尺地形图  

摘要： 针对实景三维模型拉花区域生产的地形图精度易超限的问题,文章提出采用实景三维模型和虚拟立体像对相结合的方式生产地形图。首先介绍了无人机倾斜摄影技术和基于下视影像的立体模型重建技术;其次以某一项目为例,将实景三维模型和虚拟立体像对两种测图方式相结合用于生产任务区内地形图数据的测绘;最后将外业采集的特征检测点导入到软件中,完成地形图精度的检测。通过分析检测点的平面、高程较差和中误差,研究项目测绘的地形图,精度符合1∶500测图比例要求。研究成果可为采用航摄作业方式生产大比例尺地形图人员提供参考。

关键词： 无人机   倾斜摄影技术   大比例尺地形图   测绘  

摘要： 传统全野外测绘地形图存在低效、高成本及高风险问题,本文在深入探讨倾斜摄影测量技术的基础上,提出了一种创新的作业方案。该方案通过无人机搭载多角度相机进行倾斜摄影,获取大量多视角影像,随后进行空中三角测量,构建实景三维模型,最终在模型基础上进行地形图要素的采集。为验证地形图的精度,利用检测点进行了全面检验。通过实验验证,该方法制作的地形图精度达到了1:500比例尺地形图的精度要求,尤其在减少外业工作量、降低作业风险和成本方面展现出显著优势,具有较高的实用价值,为大比例尺地形图的高效生产提供了新的思路和参考。