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关键词： 北斗卫星导航系统   船舶监控   船载终端   智慧航运  

摘要： 针对远洋船舶集中管理的需求、海上航行通信和安全问题,利用动态规划思想进行船舶航线的实时计算,动态航行点按照设计通信协议进行编码,利用北斗短报文通播方式将航行点发送到船舶。终端按照协议进行解码,根据控制指令完成航行路线的校正,设计了监控平台和船载终端,对航线规划算法、通信协议进行了实现和验证,为远洋船舶集中管理和高效通信提供了新的技术手段。

标准号: GB/T 45446-2025

摘要： 本文件规定了北斗卫星导航系统精密单点定位服务空间信号PPP-B2b的信号特性、测距码特性、导航电文结构及用户算法。 本文件适用于使用PPP-B2b信号卫星导航产品的研制、生产和检验。

关键词： 北斗卫星导航系统   移频北斗信号   无源DAS   卫星定位信号污染  

摘要： 北斗信号直接合路通信运营商建设的大量无源室分系统（Distribution Antenna System，DAS）会产生信号污染问题，但在室内重新建设卫星导航传输网不仅会增加投资费用而且施工难度大。聚焦解决信号污染问题和克服工程施工困难，基于无源DAS原理和卫星定位原理，提出创新的移频北斗合路无源DAS理论框架和部署方案：将卫星导航信号移频并通过无源DAS传输；综合考虑建筑内部结构、穿透损耗、覆盖目标、工程便利性等方面，挑选特定的天线点位进行复原；重点分析干扰解决方案的难点和思路，构建点位精选、隔层错位、分散部署策略。为我国室内定位提供新的解决思路和技术支撑。

关键词： 重载铁路   列车控制系统   北斗卫星导航系统   北斗短报文   辅助驾驶   智能感知  

摘要： 当前国内重载铁路基础设施薄弱，自动化程度较低，控车环节需要大量人工操作，不但劳动强度大，还影响重载铁路运输效率。提出一种基于北斗卫星导航系统的重载铁路列车运行控制系统，并阐述系统结构和基本原理，介绍系统在线路数据使用、北斗短报文数据校验、列车多源融合定位、列车辅助驾驶、车载智能感知预警等关键技术，以及新增列车运行控车模式。通过创新线路数据使用方法和列车多源融合定位，减少地面设备数量，降低铁路建设和运营维护成本；列车在区间故障重启后，通过北斗短报文对区间线路数据进行校验，解决无网时线路数据准确性问题，提升列车运行效率；增加列车辅助驾驶功能，提高系统自动化程度，提升列车的运行效率和安全性，也为乘客提供更加舒适和便捷的旅行体验；通过车载智能感知预警功能保证列车安全运行，降低事故发生概率；通过新增控车模式，将列控系统防护功能应用到更多运营场景，进一步提高系统安全性。基于北斗卫星导航系统的重载铁路列控系统将进一步保证重载列车运行安全性，提升自动化水平，提升货运铁路运输效率。

关键词： 北斗卫星导航系统   无人机喷药系统  

摘要： 松材线虫病是为害松树的重大疫病,传统防治方法效果有限且成本较高。研究采用北斗卫星导航系统对疫区进行精准定位和监测,结合无人机喷药系统开展防治试验。通过对江西省上饶市33.33 hm^(2)松林实验区为期1年的实地研究,构建了基于北斗技术的松材线虫病防治预警体系。结果表明,北斗定位技术能够实现对病株的精准识别;配合专业无人机系统进行精准施药,药剂施用量减少了15%,防治效果提升了18%,在一定程度上降低了防治成本,为松材线虫病的科学防治提供了新思路。

关键词： 无人机实景三维模型   大比例尺地形图   测绘   影像  

摘要： 随着技术的发展与科技的进步,无人机实景三维模型被广泛应用于多个领域。无人机实景三维模型是融合无人机技术与三维建模技术的创新方法,在大比例尺地形图测绘中表现出巨大的应用潜力与价值。基于此,本文对无人机实景三维模型进行简要概述,立足于无人机实景三维模型在大比例尺地形图绘测中的应用优势,探析了无人机实景三维模型在大比例尺地形图绘测中的应用方法。旨在为大比例尺地形图测绘工作提供有益参考。

关键词： 北斗卫星导航系统   森林资源   精确定位   数据采集  

摘要： 北斗卫星导航系统为森林资源调查提供了新的技术支撑。该研究设计了一套基于北斗卫星导航系统的森林资源采集终端,集成GIS(地理信息系统)技术和移动通信网络,实现对林分参数的精确采集与实时传输。系统采用分层分布式架构,开发了北斗/惯导组合定位算法,有助于解决林下信号遮挡问题。试验表明,该系统在开阔地带和林下环境的定位误差分别为1.8 m和3.2 m,数据采集效率提升65%,采集成功率达96.8%。野外应用验证显示,该系统能够显著提高森林资源调查的精度和效率,为森林资源的精细化管理提供了可靠的技术支持,对推进林业现代化建设具有重要意义。

关键词： 北斗卫星导航系统   铁路北斗基准站   工务基础设施   数据赋能   监测系统  

摘要： 北斗卫星导航系统在补充和完善现有铁路工务基础设施形变监测体系,提升铁路工务基础设施检测监测能力等方面发挥着重要作用。提出基于北斗技术的铁路工务基础设施监测应用总体框架,对铁路北斗基准站构建、工务基础设施监测系统构建、典型工务基础设施形变监测系统布设、北斗高精度形变监测数据处理及分析等进行研究,结合新技术发展趋势,给出基于北斗技术的铁路工务基础设施形变监测方法发展方向,为北斗技术在铁路工务基础设施形变监测领域的理论研究和工程实施提供有效支撑。

关键词： 北斗卫星导航系统   北斗地基增强系统   多模连续运行参考站   服务性能测试   地下管线测量  

摘要： 北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)是我国自主研发的卫星导航系统,2020年BDS正式开通,标志着BDS正式完成全球组网与投入运营。北斗地基增强系统作为BDS的重要延伸,是北斗应用的重要空间基础设施,本文从北斗地基增强系统建设的角度出发,通过增加BDS,组建多模连续运行参考站系统(Continuously Operating Reference System,CORS)实验网实现多模网络RTK服务,从实时测量精度测试、空间可用性测试、时效性测试、时间序列精度测试证明在GPS/GLONASS的基础上融合了BDS的三星系统较GPS/GLONASS双星系统定位精度有所提高,能够同时提高移动站固定效率以及改善电离层模型。将三星CORS系统应用于地下管线测量中,结果表明三星系统能够有效解决困难环境下的作业问题,同时保证了成果精度及作业效率。

关键词： 北斗卫星导航系统   列车定位   压制干扰   测试场景生成   多目标优化   层次分析法  

摘要： 北斗卫星导航系统抗干扰能力较差,铁路沿线运行环境可能存在的信号压制干扰对北斗定位性能形成严重威胁,无法满足列车定位的安全可信性需求。为此,面向列车北斗定位的干扰测试已成为评估和优化列车定位系统的重要支撑性手段。提出基于多目标优化的列车北斗定位压制干扰测试场景生成方法,结合对压制干扰类型、特性及影响的分析,基于干扰测试场景的关键基础要素,利用层次分析法实现场景要素重要度量化,设计测试场景生成与优化方法,并选取典型压制干扰测试场景,运用专用压制干扰测试系统进行测试与分析。该方法有助于支撑北斗专用测试评估平台构建,促进北斗在列车自主可信定位中的延伸应用。