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关键词： 北斗卫星系统   智能导盲仪   多功能  

摘要： 盲人丧失视觉功能,在生活中常面临着极大挑战和危险,给自身和家人都带来沉重负担。为了帮助视觉障碍人员安全的行进,本文设计出一种基于北斗卫星系统的智能电子导盲仪。该导盲仪以STM32F103C8T6为核心控制器,利用北斗导航模块、超声波、震动模块、语音模块、4G模块等模块相互感应实现多功能协作,有助于盲人走出家门过上更优质的生活,也给其家人带来更多方便。

关键词： 地形图   无人机航空摄影测量   外业调绘与补测  

摘要： 大比例尺地形图是城市规划设计中不可缺少的成果之一,以江西省莲花县为例,利用无人机航空摄影测量、外业调绘与补测获取地形图的方法,完成了1070平方公里范围的地形图工作。通过项目生产实践可知,该方法极大地提高了地形图测绘工作的作业效率,节约了人力、物力、财力。

关键词： 空间直角坐标系   空间坐标系   立体几何   求解空间   数量积   向量法   直线与平面   外接球  

摘要： 我们知道,建立空间直角坐标系,利用向量法可以判断与证明空间中点、线、面之间的位置关系,求解空间角(包括异面直线所成的角、直线与平面所成的角以及二面角的平面角等)问题.此外,还可以用它巧妙解决立体几何中的数量积问题、距离问题、外接球问题以及轨迹问题等.

关键词： 北斗卫星导航系统   超宽带定位系统   自适应  

摘要： 在北斗和超宽带的组合定位中,超宽带能够对北斗缺失的观测量进行补足,由此可建立非线性方程组。为了满足更高精度的位置服务需求,在传统卡尔曼定位算法的基础上,针对北斗和超宽带综合观测方程中不同观测量的权重分配不合理的问题,在LS-KF定位算法的基础上提出一种基于伪距残余检测的自适应加权WLS-KF定位算法,该算法能够将突发性干扰有效识别出来,使鲁棒性显著增强。

关键词： EH-4连续电导率剖面仪   数据采集   注意事项  

摘要： 笔者简述EH-4连续电导率剖面仪的工作方法及原理,详细介绍了EH-4野外数据采集工作方法和采集过程中的注意事项,以及EH-4实际使用过程中一些不足之处,为提高EH-4野外工作效率和获得高质量的原始数据提供帮助和参考。

关键词： 北斗卫星导航系统   RTK   多频观测值组合  

摘要： 针对北斗系统多频载波相位观测值的组合、站间观测解算数据传输等问题,通过对北斗卫星导航系统观测值的线性组合,得到宽巷、窄巷、超宽巷等不同虚拟观测值,并利用Lambda算法进行模糊度固定,差分处理,最终实现多频观测值差分模型的定位解算功能,并通过试验数据成果验证通过。结果表明:多频模糊度参数固定较好,不同差分定位模型精度均达到厘米级,满足并优化了RTK测量的定位需求。

关键词： 无人机   倾斜摄影测量   密集建成区   大比例尺   高精度  

摘要： 无人机航测替代传统外业大比例尺地形图测绘即将成为行业趋势。目前五镜头倾斜摄影测量产生的照片量和数据量非常大,往往需要多台电脑集群系统才能完成三维建模。该文结合实际案例,阐述了无人机航空摄影测绘大比例尺地形图的流程,介绍了通过无人机搭载高像素单镜头相机对密集建成区进行航空倾斜摄影测量实践,使用单台电脑创建三维模型,绘制1∶500大比例高精度地形图的过程,通过对测绘成果现场测点进行精度分析,结果表明测绘成果质量精度符合1∶500地形图相关规范要求。

关键词： 全球卫星导航系统   北斗卫星导航系统   北斗系统   指南针   北斗星   创新智慧   展览展示   跨越时空  

摘要： 深邃夜空,斗转星移。北斗星,自古为中华民族定方向、辨四季、定时辰,所以我国全球卫星导航系统以“北斗”命名。昔有指南针,今有北斗卫星导航系统(以下简称“北斗系统”),这是中华民族创新智慧的跨越时空接力。2020年7月31日,在参观北斗系统建设发展成果展览展示时,习近平总书记强调,26年来,参与北斗系统研制建设的全体人员迎难而上、敢打硬仗、接续奋斗。

关键词： 北斗卫星导航系统   全球定位系统   载波实时差分定位   RTKLIB   性能研究  

摘要： 为研究北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)在实时动态差分定位中的性能差异,本文在澳大利亚、巴西、芬兰和中国境内共选取四条由国际GNSS服务(IGS)站构成长度不超过30 km的基线,利用精密定位开源程序包(RTKLIB)软件进行了BDS与GPS两种模式下载波相位实时差分定位,结果表明:BDS可利用卫星数量和实时差分定位稳定性在亚太地区优于GPS,在全球区域两者的差别不大;两种模式的实时差分定位精度十分相近,均能达到厘米级精度。

关键词： 空间直线度偏差   测量与评价   直角坐标系   几何量测量   最小区域偏差模型  

摘要： 目前直角坐标系下空间直线度偏差评价尚未形成统一的方法,针对此问题,提出了基于点特征的直角坐标系空间直线度偏差评价方法。利用空间直线度偏差测量模型与点特征间的关系,以直角坐标系下空间直线度测量方法为基础,建立空间直线度偏差评价数学模型。在截面测量法的基础上,建立空间直线度偏差测量模型。基于空间任意对称二次曲线数学方程,构建最小二乘测量截面轮廓曲线,解决被测截面轮廓中心获取的问题。根据模型点特征关系,最终实现对空间直线度偏差的准确评价。通过实际测试验证了所提出方法的合理性与准确性,为推动空间直线度精密测量技术发展提供了有力支撑。